收藏本站
《浙江工业大学》 2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无速度传感器滑模变结构直接转矩控制系统的研究

吴志刚  
【摘要】: 异步电机的直接转矩控制系统以其思路新颖、控制方案简单及性能优越等特点受到人们的普遍重视。本文对异步电机的数学模型进行详细研究,并构建了直接转矩控制仿真系统,对直接转矩控制方法的特点及其存在的问题进行深入的理论和仿真研究。 由于直接转矩控制存在的不足之处主要在于转矩脉动,特别是在低速运行时这种情况更加突出,针对该问题,本文提出了一种离散时间空间矢量合成法来改善转矩脉动,并且引入滑模理论,设计了一种滑模转矩和磁链控制器来克服这一缺点。另一方面,定子磁链的观测准确性,是直接转矩控制技术实现的关键。本文对传统的定子磁链模型进行详细分析,并提出了一种滑模定子磁链观测器,该模型结合了定子磁链常用模型的优点,对电机参数变化的具有很好的鲁棒性。 无速度传感器技术的研究是一个很重要的方向。本文研究了基于卡尔曼滤波算法的速度辨识法和基于异步电机模型的模型参考自适应法,针对模型参考自适应法提出了一种PI自适应速度辨识法。并通过仿真研究证明了该方法的有效性。在此基础上,实现了无速度传感器的直接转矩控制系统。 作为一种高性能的交流调速系统,在直接转矩控制系统中,速度调节器通常都采用PID调节器,使得系统的快速性和抗干扰能力及对系统参数扰动的鲁棒性不够理想。本文设计了一个基于滑模变结构控制的速度调节器,使得系统具有更好的鲁棒性和动、静态性能。并且基于滑模控制理论设计了滑模转矩和磁链调节器。仿真结果表明该方法的可行性。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李翊;任晓军;贾永强;;导弹控制系统的双积分反演PID控制[J];海军航空工程学院学报;2011年03期
2 辛利;建则池;;浅谈预应力箱梁滑模逐孔现浇施工技术[J];华章;2011年19期
3 刘峰;徐婷婷;;三峡水利枢纽右岸尾水渠护坡强制式滑模施工[J];西北水电;2011年04期
4 赵永鹏;;太佳高速公路薄壁墩冬季滑模施工措施[J];山西交通科技;2011年03期
5 张玉成;张先平;;柔性平台在滑模中的应用[J];建筑技术;2011年08期
6 张发红;;滑模施工技术在竖井混凝土工程施工中的应用——以轮台县五一水库导流洞工作门竖井混凝土滑模施工为例[J];新疆水利;2011年02期
7 王永兴;张轩庄;孙强延;程剑兵;;基于模拟退火算法的闸墩滑模优化设计[J];人民黄河;2011年08期
8 刘锦萍;;黄连山水库面板砼施工技术[J];科技信息;2011年22期
9 牛占涛;李有芳;;浅谈苗家坝水电站面板混凝土施工工艺[J];科技信息;2011年21期
10 梁建波;王芳;方喜龙;刘新学;;拦截弹状态变结构交互多模滤波估计方法[J];电光与控制;2011年07期
11 赵冬梅;;滑动模板施工工序要点[J];黑龙江交通科技;2011年07期
12 杨晓虎;陈新玲;;大板滑模在航道、水运工程中的设计与应用[J];中国水运(下半月);2011年07期
13 韩丹芳;;水布垭面板堆石坝混凝土面板施工[J];四川水利;2011年03期
14 关英姿;刘皓;;基于自适应变结构的再入弹头BTT控制系统设计[J];航天控制;2011年03期
15 ;关于公布2009~2010年度第一批水利水电工程建设工法的通知[J];水利建设与管理;2011年06期
16 任喜龙;;渠道衬砌机在南水北调中线京石段工程中的应用[J];水科学与工程技术;2011年03期
17 王福昌;;浅析工程主体与保温同时施工[J];科技信息;2011年15期
18 罗岫芝;;浅议超高层建筑中新技术的应用[J];经营管理者;2011年15期
19 蓝芳;;混凝土的浇注与密实成型技术的探讨[J];企业技术开发;2011年14期
20 王建青;李帆;赵建辉;万聪梅;;多导弹协同制导律综述[J];飞行力学;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李常顺;张遇杰;;采用滑模变结构的异步电机矢量控制系统[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
2 葛一楠;方红;;滑模变结构在直流电动机定位控制的研究[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
3 韩成朋;曹晓莉;;滑模工程施工“三分技术、七分管理”辨析[A];矿山建设学术会议论文选集[C];2002年
4 吴汉松;李洪科;金朝红;;准滑模区可控的变结构控制系统仿真[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
5 王江;王先来;王海涛;范铁华;;非线性系统的滑模变结构观测器[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
6 陈灿亭;;竖井滑模悬空起滑设计与施工[A];矿山建设学术会议论文选集[C];2002年
7 洪镇南;盛义发;李祖林;阳武娇;;基于变结构神经模糊控制的ASVG控制器的研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 王宏波;杨建科;;社会系统的变结构特征及其意义[A];2003年中国自然辩证法学术发展年会论文集[C];2003年
9 任俊生;杨盐生;;高速水翼船滑模变结构姿态控制器的设计[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(上册)[C];2004年
10 谢如贤;成盛超;程仕军;陈思华;;变结构组合预测模型的建立与应用[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 孟向阳;江西省建二公司推出滑模施工新技术[N];中国建设报;2008年
2 本报记者 郑向鹏;“深圳速度”载入史册的新时代符号[N];深圳特区报;2008年
3 刘新茂、杨大武;水电三支队 攻破大型洞室滑模浇筑难题[N];人民武警;2009年
4 李菲;转变结构是工业化的核心问题[N];人民日报;2007年
5 江耀明;别拿“小王”不当“王”[N];中国铁道建筑报;2004年
6 戴建国 吴达祥;十五冶一技法晋升国家级工法[N];黄石日报;2008年
7 本报记者 王聪;解放思想 转变结构 促进甘肃又好又快发展[N];民主协商报;2008年
8 徐树冠;滑模摊铺技术促进高等级公路发展[N];中国高新技术产业导报;2007年
9 杨慎勤;滑模工艺频频革新[N];中国水利报;2001年
10 席俊;用奉献铸就第一亮点工程[N];山西日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
2 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
3 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
4 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
5 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
7 李敬兆;采用神经网络预测和变结构模糊控制的铅酸蓄电池最优充电技术研究[D];合肥工业大学;2003年
8 韦艳华;Copula理论及其在多变量金融时间序列分析上的应用研究[D];天津大学;2004年
9 李正国;基于智能集成控制的同步静止补偿器理论和应用研究[D];中南大学;2004年
10 孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 康宇;滑模变结构理论的研究与运用[D];合肥工业大学;2002年
2 回宝成;变结构控制方法在列车自动控制系统中的仿真研究[D];西南交通大学;2003年
3 吴志刚;无速度传感器滑模变结构直接转矩控制系统的研究[D];浙江工业大学;2004年
4 郑海英;直线永磁同步电机神经网络滑模变结构控制的研究[D];沈阳工业大学;2003年
5 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
6 张晓宇;变结构控制系统抖振问题的研究[D];浙江大学;2003年
7 曹开田;滑模变结构控制理论在飞行器姿态控制系统中的应用研究[D];武汉大学;2004年
8 郭连;汽车发动机电子节气门控制系统设计研究[D];浙江大学;2004年
9 任洪亮;多模型控制理论在AUV运动控制中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 肖静;基于重复学习Boost变换控制的三相PWM整流器及其应用[D];武汉大学;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978