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《浙江工业大学》 2004年
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基于DSP的两相混合式步进电机细分控制及转矩矢量控制

张小杭  
【摘要】: 本文介绍了一种基于DSP的两相混合式步进电机数字控制系统。本系统采用TMS320LF2407A DSP微控制器作为核心控制器件,采用专门为两相/四相步进电机设计的L298双全桥驱动芯片作为功率驱动器件,结合电流、转速反馈电路等实现对两相混合式步进电机的数字控制。SCI串行通讯程序完成了电机控制系统与上位计算机的实时通讯,使上位计算机可以监测和控制步进电机的工作状态。 在控制策略方面,本文通过分析两相混合式步进电机的数学模型,介绍了两种电机控制策略——步进电机细分控制和步进电机转矩矢量控制,并且利用MATLAB的SIMULINK工具箱对之进行了仿真。步进电机细分控制策略能够有效地克服电机低频振动的问题,提高了电机在中、低速运行时的性能。步进电机转矩矢量控制策略能够提高电机输出转矩的稳定性和幅值,也提高了电机的稳态和动态特性。 本文给出了系统的运行结果。结果表明基于DSP的两相混合式步进电机数字控制系统能够提升电机性能。具有良好的发展潜力。
【学位授予单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TM383.6

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