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《浙江工业大学》 2005年
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协作协进化算法应用于多智能体协作的研究

邱宇航  
【摘要】:多智能体系统是人工智能一个崭新的领域,它涉及到分布式人工智能、社会学、心理学等多个学科,受到了广泛的关注,在很多实际领域已有较多的应用。但多智能体系统在理论上还不成熟,一些关键问题仍没有得到很好的解决,其中,多智能体的协作机制是多智能体系统研究的一个重点和难点,目前常用的动态规划法和Markov决策,面临环境的随机不确定性和智能体感知到的信息的不完全性等问题。从模仿生物间共生互利、协同进化现象发展而来的协进化算法为研究多智能体协作问题提供了一个新的思路。本文应用协作协进化算法进行多智能体协作研究,主要工作如下: (1)提出了一种自适应的代表个体选择方法,并通过函数优化的仿真实验验证了改进的方法的有效性。 (2)将协作协进化算法的协作机制应用到进化神经元,提出了协作协进化神经元的方法。 (3)设计了一种基于协作协进化算法的分层式的智能体体系结构。用一个神经网络表示一个智能体获得的环境信息到行为的映射。通过协进化神经元方法进化单个神经网络,并通过协作协进化算法将多个神经网络的进化联系起来,使多个智能体产生协作。 (4)用三个捕食者协同捕食一个猎物的仿真实验来验证本文提出
【学位授予单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP18

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 肖喜丽;;基于间隔时间学习和抽样法的协同进化算法[J];电子测试;2012年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张宝;粒子群算法及其在卫星舱布局中的应用研究[D];大连理工大学;2007年
2 曾威;卫星舱布局的双系统协同进化算法与CAD系统关键技术[D];大连理工大学;2007年
3 董娜;面向核环境管道维修的多智能体遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 徐素锦;赵新强;;基于Agent技术的数据挖掘模型研究[J];电脑知识与技术;2009年07期
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中国重要会议论文全文数据库 前6条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 王利;冷轧全流程生产计划与动态调度方法的研究与应用[D];大连理工大学;2011年
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5 李海民;遗传算法性能及其在聚类分析中应用的研究[D];西安电子科技大学;1999年
6 Xu Luomai;[D];广东外语外贸大学;1999年
7 徐昕;增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2002年
8 薛宏涛;基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
9 李映;混合智能计算方法及其应用[D];西安电子科技大学;2002年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐美清;基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划[D];湘潭大学;2010年
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4 苑金海;基于遗传算法的插花艺术设计研究[D];山东师范大学;2011年
5 张琳;基于多智能Agent的建筑能源管理与优化[D];山东建筑大学;2011年
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8 石磊;基于贝叶斯和多Agent的远程智能教学系统的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
9 韩振;政务数据中心体系结构及其访问控制机制的研究与设计[D];杭州电子科技大学;2009年
10 张叶蒙;多仿生机器鱼协调控制研究[D];天津大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐晓君,查建中,陆一平;布局问题的复杂性和建模方法[J];北方交通大学学报;2003年01期
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8 翟金刚,冯恩民,李振民,尹洪超;带性能约束布局问题的不干涉遗传算法[J];大连理工大学学报;1999年03期
9 陈皓勇,王锡凡,别朝红,胡泽春;协同进化算法及其在电力系统中的应用前景[J];电力系统自动化;2003年23期
10 桂运平,赵所琛;轻水堆核电站—回路管道事故分析及对策[J];动力工程;1986年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 薛宏涛;基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
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3 李广强;布局方案设计的若干理论、方法及其应用[D];大连理工大学;2003年
4 刘静;协同进化算法及其应用研究[D];西安电子科技大学;2004年
5 孙治国;一类航天器布局设计问题的顺序、物理(空间)分解协调方法[D];大连理工大学;2006年
6 史彦军;复杂布局的协同差异演化方法与应用研究[D];大连理工大学;2006年
7 何广忠;机器人弧焊离线编程系统及其自动编程技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 张连新;基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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10 魏秀权;机器人遥控焊接非结构化环境力觉辅助装配策略研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 赵兵;基于MAS技术的多机器人智能装配系统的任务规划[D];北京工业大学;2002年
2 耿建鲁;基于黑板系统的多智能体系实现方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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2 殷子强;张广军;赵慧慧;袁新;吴林;;人机交互式机器人弧焊再制造系统设计[J];焊接学报;2013年01期
3 王若冰;谷良贤;;高超声速飞行器内部布局优化设计[J];计算机仿真;2013年01期
4 陈军;岳吉祥;綦耀光;肖文生;杨磊;;深水半潜式钻井平台总体布局规划研究[J];中国机械工程;2009年19期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 殷子强;张广军;袁新;赵慧慧;吴林;;人机交互式机器人弧焊再制造系统设计[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 陈羽;应对未料灾变的实存装备局部再设计方法[D];大连理工大学;2011年
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4 郑晓军;生产车间设施布局优化方法研究[D];大连理工大学;2010年
5 许彧青;核电站主控室后备盘台人机界面建模及其优化方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 白俊杰;虚拟单元制造车间的规划与调度关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
7 王维博;粒子群优化算法研究及其应用[D];西南交通大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 曾伟,费奇;Agent规划的形式化描述[J];华中科技大学学报;2001年08期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周文军;孙玫;王玉玺;吴旭;;基于协进化和CPN的多智能体系统建模[J];微计算机信息;2010年05期
2 罗杰;段建民;陈建新;;基于协进化机制的Multi-agent分布式智能控制体系[J];计算机工程;2006年19期
3 蒋美云;郭雷;;Robocup仿真比赛客户端体系结构分析[J];南京工业职业技术学院学报;2006年04期
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8 马良荔,贲可荣;使用多Agent模型求解N-难题的新方法[J];海军工程学院学报;1996年04期
9 朱建伟,陈健;多智能体系统技术概论[J];机电设备;2004年03期
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2 张文广;郭振凯;;一类高阶多智能体系统的一致控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 姜海波;于建江;周彩根;;基于脉冲控制协议的线性离散多智能体系统的一致性[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
4 杨熙;王金枝;;多智能体系统一致性的鲁棒性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
5 张亚;田玉平;;离散时间多智能体系统一致的权重条件[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 杨熙;王金枝;;Leader-Follower结构下多智能体系统一致性的鲁棒性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 薛栋;姚静;余有灵;胡俊杰;;具有切换拓扑和非线性环节的关联多智能体系统一致性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
8 刘华罡;方浩;毛昱天;曹虎;贾睿;;多智能体系统分布式群集运动与避障控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 孙铁利;杨永明;赵晶晶;;营救智能体的研究与开发[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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10 郭伟杰;探索专利行政执法协作机制[N];中国知识产权报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 薛宏涛;基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 吴治海;网络环境下的多智能体系统一致性问题研究[D];华中科技大学;2011年
3 王强;低阶多智能体系统分析与控制协议设计[D];山东大学;2012年
4 佘莹莹;多智能体系统一致性若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
5 姜海波;多智能体系统的脉冲一致性及其动力学研究[D];江苏大学;2012年
6 潘福臣;多智能体系统的稳定性研究及其在人工股票市场上的应用[D];大连理工大学;2011年
7 彭科;带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
8 戴朝晖;基于混合抽象机制的多智能体系统动态分层强化学习算法研究[D];中南大学;2012年
9 吴锋;基于决策理论的多智能体系统规划问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
10 李扬;网络环境下多智能体协调控制研究[D];中国海洋大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邱宇航;协作协进化算法应用于多智能体协作的研究[D];浙江工业大学;2005年
2 薛丽华;多智能体协作学习方法的研究[D];长沙理工大学;2008年
3 徐菊香;动态环境下多智能体系统的任务分配与协作研究[D];江南大学;2009年
4 张晓勇;RoboCup中多智能体系统协作的研究与实现[D];中南大学;2005年
5 尚旭辉;TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究[D];天津大学;2004年
6 祖丽楠;多智能体分布式实时仿真实验系统开发与规划算法研究[D];吉林大学;2004年
7 王家凡;基于多智能体的交通流微观仿真[D];中南大学;2004年
8 秦志斌;自主移动机器人高可靠性软件体系结构研究[D];浙江大学;2006年
9 张驰;基于ROBOCUP的多智能体系统设计与实现[D];北京工业大学;2004年
10 杨俊卿;多移动机器人围捕算法的研究[D];山东科技大学;2005年
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