收藏本站
《浙江工业大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

网络控制系统的时延补偿与调度方法的研究

陈惠英  
【摘要】:随着控制系统规模的日益扩大以及计算机网络技术的飞速发展,基于计算机网络的控制系统逐步应用到控制工程中,具有系统连线少、可靠性高、易于系统扩展以及能够实现信息资源的共享等优点。但由于通讯网络的引入,使得网络控制系统中存在如网络诱导的时延、网络调度、数据包的多包传输及丢失等许多新的问题。因此,网络控制系统的分析与设计成为目前控制理论与控制工程领域的热点研究课题。 本文主要针对网络控制系统中时延和调度两个基本问题进行了相关研究,主要工作如下: (1)对网络控制系统的一些基本概念、问题及目前的研究现状做了一个比较详细的综述。 (2)针对网络控制系统中存在的时延,首先介绍了网络控制系统的建模问题,并在此基础上介绍了相应的时延补偿方法。对网络诱导的不确定时延,提出了将模糊控制与传统的控制方法相结合的补偿方法,分析了稳定性,给出了带有模糊逻辑调节参数的网络PI控制系统的稳定性区域,并通过网络环境下的直流电机模型验证了此类控制算法的有效性。 (3)为了改善整个网络QoS水平,保证网络中各个控制环的性能,同时提高网络的利用率,从网络的角度出发,研究了网络控制系统的优化调度问题。主要介绍了实时调度方法在网络调度中的应用;以及通过对网络控制系统中的各个控制环采样周期和采样时刻的调度,来合理分配网络带宽资源的方法。 (4)对网络控制系统的仿真技术进行了研究。首先介绍了一个新的NCS仿真软件TrueTime;其次完成了在Ethernet上网络控制系统实时仿真系统的设计,并在此基础上对模型和控制策略进行了仿真试验。
【学位授予单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP273

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 温阳东;李彧;;网络控制系统的时延估算及补偿[J];微型机与应用;2011年13期
2 温银堂;罗小元;;传输时延和数据包丢失的网络化系统预测控制[J];燕山大学学报;2011年04期
3 邓健;;基于稳定域的网络控制系统分析[J];企业科技与发展;2011年17期
4 潘显陇;芮万智;;动态输出反馈实时网络控制系统稳定性分析[J];船电技术;2011年09期
5 邓睿;陈如清;俞金寿;;基于DFNN的动态矩阵网络控制系统的应用研究[J];计算机应用研究;2011年07期
6 姜朝宇;袁阳;张能;高原;;连续型多输入多输出网络控制系统的稳定性研究[J];舰船电子工程;2011年07期
7 张冬梅;杨树驿;;输入饱和受限的短时延网络控制系统指数稳定性研究[J];黑龙江八一农垦大学学报;2011年04期
8 ;网络控制系统[J];系统仿真技术;2011年03期
9 姚合军;司玉洁;袁付顺;;一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒控制[J];安阳师范学院学报;2011年02期
10 魏利胜;江明;;多变量网络控制系统鲁棒容错控制研究[J];铜陵学院学报;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 华长春;楚艳钢;关新平;;基于主动丢包的无线网络控制系统反馈控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
2 梁涛;刘国利;孙鹤旭;雷兆明;;离散条件下网络控制系统中状态预估控制器的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 周瑜;李明;李鑫;;基于无线传感网络的控制系统[A];第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2007年
4 蒋红霞;徐凤霞;陆仲达;张金龙;;一种基于优先级表的网络控制系统混合调度算法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 刘怀;黄建新;曹弋;;基于令牌总线的网络控制系统中信息的优化调度[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 郝晓弘;吴丽珍;;基于Ethernet的网络控制系统LQG最优控制器的设计[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
7 刘艺;孙鹤旭;雷兆明;张健;;具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 王天堃;徐大平;韩璞;周黎辉;;预测函数控制在长时间迟延网络控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 孔万增;朱善安;杨灿;;GPC算法和队列-选择机制在网络控制系统中的应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
10 刘文斌;赖旭芝;吴敏;;基于时延在线检测的工业无线网络控制系统状态模糊估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 欧阳洁;南车时代电气 助城轨快车“中国造”[N];人民日报;2007年
2 樊清 朗讯科技中国有限公司;朗讯BSR引领网络架构扁平化[N];人民邮电;2006年
3 矫阳;创新,开辟发展新天地[N];科技日报;2007年
4 刘麟;株洲南车时代电气:自主创新开辟发展新天地[N];经济日报;2007年
5 陈其珏;南车时代电气:为城轨烙上“中国印”[N];上海证券报;2007年
6 姚丹 记者 孙寰宇;“中国脑”打破国外垄断[N];吉林日报;2011年
7 杨庆广;EDGE演进 GSM续战3G时代[N];中国电子报;2007年
8 赵金云姜敏;丹阳城区灯光实现远程控制[N];中国电力报;2007年
9 杨庆广;EDGE演进将成3G重要补充[N];中国电子报;2007年
10 朗讯科技(中国)有限公司网络解决方案部无线产品市场技术市场经理 樊清;朗讯BSR引领网络架构扁平化[N];通信产业报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈文颖;网络控制系统的稳定性研究及调度策略[D];华北电力大学(北京);2010年
2 鄂大志;网络控制系统的时延分析、建模与控制[D];东北大学;2009年
3 李超;网络控制系统研究与设计[D];华北电力大学;2012年
4 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
5 梅樱;城轨车辆新型网络控制系统的调度、建模及优化[D];北京交通大学;2011年
6 潘卫华;网络控制系统调度与控制协同设计的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
7 杨丽;几类网络控制系统的建模与控制分析[D];燕山大学;2010年
8 时维国;网络控制系统时延补偿及变采样周期调度方法[D];大连理工大学;2012年
9 黎煊;网络控制系统的故障检测与容错控制[D];南京理工大学;2009年
10 魏玲;网络控制系统分析、建模与稳定性[D];东北大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林回祥;网络控制系统的调度算法研究及仿真[D];南京理工大学;2004年
2 周家骐;基于因特网的无刷直流电动机伺服控制系统的研究[D];武汉理工大学;2008年
3 雍广杰;时延非线性网络控制系统的鲁棒控制研究[D];汕头大学;2008年
4 陈惠英;网络控制系统的时延补偿与调度方法的研究[D];浙江工业大学;2005年
5 孙正阳;基于时延补偿算法的网络控制系统研究[D];大连交通大学;2010年
6 刘健;网络控制系统的时延补偿与控制器设计[D];华北电力大学(河北);2008年
7 高媛;网络控制系统的分析建模与仿真研究[D];华北电力大学(河北);2009年
8 杨琳琳;网络控制系统的调度方法研究[D];兰州理工大学;2007年
9 陈雪丽;网络控制系统与时延补偿策略的研究[D];浙江大学;2006年
10 温娉;网络控制系统的自适应控制研究[D];江苏科技大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026