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《浙江工业大学》 2006年
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全方位视觉图像展开和空间定位研究

陈焱  
【摘要】:基于反射镜面的全方位视觉是一项新兴的视觉技术,该视觉系统能一次性的获取水平方向360°的场景图像。由于全方位视觉具有大视野的显著特性,使之非常适合于某些特定的应用。但是全方位视觉设备由于其特殊的光学成像机制,所生成的图像存在严重的扭曲。因此,在将全方位视觉投入到真正的应用中,需要从全方位图像中恢复出所拍摄的景物信息。 本文首先介绍了全方位视觉技术、该技术的研究现状以及具体应用现状。并通过对双曲镜面全方位视觉系统中几何及光路的分析,详细地阐述了全方位视觉图像的成像过程和全方位图像通过展开来获得全景以及透视图的方法。文中对全方位图像恢复成全景与透视图中特有的像素点重复与损失现象进行了专门的研究。并通过构建虚拟的全方位设备,测定了不同参数的双曲镜面全方位设备的性能指标。 在分析与研究全方位图像展开的基础上,本文首先考虑将全方位视觉应用于视频监控,并在该应用基础上研发了全方位视觉展开软件。在本文中详细阐述了该软件的设计方法和具体实现。该软件提供了对全方位图像、全方位即时视频流、全方位视频文件展开成全景和透视图等功能。同时,根据视频监控的实际应用,对局域网中的视频传输和经传输后的全方位视频展开操作进行了设计和实现。
【学位授予单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
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1 史博;基于鱼眼镜头的室外目标跟踪定位和示教再现导航[D];天津理工大学;2010年
2 郭瑞;RoboCup中型组机器人定位与足球检测研究[D];长安大学;2011年
3 陈冬良;基于全方位视觉和球机的多目标检测跟踪系统[D];浙江工业大学;2010年
4 许斌辉;基于全方位视觉的多运动目标检测、跟踪与定位[D];浙江工业大学;2011年
5 刘世与;基于目标跟踪的全方位视觉自引导车动态定位技术[D];天津理工大学;2008年
6 刘光宇;基于全景视觉的移动机器人视觉系统研究[D];江南大学;2009年
7 于洪淳;基于全方位视觉目标跟踪算法研究[D];天津理工大学;2009年
8 朱锦辉;基于全方位视觉系统的移动机器人自主定位与导航技术研究[D];天津理工大学;2009年
9 刘丽群;基于鱼眼镜头的全方位机器视觉应用研究[D];天津理工大学;2009年
10 张栩;面向室外移动机器人的路标定位系统[D];上海交通大学;2010年
【共引文献】
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1 周慧;杨杰;;基于DirectShow框架的视频监控系统[J];安防科技;2008年01期
2 韩强;;基于广义Hough变换的手写文档整词定位[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年05期
3 汪军;王传玉;;基于协议分析的并行聚类入侵检测模型[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年04期
4 程刚;郑小华;阳锋;徐祖舰;;三维全景视觉技术在农业机器人中的应用[J];安徽农业科学;2010年34期
5 汪星辉;浅析网络层的路由选择算法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2003年01期
6 何海燕;施培蓓;;基于改进AdaBoost算法的行人检测方法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2009年03期
7 武传胜,王克刚;虚拟网技术在校园网中的应用[J];鞍山科技大学学报;2004年02期
8 高峰,李文文;防火墙审计目标的分析与实现[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2003年01期
9 苏静,刘跃军;包过滤防火墙的设计与实现[J];安阳师范学院学报;2003年05期
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2 隋树林;孙立宏;姚文龙;袁健;;融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 汪力;叶桦;夏良正;;利用特征点定位嘴巴[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 ;Loop-closing By Using SIFT Features for Mobile Robots[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 周凯;范瑞霞;李位星;;一种基于SIFT的MeanShift-粒子滤波融合跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 ;Rapid Target Recognition and Tracking under Large Scale Variation Using Semi-Naive Bayesian[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;A High-level Image Sequence Fusion Algorithm for Human Detection[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 邹丽晖;陈杰;张娟;窦丽华;;一种基于时空域流形的视频序列图像拼接算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 ;Machine Vision Based Flotation Froth Mobility Analysis[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 孙明竹;赵新;程小燕;孙程;卢桂章;;面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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1 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
2 陈忠翔;基于立体视觉的三维重建方法研究[D];南昌航空大学;2010年
3 郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
4 雒燕飞;地质灾害应急地理信息数据库设计及其应用[D];山东科技大学;2010年
5 唐红梅;基于辐射与空间信息的遥感图像检索[D];山东科技大学;2010年
6 倪希亮;基于尺度不变特征的多源遥感影像配准[D];山东科技大学;2010年
7 贾伟洁;SAR影像与光学影像配准研究[D];山东科技大学;2010年
8 任天宇;自稳定航拍系统算法与设计[D];长春理工大学;2010年
9 杨添博;分布式控制系统网络控制器的SOPC设计[D];长春理工大学;2010年
10 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
【同被引文献】
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1 龚建伟,高峻尧,熊光明;基于航向示教再现的履带式移动机器人路径跟踪[J];兵工学报;2003年01期
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3 应科炜;吴文贡;汤达斌;胡洪平;冯勇建;;ADXRS角速度检测陀螺仪原理及应用[J];传感器世界;2006年01期
4 张祥德,牛纪祥,董再励;基于测角的自主移动机器人定位算法[J];东北大学学报;2002年12期
5 庞之浩;美欧掀起火星探测新热潮[J];导弹与航天运载技术;2004年02期
6 蔡梅艳;吴庆宪;姜长生;;改进Otsu法的目标图像分割[J];电光与控制;2007年06期
7 于成忠;朱骏;袁晓辉;;基于背景差法的运动目标检测[J];东南大学学报(自然科学版);2005年S2期
8 黄展鹏;;基于分段直方图均衡化技术的图像增强[J];电脑知识与技术;2008年16期
9 张虎 ,李自田;CCD测量系统中基于自适应相关算法的动态目标跟踪[J];电子技术应用;2002年08期
10 陈林鹏;张国良;张合新;田琦;;基于RoboCup比赛的全景视觉系统镜面设计[J];电子器件;2007年06期
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1 徐海云;全方位视频监视系统[D];北京工业大学;2003年
2 石继雨;机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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5 李忠武;自然环境下图像序列运动目标检测关键技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 张杨;运动目标图像的检测与跟踪[D];中北大学;2005年
7 曾达幸;中型组足球机器人的视觉识别与视觉定位研究[D];燕山大学;2004年
8 刘伟;RoboCup中型组机器人全景视觉系统设计与实现[D];国防科学技术大学;2004年
9 伍翼;基于机器视觉的移动机器人控制研究[D];华中科技大学;2005年
10 张惠娟;基于贝叶斯滤波的先跟踪后检测算法研究[D];西北工业大学;2006年
【二级引证文献】
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1 杨锟;曹作良;;一种鱼眼镜头畸变校正算法的FPGA实现[J];天津理工大学学报;2010年04期
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2 李璟;红外全景光学系统设计[D];西安工业大学;2011年
3 郭瑞;RoboCup中型组机器人定位与足球检测研究[D];长安大学;2011年
4 李涛;基于全方位视觉的移动视频监控系统的实现[D];天津理工大学;2011年
5 姜平阁;基于全景视觉的目标识别及图像初态复原[D];天津理工大学;2011年
6 王颖;超大广角畸变图像的校正和展开[D];天津理工大学;2011年
7 王磊;基于互联网的移动机器人远程控制及全景视觉自主导航系统[D];天津理工大学;2011年
8 刘群峰;图像的稳定性的研究及在视频监控系统中的应用[D];大连交通大学;2011年
9 吴海丽;基于单相机全方位立体视觉系统的视觉里程计研究[D];南京理工大学;2012年
10 高仁武;基于移动机器人视觉技术的目标搜索与追踪[D];南京理工大学;2012年
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8 王长清;金波;吴慎山;;基于计算机的数字监控报警系统的开发[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
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2 张丛;卢王从;巧娘穆惠英“针”情编织奥运梦[N];农民日报;2007年
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9 本报记者 林巧;揭开IBM创新引擎全景图[N];云南经济日报;2007年
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9 朱春波;面向异构网络的视频自适应关键技术研究[D];中国科学技术大学;2008年
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1 陈焱;全方位视觉图像展开和空间定位研究[D];浙江工业大学;2006年
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4 胡军;远程实时教学系统设计与实现[D];合肥工业大学;2002年
5 翁肇杰;DirectShow网络视频教育方案的实现[D];华东师范大学;2004年
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7 孙同晶;电子内镜医学影像系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2005年
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