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《浙江工业大学》 2007年
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电梯运行速度优化控制的研究

郑尚透  
【摘要】: 本文通过对电梯运行速度控制的研究,设计完成了电梯运行速度优化控制系统,采用速度优化控制算法,实现电梯的直接平层停靠,消除了爬行段,提高了电梯的运行效率,改善了乘坐的舒适性。本文的主要研究内容如下: 1.在对现有的电梯速度控制方式进行分析研究的基础上,提出了电梯运行速度优化控制方案。电梯主控制器通过绝对值编码器获取电梯轿厢在井道中的绝对位置,将此转换为绝对剩余距离发送给速度优化控制模块,由速度优化控制模块进行速度优化给定控制。同时采用旋转编码器反馈电梯实时速度给变频器,由变频器进行PI调节,形成双闭环速度控制。 2.设计了速度优化控制算法。通过比较分析,选取正弦-直线形曲线作为电梯的理想速度曲线,对电梯加速段和减速段分别按时间原则和绝对剩余距离原则进行速度给定,同时对给定速度进行PI调节,然后再发送给变频器,实现速度控制。 3.设计了电梯运行速度优化控制模块的软硬件。采用双串口单片机ATMEGA162作为系统的主控芯片,提高系统的实时性和可靠性。采用模块化程序设计思想,运用C语言编程,完成了软件的设计。同时,在实验室搭建实验平台,用Delphi编制速度监控软件,对实验结果进行比较分析,不断调试和修改,完善模块的软硬件设计。
【学位授予单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TU976.3

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