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《浙江工业大学》 2009年
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不确定时滞线性离散时间切换系统的鲁棒控制

傅美春  
【摘要】: 切换系统是一类重要的混杂动态系统,它由若干子系统及其切换律构成,切换律规定了在状态轨迹上子系统间的切换规则。随着科学技术的发展,越来越多的领域涉及到切换问题,需要用切换系统的分析控制方法进行研究。 在实际系统中,由于时滞和不确定性的存在,切换系统的分析和控制变得非常困难,因此,研究包含时滞的不确定切换系统的鲁棒控制问题具有重要意义。 本论文研究不确定时滞线性离散时间切换系统的鲁棒控制,具体内容概括如下: (1)针对二次型代价指标,研究了一类状态和控制输入都存在时滞的参数不确定线性离散时间切换系统的保代价控制问题。利用分段Lyapunov函数,在基于状态的切换规则下,给出了此类系统保代价控制律,所得到的控制律不仅能使系统闭环鲁棒渐近稳定,而且使系统的闭环代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界。 (2)在考虑控制器增益摄动的情况下,针对二次型代价指标,研究了一类状态和输入都存在多重时滞的凸多面体不确定线性离散时间切换系统的非脆弱保代价控制问题。利用分段Lyapunov函数法,在基于状态的切换规则下,给出了此类系统的时滞相关非脆弱保代价控制律,并用锥补线性化方法求解结论中的非线性矩阵不等式,所得到的控制律不仅能使系统闭环鲁棒渐近稳定,且使系统的闭环代价指标在对象参数以及控制器增益的摄动范围内不超过确定的上界。 (3)研究了在控制器参数存在不确定性情况下,状态和输入都存在多重时滞的凸多面体不确定线性离散时间切换系统的H_∞鲁棒控制问题,给出了此类系统时滞依赖非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计方法。采用锥补线性化思想将控制器设计中涉及的非线性矩阵不等式的求解问题转化为一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题。
【学位授予单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP13

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张霓;韩盛烨;邹涛;;不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定[J];控制工程;2012年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 韩盛烨;不确定多时滞线性离散切换系统的鲁棒输出反馈控制[D];浙江工业大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 ;Non-fragile Decentralized Guaranteed Cost Control for Uncertain Singular Large-scale Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 程代展;郭宇骞;;切换系统进展[J];控制理论与应用;2005年06期
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10 陈志盛,张泰山,彭可;基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱H_∞控制[J];系统工程理论与实践;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张霓;参数不确定线性混杂系统的鲁棒控制及应用[D];浙江大学;2002年
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 徐亮;时滞不确定非线性系统的鲁棒容错控制[D];东北石油大学;2012年
【二级参考文献】
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9 张霄力,刘玉忠,赵军;一类离散切换系统的渐近稳定性[J];控制理论与应用;2002年05期
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6 闫进娟;不确定离散时滞切换系统鲁棒H_∞问题研究[D];曲阜师范大学;2010年
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