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《中国科学技术大学》 2010年
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基于CAN网络控制的新型信息显示系统研究

束根荣  
【摘要】: 本文介绍了一种基于CAN网络控制的以小球矩阵作为显示屏的新型信息显示系统。该信息显示系统可以在三维空间动态显示各种图形、图像以及文字信息。在文章的绪论部分介绍了信息显示的意义和相关技术的发展历程、现状及前景。在正文部分先介绍了系统整体方案设计和系统的一些技术原理,如数字图像技术、汉字编码技术、CAN总线原理等,并将系统分为三个模块进行介绍,PC模块、通信模块以及伺服驱动模块。然后就对这三个模块分别展开介绍,在PC模块主要介绍了上位机的控制软件设计、内部的数据处理以及电源的控制模块设计;在通信模块主要介绍了系统的通信的流程、以太网与CAN网的连接方式、CAN网络设备的配置、CAN网络中数据转换格式等;在伺服驱动模块介绍了该模块如何供电,伺服驱动控制器与电源、电机、编码器的连接,对伺服驱动控制器的重要接口的说明,伺服驱动控制器的重要参数设置、PID调试和控制模式选择以及编码器线数与小球运动的位置和速度的关系。最后对该信息显示系统进行总结,并提出了一些可行性的改进方案。
【学位授予单位】:中国科学技术大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TN873;TP273

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
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【共引文献】
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10 谢文法;新结构白光有机电致发光器件[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒲锰;非侵入式矿井提升机PLC电控系统实时故障诊断方法的研究[D];山东科技大学;2010年
2 刘莎;气象传真图像格式转换研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 赵晓慧;银行LED屏远程信息发布系统的设计与实现[D];中国海洋大学;2010年
5 刘义红;基于Bayes统计学习的语义图像检索研究[D];华东师范大学;2010年
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8 葛中一;基于组态软件的温室监控系统[D];昆明理工大学;2009年
9 贺勇;竹材气体渗透性检测与分析[D];昆明理工大学;2009年
10 陈海飞;基于FPGA的伪彩色图像处理系统[D];昆明理工大学;2010年
【同被引文献】
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8 陈学志;罗莹;;探究弹簧劲度系数的影响因素[J];中国现代教育装备;2011年08期
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 林俊杰;基于SoC系统的密度分析仪[D];成都理工大学;2011年
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【二级引证文献】
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张莉彦;基于数据采样插补的加减速控制的研究[J];北京化工大学学报(自然科学版);2002年03期
2 李为民;用Visual Basic开发Windows下的运动控制系统[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2005年04期
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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1 周慧;基于SAE J1939的城市客车车灯控制系统研究[D];武汉理工大学;2007年
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3 郑保磊;基于dsPIC6014的CAN总线高低温箱监控系统[D];北京交通大学;2010年
4 唐浩波;基于CAN总线技术的辐射监测系统的研制[D];成都理工大学;2010年
5 邓志华;基于CAN总线的新型可编程控制系统的研究与应用[D];福州大学;2006年
6 吴金富;Ca2+/CaN途径在悬吊再负荷大鼠肌纤维类型转化中的作用[D];北京体育大学;2010年
7 薛元;车载CAN网络测试系统的设计与实现[D];重庆邮电大学;2011年
8 杨鹏;基于CAN的油电混合动力电动汽车动力网络控制关键技术研究[D];华南理工大学;2011年
9 孙超;基于USB接口的CAN总线通信适配器的研究和应用[D];大连海事大学;2005年
10 郑黎;制瓶机中永磁同步电机的控制研究[D];武汉理工大学;2008年
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