收藏本站
《中国科学技术大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

磁悬浮隔振器的动态建模与自收敛控制

段小帅  
【摘要】: 振动控制是船舶领域内一个非常重要的问题。传统的被动隔振一旦安装完成,其参数难以改变,对隔振对象的状态变化和振源的变化没有较强的适应性,且被动隔振不能保证低频段的隔振性能。与其相比,主动隔振具有自适应性强、对低频振动控制效果好等优势,逐渐成为研究的热点。本文基于自行设计的第2版磁悬浮隔振器,开展了主动隔振相关的理论与实验研究。 详细推导了隔振系统中振级落差、插入损失和力传递率三个隔振评价指标的表达式,得出了在一定的条件下三个指标相差一个常量的关系,提出了一种能全面准确反映主被动复合隔振效果的方法,然后介绍了第2版磁悬浮隔振器及弹性基座的设计情况,通过实验结果验证了评价指标之间的关系,并通过仿真研究了三个指标与系统的阻尼、刚度和质量之间的关系。 磁悬浮隔振器中的作动器是电磁作动器,通过控制输入电磁铁的电流来控制电磁力的大小。为了进行有效的振动主动控制,需要建立电磁力与电流、气隙之间的关系。对电磁力实验建模方法进行改进,通过实验建立了电磁作动器动态电磁力与电流、气隙之间的关系,得到了比较准确的考虑频率因素的动态电磁力模型。给出了一种自寻优前馈控制方案,在磁悬浮隔振系统中获得了较好的实验效果。 为了解决振动主动控制算法中次级通道建模的问题,在对滤波x最小均方(滤波x-LMS)算法几何分析的基础上,给出了一种不需要次级通道模型的自收敛前馈控制算法,在磁悬浮隔振实验平台上进行实验,在5.0Hz-15.0Hz频段内取得了良好的实验效果,最后研究了分块归一化对自适应前馈控制收敛速度的影响。
【学位授予单位】:中国科学技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TB535.1

手机知网App
【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈绍青;电磁式主被动复合隔振器关键技术研究[D];中国科学技术大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 俞孟萨,黄国荣,伏同先;潜艇机械噪声控制技术的现状与发展概述[J];船舶力学;2003年04期
2 肖斌;杨铁军;刘志刚;;柴油机主动隔振液压执行器线性化控制仿真研究[J];哈尔滨工程大学学报;2006年02期
3 王家林,朱石坚;振级落差和插入损失对应关系的研究[J];海军工程学院学报;1999年02期
4 张磊,刘永光,付永领,何琳;基于磁致伸缩作动器的主动隔振系统分析[J];航空动力学报;2004年06期
5 龙飞;一种新型电磁式执行机主动振动控制的理论分析[J];华中师范大学学报(自然科学版);1997年04期
6 马忠宝;孙荣斌;;磁悬浮列车电磁悬浮系统的自适应模糊滑模控制[J];机车电传动;2007年01期
7 刘淑琴;磁悬浮轴承技术在电主轴中的应用[J];机械工人.冷加工;2005年08期
8 吴伟光;马履中;朱伟;陈修祥;;新型混合磁悬浮主动隔振的研究[J];机械设计;2008年05期
9 龙志强,洪华杰,周晓兵;磁浮列车的非线性控制问题研究[J];控制理论与应用;2003年03期
10 张国庆,王永,陈光;一类多频线谱振动的主动控制方法[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 陈光;密集模态挠性结构的多变量实验辨识及自适应逆控制[D];中国科学技术大学;2006年
2 孙红灵;振动主动控制若干问题的研究[D];中国科学技术大学;2007年
3 彭程;柔性梁的降阶控制器设计与实验研究[D];中国科学技术大学;2007年
4 詹训慧;分布式压电智能结构的建模与振动控制[D];中国科学技术大学;2007年
5 张国庆;柔性多体系统建模与控制[D];中国科学技术大学;2008年
6 李嘉全;浮筏系统的振动主动控制技术研究[D];中国科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 孟令雷;磁悬浮隔振器的建模与控制[D];中国科学技术大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈双喜,吴长春,盛勇;合肥S波段多普勒天气雷达系统的运行环境研究[J];安徽建筑;1999年05期
2 胡婵娟;万宇宾;罗梅红;李远琼;郭知彼;;基于新型滑模变结构策略的交流调速系统[J];大功率变流技术;2012年01期
3 杜建国;谢清粮;冯进技;李利莎;;不同爆炸冲击震动输入对整体隔震系统隔震效果的影响[J];爆炸与冲击;2010年03期
4 江礼思;周亮;何建平;;低噪声导流罩的设计[J];船舶工程;2008年01期
5 骆伟,唐文勇,张圣坤,范模;34万吨级FPSO的中横剖面鲁棒设计[J];船舶力学;2005年02期
6 于大鹏;赵德有;汪玉;;船舶声学建模和阻尼结构对舱室噪声影响研究[J];船舶力学;2010年05期
7 张峰;许树浩;俞孟萨;;桁架式浮筏研究概况[J];船舶力学;2010年05期
8 段小帅;梁青;王永;;磁悬浮隔振器的自寻优前馈控制[J];船舶力学;2010年07期
9 简晓春;盛鹏程;赵化雷;刘勇彪;;汽车发动机磁流变悬置隔振效果试验评估[J];车用发动机;2009年02期
10 张静;武俊峰;;磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制[J];电机与控制学报;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张士峰;张辉;;高精度测量的被动隔振研究[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(理科卷)[C];2005年
2 张承慧;孙晓明;刘睿;刘志军;;基于LQR的磁悬浮系统的变结构控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 ;An Adaptive Localization Method for Autonomous Digging Robot[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 李云;薛松;龙志强;;基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张超;高立娥;刘卫东;刘铎;;FLUX(3D)在舰船磁场方面的应用研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
6 孔晓丽;江国和;;拖曳线列阵隔振模块水下隔振性能分析[A];第十一届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2007年
7 夏昌;祁皑;;工程结构抗(减)震控制方法的欠缺及其革新[A];2009GHMT第7届两岸四地工程师(台北)论坛论文集[C];2009年
8 蔡旺春;戴松涛;;具有低目标特征的等离子体层设计[A];2006年全国功能材料学术年会专辑(Ⅲ)[C];2006年
9 王绪文;张用兵;孙英富;林新志;郭万涛;;水下隔声去耦覆盖层的研究[A];第六届中国功能材料及其应用学术会议论文集(10)[C];2007年
10 黄其柏;余林波;张永波;曹剑;;双层浮筏隔振系统筏体结构与隔振特性的研究[A];湖北省声学学会成立二十周年纪念文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王晓东;双机架紧凑式炉卷轧机模型自适应优化控制[D];昆明理工大学;2008年
2 刘颖明;永磁式直驱风电机组控制技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
3 井艳军;双馈风电机组模型预测控制研究[D];沈阳工业大学;2011年
4 梁伟光;基于证据理论的在轨航天器故障诊断方法研究[D];中国科学技术大学;2011年
5 黄卫清;含不确定参数的化工过程系统的操作调控与动态柔性分析[D];华南理工大学;2011年
6 宋春生;柔性浮筏系统的磁悬浮主动隔振理论与控制技术研究[D];武汉理工大学;2011年
7 刘磊;航天器主动隔振及精确定向控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 滕汉东;液固混合介质隔振器动力学特性研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 张昆鹏;转子系统的降维及非线性动力学研究[D];天津大学;2011年
10 余烽;全地形车振动及控制研究[D];重庆大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谭学者;水下低频隔声特性理论与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李鹏;声学覆盖层声学特性与舰船结构降噪效果预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 郑向阳;某三体舰船总体初步设计及隐身性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 熊草根;舱室空气噪声激励壳体声辐射研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 孟祥泉;PID参数自整定方法研究与控制器研制[D];大连理工大学;2010年
6 闫耀斌;磁悬浮推力轴承电感式传感器研究[D];大连交通大学;2010年
7 张钊;真空夹层板机舱降噪的仿真分析[D];西安电子科技大学;2011年
8 裴育朴;基于ANSYS的弹药引信盒封接过程的优化[D];西安工业大学;2011年
9 朱良;柔性浮筏系统隔振器参数与布置优化研究[D];武汉理工大学;2011年
10 黄明明;直线运动磁悬浮支承的滑模控制研究[D];武汉理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张磊,刘永光,付永领,何琳;基于在线频率估计的自适应反馈主动隔振技术[J];北京航空航天大学学报;2005年02期
2 段小帅;梁青;王永;;磁悬浮隔振器的自寻优前馈控制[J];船舶力学;2010年07期
3 Masaaki,蔡立新;混和型主动隔振装置的研究[J];船舶设计通讯;1997年02期
4 陈绍青;王永;;基于磁悬浮隔振器的主动隔振控制实验研究[J];东南大学学报(自然科学版);2010年S1期
5 李盈颖,万建伟,周良柱;一种改进的变步长归一化LMS算法[J];国防科技大学学报;1999年01期
6 肖斌;杨铁军;刘志刚;;柴油机主动隔振液压执行器线性化控制仿真研究[J];哈尔滨工程大学学报;2006年02期
7 夏银山;国外核潜艇关键技术发展研究[J];舰船科学技术;2003年04期
8 何琳;;潜艇声隐身技术进展[J];舰船科学技术;2006年S2期
9 吴赵发;潜艇辅助机械的减振与消声技术的发展[J];机电设备;1995年01期
10 谷源涛,唐昆,崔慧娟,杜文;独立假设下的最优变步长LMS模型和算法[J];中国科学E辑:技术科学;2003年08期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈光;密集模态挠性结构的多变量实验辨识及自适应逆控制[D];中国科学技术大学;2006年
2 孙红灵;振动主动控制若干问题的研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 范威;主动隔振器及自适应控制方法研究[D];上海交通大学;2008年
2 孟令雷;磁悬浮隔振器的建模与控制[D];中国科学技术大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史文库,孙国春,田彦涛;汽车发动机主动隔振系统最优控制[J];车辆与动力技术;2004年02期
2 陈庆伟;郭健;王小华;胡维礼;;基于状态反馈控制的柔性臂系统振动抑制[J];兵工学报;2006年01期
3 刘忠族,孙玉东,吴有生;管道流固耦合振动及声传播的研究现状及展望[J];船舶力学;2001年02期
4 俞孟萨,叶剑平,吴有生,吕世金;船舶声呐部位自噪声的预报方法及其控制技术[J];船舶力学;2002年05期
5 Masaaki,蔡立新;混和型主动隔振装置的研究[J];船舶设计通讯;1997年02期
6 李建;热释电传感器原理与应用[J];传感器世界;2005年07期
7 吴伟光;蔡彬;马履中;陈咸;;一种新型电磁操作机构及其电磁作用力的计算[J];电气应用;2006年07期
8 张翼,胡基士,蒋启龙;磁悬浮系统自适应控制方法研究[J];电力机车与城轨车辆;2005年06期
9 年漪蓓;高国琴;;一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制[J];电机与控制学报;2005年05期
10 洪嘉振,尤超蓝;刚柔耦合系统动力学研究进展[J];动力学与控制学报;2004年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 胡庆雷;挠性航天器姿态机动的主动振动控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 陈光;密集模态挠性结构的多变量实验辨识及自适应逆控制[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 孔三江;空间大型可展天线与卫星间的刚—柔耦合多体动力学分析[D];西北工业大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐登峰;;超精密系统中主被动隔振技术的应用及隔振性能测试分析[J];制造技术与机床;2007年01期
2 李春宣;;新颖隔振器——复合弹簧[J];矿山机械;1989年03期
3 姜洪源,夏宇宏,敖宏瑞,闫辉;金属橡胶与弹簧组合型隔振器动静态性能的分析[J];中国机械工程;2002年21期
4 唐一科,龚宪生,顾乾坤;隔振泡沫塑料的试验建模[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年11期
5 熊冶平,宋孔杰;柔性隔振系统中驻波效应的研究[J];山东工业大学学报;1995年02期
6 钱网生 ,祝华;抗冲击隔振器的研制[J];机电设备;1996年04期
7 李长胜,贺红艳;库仑摩擦阻尼新型复合隔振器的摩擦副特性分析[J];河南机电高等专科学校学报;1997年01期
8 姜洪源,董春芳,敖宏瑞,夏宇宏,A.M.Ulanov;航空发动机用金属橡胶隔振器动静态性能的研究[J];航空学报;2004年02期
9 张卫芬;;浅谈车载电子设备隔振器的选用[J];物流工程与管理;2009年08期
10 付海龙;戴光;邹龙庆;崔晓华;;ZW—3/7无油压缩机基础支承的隔振器设计[J];科学技术与工程;2010年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李鸿光;;高静低动隔振器的原理设计及实验分析[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
2 帅长庚;杨雪;;6JX型聚氨酯弹性体隔振器性能研究[A];中国声学学会第九届青年学术会议论文集[C];2011年
3 陈柯龙;李锐;何莉敏;张雄;;地铁轨道磁流变脂隔振器阻尼参数优化控制与仿真[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
4 黄修长;徐时吟;张志谊;华宏星;;曲梁隔振器振动响应的波动法研究[A];现代振动与噪声技术(第九卷)[C];2011年
5 胡锦旋;唐宏刚;唐力;罗贵火;;APU安装系统隔振器布局研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)上册[C];2011年
6 刘雪琴;余淼;居本祥;浮洁;;一种新型磁流变弹性体隔振器研制[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
7 金涛;吴义兵;刘青华;;5DK-20柴油发电机组隔振机理及隔振器国产化对比试验及分析[A];第九届全国内河船舶及航运技术学术交流会论文集[C];2004年
8 梁向东;;浮筏安装工艺的改进研究[A];第十三届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2011年
9 王佐民;姜在秀;;隔振器串联组合特性分析[A];2010’中国西部声学学术交流会论文集[C];2010年
10 王锁泉;刘忠族;周庆云;席亦农;;隔振器机械阻抗测量[A];第十届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 于洋;热衷于振动控制和环保节能的创新专家[N];科技日报;2007年
2 邵斌;净化声环境 建材将走俏[N];中国建材报;2003年
3 东方舍予;“客户本位主义”[N];解放日报;2000年
4 记者 冷翠华;41项船舶标准今年实施[N];中国船舶报;2008年
5 高舟;七一一所研制成功新型轨道交通降噪系统[N];中国船舶报;2007年
6 田陆 李娟 黄郁君;连铸过程基于振动的大包下渣检测系统研究[N];世界金属导报;2008年
7 赵艾筠;智能结构系统领域探索者——陈伟民[N];科技日报;2005年
8 ;谁来培养中国工程师[N];上海科技报;2003年
9 记者 宿东;“长二丁”一箭射双星[N];中国航天报;2008年
10 戴绍利 本报记者 柴永忠 夏洪平;科技苍穹:“新星”蔚然成“星系”[N];解放军报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈绍青;电磁式主被动复合隔振器关键技术研究[D];中国科学技术大学;2013年
2 滕汉东;液固混合介质隔振器动力学特性研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 张针粒;粘弹性隔振器动力学性能理论及实验研究[D];华中科技大学;2012年
4 宋春生;柔性浮筏系统的磁悬浮主动隔振理论与控制技术研究[D];武汉理工大学;2011年
5 杜静;摩托车虚拟样机技术的研究及应用[D];重庆大学;2004年
6 陈阳;基于粘弹性材料的柔性卫星隔振技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 陈阳;基于粘弹性材料的柔性卫星隔振技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 孙德伟;空间红外遥感器机械系统及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 李华;基于压电传感与作动的锥壳振动特性及主动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 原春晖;机械设备振动源特性测试方法研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱良;柔性浮筏系统隔振器参数与布置优化研究[D];武汉理工大学;2011年
2 张斌;混合式隔振器设计技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 孙林峰;金属丝网—磁悬浮隔振器设计与隔振特性研究[D];中北大学;2011年
4 段小帅;磁悬浮隔振器的动态建模与自收敛控制[D];中国科学技术大学;2010年
5 王江涛;橡胶钢丝绳复合隔振器的试验研究[D];大连理工大学;2010年
6 安西方;橡胶钢丝绳复合隔振器动力学建模与参数识别[D];大连理工大学;2012年
7 姚正;弹簧—滑动梁隔振器设计研究[D];上海交通大学;2011年
8 王东衡;金属簧片阻尼隔振器动态特性分析与优化设计[D];江南大学;2011年
9 胡线会;约束阻尼型隔振器的动力学性能分析及优化设计[D];华中科技大学;2011年
10 路国平;汽车发动机用磁流变隔振器的分析和设计[D];重庆理工大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026