收藏本站
《合肥工业大学》 2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究

杨孝剑  
【摘要】: 电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,具有以往任何助力转向系统所不具备的车速感应能力,其核心部件——ECU(电控单元)能根据车速和方向盘操舵力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。在对电动助力转向系统的研究过程中,建立一个能准确反映汽车转向特性的数学模型是非常重要的。本文采用了多刚体系统动力学的方法对转向系统进行建模,并通过对模型的数值求解,分析了汽车转向过程的运动学和动力学特性。在助力控制方面,采用了模糊神经网络结合PID控制的方法,这种方法适合具有非线性特征的汽车转向系统,且可以满足控制系统多输入、多输出的要求。仿真和试验结果说明:采用模糊神经网络结合PID控制的电动助力转向系统对提高汽车转向的轻便性和灵敏性有显著作用,且保证驾驶员在不同行驶车速下均能获得良好的“路感”。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 高勇;陈龙;江浩斌;袁朝春;;电动助力转向系统控制策略研究[J];拖拉机与农用运输车;2007年01期
2 吴亦君;;汽车电动助力转向系统的建模与仿真[J];传动技术;2008年01期
3 廖抒华;王金波;张宝霞;段守焱;;电动助力转向硬件在环试验台的研究[J];上海汽车;2010年04期
4 ;汽车不可思议(连载十八)[J];汽车知识;2011年03期
5 闫俊;张欣;;汽车电动助力转向技术分析[J];北京汽车;2006年02期
6 徐洪泽,谢暄;汽车电动助力转向系统的控制策略研究[J];机械与电子;2005年05期
7 荆体魁,周雅夫,李驰;汽车电动助力转向系统的初步研究[J];机械制造;2005年02期
8 陈卫平,陈无畏,郁明;汽车电动助力转向系统的模糊自调整控制研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2005年05期
9 王启瑞,陈无畏,黄森仁,郁明;汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究[J];汽车工程;2004年05期
10 陈无畏,王启瑞;电动助力转向系统的模糊自调整PD控制[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年02期
11 老车;;汽车助力转向有哪几种形式?[J];汽车知识;2003年12期
12 朱敏慧;;编者的话[J];汽车与配件;2009年27期
13 冯俊萍;赵景波;刘海妹;;汽车EPS电动机控制系统设计与试验[J];传感器与微系统;2010年04期
14 姬广斌,唐岚;电动助力转向系统的开发与研究[J];西华大学学报(自然科学版);2004年S1期
15 应艳杰;方敏;张增年;陈无畏;汪洪波;;汽车EPS与ASS的H_∞/PID集成控制[J];农业机械学报;2007年01期
16 何仁,苗立东,叶红弟;汽车电动助力转向装置的安全性探讨[J];中国安全科学学报;2004年10期
17 宋武强,佘建强,姚胜华,肖生发,杨啓梁;电动助力转向系统控制器的设计[J];湖北汽车工业学院学报;2004年04期
18 马锡平,王君艳,谭茀娃,赵和平;汽车电动助力转向电机的控制[J];微特电机;2005年05期
19 程飞;过学迅;;汽车线控技术的应用及发展趋势[J];上海汽车;2007年03期
20 贾和平;钟绍华;;汽车线控转向系统的技术探讨[J];北京汽车;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 唐岚;;电动助力转向系统技术特点分析[A];四川省汽车工程学会、成都市汽车工程学会2003年学术年会论文集[C];2003年
2 李伟光;王元聪;;基于DSP的汽车电动助力式转向系统控制原理及策略研究[A];05'中国自动化产业高峰会议暨中国企业自动化和信息化建设论坛论文集[C];2005年
3 游彩霞;何雪松;刘晶郁;;加装电动助力转向系统汽车的操纵稳定性仿真研究[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
4 李伟光;李慧祺;王元聪;;汽车电动助力式转向系统的现状与发展[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
5 刘俊;;汽车电动助力转向技术及发展状况[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
6 卢磊;陈效华;刘淑娟;王秀田;;一种在汽车上应用太阳能技术的设计方案[A];第二十八届全国化学与物理电源学术年会论文集[C];2009年
7 蒋光福;;HyperWorks在汽车副水箱优化中的应用[A];结构及多学科优化工程应用与理论研讨会’2009(CSMO-2009)论文集[C];2009年
8 张广奎;张晓宇;;谈汽车强电运行的弱化控制[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
9 李春颖;;汽车内空气污染状况分析[A];中国环境保护优秀论文精选[C];2006年
10 张亚军;;汽车检测与维修专业课程的教学改革[A];2006无锡职教教师论坛论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报见习记者 满凯艳;路越走越宽[N];中国汽车报;2005年
2 本报记者 徐坚;好好保护汽车电瓶[N];贵阳日报;2005年
3 ;汽车选膜技巧[N];黄山日报;2005年
4 本报记者 刘冬杰;日本“汽车外交”威胁欧美利益[N];经济参考报;2005年
5 采访人 江筱湖(以下简称江) 采访人 郝明义(以下简称郝);汽车会取代步行吗?[N];中国图书商报;2005年
6 本报记者  唐铮;开着汽车去放牛[N];北京日报;2006年
7 东方汽车特约评论员 阳朔之;三大悬念困扰南京汽车[N];东方早报;2007年
8 四川 贺云 荐;误踩汽车油门控制器[N];电子报;2006年
9 记者 曹飞;“问题”汽车让张女士心烦[N];大同日报;2007年
10 通讯员 唐顺生 顾珊菁;东华社区与驻桂某汽车连共建二十余载结硕果[N];桂林日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵林峰;全工况电动助力转向系统建模控制及试验研究[D];合肥工业大学;2010年
2 聂佳梅;基于灰色预测的汽车SAS与EPS集成系统分层协调控制研究[D];江苏大学;2009年
3 初长宝;汽车底盘系统分层式协调控制研究[D];合肥工业大学;2008年
4 赵景波;汽车EPS混杂控制系统理论、设计及实现研究[D];江苏大学;2009年
5 袁传义;半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计[D];江苏大学;2007年
6 袁朝春;电动助力转向系统μ分析与综合控制及试验研究[D];江苏大学;2007年
7 刘俊;基于快速控制原型的电动助力转向控制系统研究[D];合肥工业大学;2009年
8 郑宏宇;汽车线控转向路感模拟与主动转向控制策略研究[D];吉林大学;2009年
9 吕威;电动助力转向系统稳定性和电流控制方法研究[D];吉林大学;2010年
10 刘照;汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨孝剑;汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究[D];合肥工业大学;2003年
2 张云安;汽车电动助力转向系统控制技术的研究[D];西北工业大学;2005年
3 陈卫平;汽车电动助力转向系统的关键技术研究[D];合肥工业大学;2005年
4 李博;汽车电动助力转向系统的建模控制与仿真研究[D];西安理工大学;2010年
5 孔繁盛;夏利汽车电动助力转向系统的匹配研究[D];吉林大学;2010年
6 余路;基于ADAMS的电动助力转向系统的建模与仿真[D];武汉理工大学;2005年
7 潘海鹏;电动助力转向故障诊断技术研究[D];吉林大学;2005年
8 魏元东;汽车电动助力转向系统(EPS)研究[D];合肥工业大学;2004年
9 关勇刚;轴助力式汽车电动助力转向系统的研究与开发[D];华中科技大学;2005年
10 姚胜华;电动助力转向系统的研制[D];浙江大学;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978