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《合肥工业大学》 2003年
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传感器动态非线性建模和补偿的研究

贾林  
【摘要】: 多维力/力矩传感器的响应中存在动态非线性问题。采用Hammerstein模型描述其动态非线性,并提出基于Hammerstein模型的动态非线性一步辨识方法。辨识后得到Hammerstein模型的动态线性环节和静态非线性环节,确定了系统的动态非线性。在一步辨识的基础上,进一步提出基于Hammerstein模型的动态非线性两步补偿方法,包括动态线性补偿和静态非线性校正。通过仿真和对实验数据的处理证明,一步辨识算法有较高的精度,两步补偿方法改善了传感器动态响应特性。以ADSP2189M EZ-KITE Lite评估板为基础,研制传感器动态非线性实时校正系统,该系统既可以产生多维动态非线性信号又能够实现多维动态非线性实时补偿。另外,本文还分析了多维力/力矩传感器的动态标定实验中的若干问题,提出了自己的看法。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP212

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 任好;徐科军;王肖芬;滕勤;;热膜式空气质量流量传感器动态非线性建模[J];计量学报;2007年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王肖芬;流量传感器信号建模、信号处理及系统研究[D];合肥工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 蔡财华;磁悬浮转子系统中涡流传感器工作特性研究[D];武汉理工大学;2006年
2 吕莉;基于ARM的电感位移传感器非线性补偿系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 张玉波;随钻测斜仪中传感器补偿及信号处理技术研究[D];大庆石油学院;2007年
4 赵微微;传感器动态特性研究[D];南京信息工程大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭毓,刘颖,马勤弟;一类非线性动态系统的Hammerstein模型辨识[J];传感技术学报;2000年03期
2 徐科军,周胜生;多维腕力传感器动态特性的频域研究[J];电子测量与仪器学报;1997年02期
3 徐科军 ,马文;压力传感器动态建模[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1993年02期
4 徐科军;冲击响应法动态标定中激励信号的研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1995年03期
5 王平,段尚枢,赵新民,郭振芹;传感器动态非线性分析及在动态建模中的应用[J];计量学报;1993年04期
6 徐科军,陶有军,邹锦;机器人腕力传感器辩识建模与动态补偿[J];计量学报;1994年02期
7 徐科军,张颖,张崇巍;腕力传感器动态补偿研究[J];计量学报;1997年02期
8 徐科军,张颖,江敦明,殷铭,张崇巍,王国泰;腕力传感器动态特性中关键问题的研究[J];计量学报;1997年04期
9 黄正良,万百五,韩崇昭;辨识Hammerstein模型的两步法[J];控制理论与应用;1995年01期
10 王平,段尚枢,赵新民,郭振芹;传感器非线性动态模型及其辨识的研究[J];仪器仪表学报;1994年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘苏南,刘风娟;最小相角系统稳定性的一种判别方法[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年04期
2 蒋中;一种基于非线性Laguerre模型的预测控制算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年02期
3 崔博文,陈剑,陈心昭,任章;复参数最小二乘估计方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
4 鲁照权;俞宗嘉;胡金东;胡焱东;;广义最小二乘限定记忆参数辨识方法与仿真研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2009年06期
5 曹成茂,訾非;电磁调速异步电动机控制器[J];安徽农业大学学报;1997年02期
6 徐正红,金施群;LabVIEW调用动态链接库构建光栅数据采集系统[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2005年01期
7 程志强,崔玉芳;模型结构辨识的一种新方法[J];安阳师范学院学报;2001年02期
8 郭泽华;韩兴文;;浅谈数字滤波器的设计与实现[J];安阳工学院学报;2006年05期
9 陈佳;蔡萍;周志锋;;汽车动态称重信号的自适应校正应用研究[J];微纳电子技术;2007年Z1期
10 曾凡锋,马润津,蔡自兴;基于改进遗传算法的系统参数辨识方法[J];北方工业大学学报;1998年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;The Research about GPS applying to Rocket-Projectile[A];Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2003年
2 吴黎明;伍冯洁;邓耀华;何仲凯;;基于RS-485网络的产品老化间微机集散温控系统[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
3 李亮;;基于LabVIEW的系统辨识[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年
4 黄凤华;王玲;;先进控制技术的主要控制方法综述[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
5 冯浩源;陈昕静;;基于ADVJP202的嵌入式视频压缩与解压缩系统的设计与实现[A];湖北省电工技术学会、武汉电工技术学会2008年学术年会暨理事会换届大会论文集[C];2008年
6 梁伟洋;;通用外业数据采集系统的设计[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
7 闫琳;李红波;邹斌阳;高淑慧;;双DSP系统在某光电跟踪产品中的应用[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
8 张家桂;;等M圆轨迹的一个重要性质及其证明[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9 张友安;胡云安;周绍磊;;Hammerstein系统的多模态模型及其两步辨识法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 陈伦铭;;状态变换新结果[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 包兴先;基于模型定阶和信号消噪的海洋平台结构模态参数识别研究[D];中国海洋大学;2010年
2 韩丽丽;多率多输入系统的辨识[D];江南大学;2010年
3 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
4 董瑞丽;非光滑三明治系统的辨识和控制研究[D];上海交通大学;2009年
5 李海亮;地震计传递函数精确测定研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
6 李桃;烧结过程智能实时操作指导系统的研究[D];中南大学;2000年
7 杨景明;IGC650HCW冷带轧机控制系统关键技术研究[D];燕山大学;2000年
8 高英杰;轧机AGC液压系统故障诊断技术的研究[D];燕山大学;2000年
9 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
10 傅慧萍;潜射导弹运载器水弹道动力系统建模及其应用研究[D];西北工业大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁雷;白鼠脑电信号远控采集处理系统的设计与研究[D];山东科技大学;2010年
2 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
3 刘健洪;基于ARM和CAN总线的染色机温度控制系统研究[D];浙江理工大学;2010年
4 蒋静;基于量子粒子群优化的Volterra核辨识及故障诊断方法研究[D];郑州大学;2010年
5 王垚;液体离心机控制方案设计与实现[D];郑州大学;2010年
6 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
7 娄玉冰;基于“最优激励轨迹”的工业机器人动力学参数辨识研究[D];郑州大学;2010年
8 李海龙;基于OMAP5912准在线故障诊断系统硬件平台研究[D];郑州大学;2010年
9 唐高松;基于Volterra级数模型辨识的旋转机械故障诊断方法研究[D];郑州大学;2010年
10 吕杰;电力系统模型参数辨识仪的研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜保强,叶会英;电涡流传感器温漂的综合补偿[J];半导体技术;2004年10期
2 郭毓,刘颖,马勤弟;一类非线性动态系统的Hammerstein模型辨识[J];传感技术学报;2000年03期
3 孙慧卿,郭志友;传感器的误差补偿技术[J];传感技术学报;2004年01期
4 樊树江,吴峻,杨光,常文森;电涡流传感器温度漂移分析及补偿实现[J];传感技术学报;2004年03期
5 王军号;孟祥瑞;;一种基于改进遗传RBF神经网络的传感器动态特性补偿算法[J];传感技术学报;2010年09期
6 左建国;涡流传感器中检测线圈的有效直径及其应用[J];传感器技术;1997年06期
7 薛亚琴,刘奕平;电涡流传感器特性曲线拟合的新方法[J];传感器技术;2003年07期
8 郭毓,胡维礼,叶小娟,马勤弟;薄膜热电偶动态建模方法[J];传感器技术;2004年01期
9 谢子殿,朱秀;基于磁通门与重力加速度传感器的钻井测斜仪[J];传感器技术;2004年07期
10 蒋启龙,姚卫丰,连级三;差动变压器式电磁轴承位置检测传感器研究[J];传感器技术;2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李宁;LMS自适应滤波算法的收敛性能研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 张媛媛;两种用于汽车发动机的传感器特性研究[D];合肥工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 焦雄峰;三轴磁通门传感器及其在姿态测试中的应用研究[D];华北工学院;2001年
2 王军平;大量程电涡流传感器的研制[D];西北工业大学;2001年
3 张文娜;压力传感器的辨识建模及动态补偿技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
4 江树生;捷联惯性导航系统中陀螺仪信号的数据采集及处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 赵彦晓;压力传感器的热零点漂移补偿与非线性修正[D];河北工业大学;2003年
6 李璐;高速磁悬浮列车间隙传感器的设计与研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
7 李俊华;数控磁悬浮球系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2004年
8 王海;磁悬浮硬盘转子动态位移涡流检测系统研究[D];武汉理工大学;2004年
9 王肖芬;涡街流量计数字信号处理和传感器动态非线性建模[D];合肥工业大学;2004年
10 琚新刚;智能气压传感器系统的研制[D];郑州大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 杨磊;韩邦成;孙津济;;基于Ansys有限元法的电涡流位移传感器分析[J];传感器与微系统;2007年10期
2 尹成科;谈雪丹;渠文波;马云善;陈琛;;人工心脏磁悬浮系统涡电流位移传感器的设计[J];传感技术学报;2012年04期
3 梁国伟;赵伟国;朱家顺;黄震威;杨松迎;梁一灵;;基于组合铂膜探头的气体流量计实验研究与数据处理[J];计量学报;2008年05期
4 滕勤;马标;徐科军;;热膜式空气质量流量传感器块联模型结构辨识[J];仪器仪表学报;2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 罗清林;抗强振动干扰数字涡街流量计信号处理方法研究与低功耗实现[D];合肥工业大学;2010年
2 宗鸣;永磁偏置混合式磁轴承及其控制方法的研究[D];沈阳工业大学;2007年
3 赵伟国;热式气体质量流量测量方法及系统研究[D];浙江大学;2009年
4 张媛媛;两种用于汽车发动机的传感器特性研究[D];合肥工业大学;2010年
5 陈洁;宽量程涡街流量计信号处理方法及其实现技术的研究[D];上海大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 刘伟;几何误差对磁悬浮转子控制精度的影响及研究[D];武汉理工大学;2008年
2 王天娜;电涡流传感器自动静标定系统与实验研究[D];北京化工大学;2008年
3 薛阳;磁悬浮转子集成位移检测系统的研究[D];武汉理工大学;2009年
4 潘礼正;轴向磁悬浮轴承及控制器研究[D];南京理工大学;2008年
5 周琼;热式气体质量流量计传感芯片的研制[D];华中科技大学;2009年
6 梅荣海;制造误差对磁力轴承动态特性的影响研究[D];武汉理工大学;2011年
7 陈文渊;随钻测量系统信号测量的关键技术研究[D];重庆大学;2011年
8 句莉莉;基于DSP的随钻测斜仪中传感器的补偿[D];东北石油大学;2011年
9 高凌雁;连续扫描式高精度电感传感器研制[D];哈尔滨工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐科军,张颖,张崇巍;基于沃尔什函数的传感器动态建模方法[J];电子测量与仪器学报;1996年02期
2 徐科军 ,马文;传感器数学模型的研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1990年01期
3 王平,段尚枢,赵新民,郭振芹;传感器动态非线性分析及在动态建模中的应用[J];计量学报;1993年04期
4 徐科军,邹锦,戎锁定,马文;机器人腕力传感器时序建模与频谱分析[J];计量学报;1993年04期
5 徐科军,陶有军,邹锦;机器人腕力传感器辩识建模与动态补偿[J];计量学报;1994年02期
6 黄钦俊,王效葵,李行善,张东红,刘国俊;力传感器的动态重复性、线性度与性能改进的研究[J];计量学报;1995年01期
7 徐科军,张颖,张崇巍;腕力传感器动态补偿研究[J];计量学报;1997年02期
8 徐科军;;多维腕力传感器时域动态建模[J];科学通报;1993年21期
9 徐科军,唐霆;传感器零极点相消动态补偿法[J];科学通报;1994年09期
10 郎自强;;一种辨识Hammerstein模型的新方法[J];自动化学报;1993年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾林,吕勇,徐科军;腕力传感器动态非线性的研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2003年01期
2 徐科军,朱志能,苏建徽,陈荣保,刘家军;传感器动态非线性的一种补偿方法[J];仪器仪表学报;2002年03期
3 高晓明,李春明,孙圣和;高速模数转换器动态非线性检测的双谱方法[J];电子学报;1994年06期
4 刘分良,田莳,张跃;压电陶瓷驱动器动态非线性建模与实验分析[J];压电与声光;2001年01期
5 徐科军,李成;传感器动态非线性的一种时域分离方法[J];传感器技术;1998年03期
6 冯少辉,钱锋;基于Hammerstein模型的预测控制在化工过程中的应用[J];石油化工自动化;2004年03期
7 李世华,李奇,李捷;利用混合神经网络辨识Hammerstein模型的方法(英文)[J];Journal of Southeast University;2001年01期
8 任好,徐科军,王肖芬,滕勤;EGO传感器及其动态标定与建模方案[J];仪器仪表学报;2005年S2期
9 黄汝激;;动态非线性广义分裂法[J];电子学报;1984年03期
10 黄正良,尹辉;辩识Hammerstein模型的集成辩识方法——MISO情形[J];西南工学院学报;1997年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 任好;徐科军;王肖芬;滕勤;;EGO传感器及其动态标定与建模方案[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
2 任坤胜;刘太君;沈鹏程;吴樟强;曾兴斌;叶焱;解永清;;基于并行Hammerstein的宽带射频功放动态非线性建模[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2007年
3 刘太君;叶焱;Slim Boumaiza;曾兴斌;何加铭;Fadhel Ghannouchi;;基于查找表的宽带射频功率放大器动态非线性预补偿技术[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2007年
4 史旭华;;基于Hammerstein模型的多变量非线性预测控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5 李红星;顾宏;;基于遗传算法辨识非线性系统的Hammerstein模型[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
6 郭利进;王化祥;;一种改进的基于Hammerstein模型非线性广义预测控制算法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7 屠秋萍;曾兴斌;刘太君;范志蔚;叶焱;文化锋;;基于QR-RLS脉动阵列的非线性功放建模[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2007年
8 蒋少华;桂卫华;阳春华;;基于LS-SVM的淬火炉Hammerstein故障预测模型应用研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
9 李世华;李捷;;一种基于动态人工神经网络的Hammerstein模型辨识[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 邹志云;于德弘;胡真;;非线性HAMMERSTEIN系统的预测控制及其pH过程应用[A];第十届全国信息技术化工应用年会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 衣晓峰 田少东 王苏;医用正骨机器人“出世”[N];健康报;2005年
2 王春峰;目前面临的是混沌中的通货紧缩[N];厂长经理日报;2000年
3 翟军;机器人之路——从机械臂到类人型[N];北京日报;2000年
4 陈卫东;技术创新造方舟[N];中国航空报;2003年
5 林鹰 一平;现代船舶电制动技术新动向[N];中国船舶报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年
2 张媛媛;两种用于汽车发动机的传感器特性研究[D];合肥工业大学;2010年
3 赵化启;刨花板调施胶过程预测控制研究[D];东北林业大学;2009年
4 金哲;宽带通信中有记忆射频功率放大器的建模与预失真方法[D];浙江大学;2007年
5 蒋少华;基于数据驱动的密闭鼓风炉故障诊断及预测研究[D];中南大学;2009年
6 桑宏强;基于模型的微创手术机器人力检测技术研究[D];天津大学;2011年
7 蒋再男;基于虚拟现实与局部自主的空间机器人遥操作技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 黎田;柔性关节机械臂及其运动学标定和振动抑制的研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
9 兰天;多指仿人机器人灵巧手的同步控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 李正义;机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾林;传感器动态非线性建模和补偿的研究[D];合肥工业大学;2003年
2 任好;汽车发动机相关传感器动态特性的研究[D];合肥工业大学;2005年
3 张进;两种汽车发动机相关传感器动态特性研究[D];合肥工业大学;2007年
4 王肖芬;涡街流量计数字信号处理和传感器动态非线性建模[D];合肥工业大学;2004年
5 黄永泉;基于禁忌搜索的系统辨识研究及辨识软件开发[D];浙江大学;2004年
6 侯绪奎;地面移动机器人轻型机械臂的设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 马巍;硝酸钠制配过程中pH值的预测控制及仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 岳雅;非线性预测控制研究及其仿真[D];西安科技大学;2008年
9 谢启;预测函数控制技术及其应用研究[D];浙江工业大学;2003年
10 徐磊;基于Hammerstein/Wiener模型的非线性预测控制及其仿真研究[D];湖南大学;2004年
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