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《合肥工业大学》 2003年
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轻型客车防抱制动系统的仿真研究

任国清  
【摘要】: 防抱制动系统(ABS)是一种在制动时能自动调节制动管路压力,使车轮不致 抱死,以提高汽车行驶稳定性和制动安全性的制动力调节系统。本文结合江淮汽 车底盘股份有限公司生产的HFC6700轻型客车,建立该车制动过程的仿真数学 模型,主要包括:整车模型、制动器模型、轮胎模型和ABS模型。运用 MATLAB/SIMULINK软件,对基于逻辑门限控制方法的防抱制动过程进行了计 算机模拟,并分析了路面、初速、制动力矩变化率、延迟时间、转动惯量及载荷 等因素对逻辑门限控制ABS的影响。 建立基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制器的数学模型和模糊控制仿 真模型,给出参考车速概念和模糊控制规则表,并对Takagi Sugeno推理的ABS 模糊控制系统进行了仿真。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:U463.526

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王其东;宋宜亮;;车辆防抱制动系统与主动悬架系统集成协调控制算法的仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2007年12期
2 郭芹凤;吴晴;徐喆;吉宋昱;;重型卡车建模及ABS算法研究[J];交通与计算机;2007年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭建磊;车辆防抱死EBD技术的研究[D];河北工业大学;2011年
2 孙习武;车辆防抱制动系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2006年
3 邓英华;车辆防抱制动过程的可视化仿真[D];西北工业大学;2007年
4 廉文利;汽车防抱死制动系统智能控制器的设计[D];燕山大学;2006年
5 黄永;客车制动时方向稳定性的仿真研究[D];合肥工业大学;2007年
6 陈晨;摩托车制动器质量检测的研究[D];武汉理工大学;2007年
7 李春鹏;互逆式汽车中央制动器的设计及其制动性能分析[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 陈琰;互逆式中央制动器的汽车制动稳定性分析[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 马晋超;惯性强制限速器的大变形与动接触的理论分析和计算机模拟[D];太原理工大学;2010年
10 张晓岗;基于制动介入的工程车辆防滑差速系统的控制及仿真分析[D];西安科技大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 程军;防抱制动系统防抱逻辑的研究[J];汽车工程;1995年01期
4 张陵,诸德培;车轮防抱死制动滑移模式控制律的理论研究[J];汽车工程;1996年01期
5 程军;基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究[J];汽车工程;1997年04期
6 程军;车辆防抱系统鲁棒控制的研究[J];汽车工程;1998年01期
7 宋传学,周云山,李幼德;防抱制动系统控制算法的仿真研究[J];汽车工程;1998年01期
8 杨晓建,何玉军;制动防抱死系统应用研究[J];汽车工程;1999年02期
9 汤东胜,吴光强;ABS控制器参数的优化设计[J];汽车工程;2003年04期
10 程军;基于最优变结构的防抱控制系统的研究[J];汽车技术;1997年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱夜明;乔宗敏;;延迟混沌神经网络的数值解法[J];安徽教育学院学报;2006年06期
2 王金文;轿车前轮定位的调整技术[J];安徽职业技术学院学报;2004年04期
3 吴同生;高速公路上汽车爆胎的原因及预防措施[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2001年02期
4 冯瑞琴;;基于PLC和模糊控制技术的污水处理控制系统设计与实现[J];安徽农业科学;2011年34期
5 朱夜明;乔宗敏;;一道数学建模问题的Matlab求解方法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2006年01期
6 石丽莉,孙守光,吕峰峰;橡胶轮转向架稳态曲线通过行为研究[J];北方交通大学学报;2001年04期
7 蒋轩,郑慕侨,张军;均匀设计法在建立负重轮温度特性拟合公式中的应用[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);2000年02期
8 于立彪,张军,郑慕侨;聚氨酯汽车轮胎的研究进展及应用前景分析[J];车辆与动力技术;2001年04期
9 韩建保,张鲁滨,李邦国;轮胎路面附着系数实时感应识别系统[J];车辆与动力技术;2005年02期
10 甘智海;刘福君;赵媛;范华林;;路面系统车辆通过性评价与附着系数的测试[J];车辆与动力技术;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 吴东平;涂万堂;何冬梅;;高速公路上车辆爆胎事故的动力学分析及对策[A];中国公路学会高速公路运营管理分会2011年度年会暨第十八次全国高速公路运营管理工作研讨会论文集[C];2011年
3 杨英;赵广耀;朱栋梁;;基于MATLAB的汽车防抱[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 仇菲菲;石焕文;徐春龙;;轮胎模态及声辐射特性的数值分析[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
5 李兵;李子然;夏源明;;扁平化对子午线轮胎力学性能影响的有限元分析[A];复合材料——基础、创新、高效:第十四届全国复合材料学术会议论文集(下)[C];2006年
6 王松根;张宏超;毕玉峰;;车辆空气动力参与路面损坏的机理[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
7 张智娟;;MATLAB/SIMULINK在电力电子学基础课程中的应用[A];全国高等学校电子技术研究会2006年年会论文集[C];2006年
8 王雅生;张庆;蔡洪能;;CO_2焊焊接电流多因子自调整模糊控制器的研究[A];第三届21世纪中国焊接技术研讨会论文专刊[C];2001年
9 张士恒;危银涛;;轮胎承载机制有限元分析[A];第18届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ册[C];2009年
10 曹曦;苏明;黄善衡;;BP神经网络用于传感器故障诊断的仿真研究[A];2000年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 常亮;基于胎/路纹理耦合的轮胎振动发声研究[D];武汉理工大学;2010年
3 车勇;轮胎噪声的预测方法与试验研究及优化设计[D];武汉理工大学;2010年
4 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
5 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
6 王欢;多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究[D];吉林大学;2011年
7 张小江;全地面起重机转向性能仿真和试验研究[D];吉林大学;2011年
8 王保良;车辆荷载作用下沥青路面疲劳行为研究[D];长安大学;2008年
9 赵祥模;汽车ABS防抱制动特性及其不解体检测技术研究[D];长安大学;2006年
10 葛俊旭;兆瓦级垂直轴风力发电机组的关键技术研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李鹏;基于MSP430的汽车轮胎压力监测系统[D];山东科技大学;2010年
2 孙立晶;基于模糊-PID算法的柴油机调速控制策略设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘兴;张石高速公路重载长寿命沥青路面结构研究[D];长沙理工大学;2010年
4 刘省波;汽油机瞬态工况空燃比模型的研究[D];长沙理工大学;2010年
5 贺德华;高性能直接转矩控制系统的研究[D];湘潭大学;2010年
6 李贺才;城市道路地下构造物引起路面差异沉降的数值分析[D];合肥工业大学;2010年
7 徐高杰;双变量交交变频频段相位控制自然过渡方法研究[D];河南理工大学;2010年
8 王岳;翻新轮胎性能有限元仿真及试验研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 张弓;基于预决策粒子群算法的悬架仿真优化[D];浙江大学;2011年
10 冯开歌;基于虚拟样机技术的汽车ABS制动性能研究[D];昆明理工大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张滨刚,姜正根;汽车制动过程的理论分析与试验[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1998年04期
2 方泳龙,张伯英,付学增;利用附着系数和路面附着系数利用率计算分析方法[J];兵工学报;2001年03期
3 晏蔚光,余达太,李果,毋茂盛,张卫冬;汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法[J];北京科技大学学报;2004年02期
4 何宇平;汽车制动性能的研究[J];北京理工大学学报;1995年04期
5 刘岩,丁玉兰,张成宝;汽车制动稳定性的分析与试验研究[J];北京汽车;2000年02期
6 边明远;汽车ASR技术研究的进展[J];北京汽车;2002年04期
7 舒红,吴建生;汽车制动系设计计算软件开发研究[J];北京汽车;1999年01期
8 何维廉,胡羽;ABS系统的控制原理和控制参数[J];传动技术;1996年01期
9 胡羽,何维廉;ABS系统结构分析及设计[J];传动技术;1996年02期
10 何太碧;;ABS/ASR/EBD集成防滑控制原理性分析[J];长江大学学报(自然科学版)理工卷;2009年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡雄文;汽车防抱制动系统的建模与仿真[D];大连理工大学;2002年
2 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
3 陈勇;SC-6350“长安之星”汽车防抱死制动系统的应用研究[D];南京理工大学;2002年
4 李非;摩托车液压制动防抱死控制器的设计及性能测试[D];南京理工大学;2003年
5 侯贻栋;汽车防抱死制动系统动态模拟仿真研究[D];长安大学;2002年
6 黄英亮;防抱死制动系统模糊控制器的设计[D];西北工业大学;2002年
7 张利鹏;汽车转弯制动性能分析与防抱控制仿真研究[D];燕山大学;2004年
8 贺朝国;汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年
9 苗建明;基于加速度实时校正参考车速的汽车防抱制动系统理论分析及其仿真研究[D];太原理工大学;2004年
10 杨运生;整车ABS性能检测台的模糊控制与仿真研究[D];吉林大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 阚萍;石琴;祝安定;;基于ADAMS的双横臂式前悬架K&C特性的仿真分析[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2012年06期
2 杨莉玲;;盘式制动器低压气密性测试系统的研究[J];摩托车技术;2009年03期
3 刘魏辉;;盘式制动器耐久试验台研制[J];科技传播;2012年15期
4 王波;;汽车制动轨迹的仿真分析[J];农机使用与维修;2012年06期
5 王波;;汽车制动轨迹的仿真分析[J];职教研究;2012年03期
6 朱忠奎;郭旭红;刘刚;;转向工况下的汽车制动防抱死控制的仿真研究[J];系统仿真学报;2009年10期
7 李骏;熊五沅;刘晓玫;;ABS汽车制动胎印的模拟与实现[J];公路与汽运;2013年01期
8 余智;;斯太尔卡车高低挡不能互换的原因及故障排除探讨[J];中国高新技术企业;2013年34期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
2 卢少波;汽车底盘关键子系统及其综合控制策略研究[D];重庆大学;2009年
3 邓红星;汽车制动管路压力波动效应研究[D];东北林业大学;2009年
4 赵伟强;商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证[D];吉林大学;2013年
5 贾爱芹;车辆结构系统的若干问题研究[D];西安电子科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 常云泽;基于PLC的ABS防抱死模拟试验系统的设计与开发[D];中北大学;2011年
2 郭建磊;车辆防抱死EBD技术的研究[D];河北工业大学;2011年
3 袁超峰;TLC450运梁车液压系统设计及行走液压系统仿真分析[D];燕山大学;2012年
4 张超;基于ABS实验台的数据采集及动态分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
5 李艳彩;基于四轮模型的汽车ABS控制策略的研究[D];河北工业大学;2007年
6 刘刚;转向制动工况下的车辆模块化建模及防抱控制方法的仿真研究[D];苏州大学;2007年
7 潘开广;汽车防抱死制动系统模糊控制策略研究[D];长沙理工大学;2007年
8 周继忠;转弯制动工况下,汽车制动力分配策略仿真研究[D];上海交通大学;2008年
9 任国新;商用车ABS/TCS集成控制系统硬件在环仿真试验技术研究[D];吉林大学;2008年
10 李明利;商用车制动防抱死系统的路面识别算法研究[D];吉林大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汤东胜,范佩鑫;基于遗传算法的机车车辆横向动力学多参数优化设计[J];内燃机车;2000年12期
2 程军;防抱制动系统防抱逻辑的研究[J];汽车工程;1995年01期
3 张陵,诸德培;车轮防抱死制动滑移模式控制律的理论研究[J];汽车工程;1996年01期
4 程军,王西山,庄晓波,袁金光;一种基于PC486微机的实时硬件闭环模拟系统及应用[J];汽车工程;1996年03期
5 程军,李文奎,赵葆君;汽车防抱制动系统的控制方法分析[J];汽车技术;1992年10期
6 程军;用MATLAB/SIMULINK进行车辆控制系统的设计[J];汽车研究与开发;1997年03期
7 田部力;大羽胜广;大罔直人;侯铁年;徐玉环;;汽车制动防抱死系统的控制(现代控制理论在汽车上应用实例)[J];国外汽车;1987年02期
8 李修曾;汽车防抱制动系统的发展现状及趋势[J];世界汽车;1996年03期
9 吕铁山;博世公司的新型主动行驶安全系统——FDR[J];世界汽车;1996年03期
10 程军,王西山,袁金光,高跃奎;新一代自制ABS系统的道路试验及分析[J];重型汽车;1996年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘铸;;对新老制动法规的一些问题的探讨[J];轻型汽车技术;1995年02期
2 陈晓荣;提升机恒减速制动模糊控制实验研究[J];山西机械;1999年S2期
3 豪彦;汽车主动安全制动系统的发展[J];汽车与配件;2004年17期
4 郑家杰,孟春玲,张力;汽车制动控制系统的技术进展[J];北京工商大学学报(自然科学版);2005年05期
5 何宇漾;基于神经网络的汽车制动系可靠性分析[J];湖北汽车工业学院学报;2005年03期
6 郑伟民;方浩;;夏利轿车制动系统维护[J];轻型汽车技术;2005年08期
7 占强;;红色精灵——SEAT Altea FR[J];世界汽车;2006年01期
8 谢磊;孙加明;安鸿;喻淳;;70t级新型通用货车制动系统方案探讨[J];铁道车辆;2006年11期
9 樊海龙;;半挂汽车列车制动性能仿真计算[J];公路与汽运;2007年05期
10 马保印;;制动系统活塞式蓄能器的故障分析及排除[J];陕西水利;2008年S3期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢巍婷;陈宇;孙辉;郑建;;制动系统参数的匹配设计[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2009年
2 贾尚帅;丁千;郎作贵;;制动系统摩擦噪声和振动分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
3 郭金刚;刘飞跃;;汽车防抱死制动系统及其在客车上的应用[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
4 马琪;;国产地铁车辆制动系统[A];城市快速轨道交通建设新发展——《都市快轨交通》理事会2004年会论文集[C];2004年
5 安鸿;;160km/h快速货车制动系统配置分析[A];中国铁道学会——2004年度学术活动优秀论文评奖论文集[C];2005年
6 马大炜;;关于大秦线重载列车下坡道安全运行和纵向力问题[A];中国铁道学会——2004年度学术活动优秀论文评奖论文集[C];2005年
7 何风有;侯纪红;王瑞海;王宝;王洪波;姚福海;宋长喜;刘永革;;利用模糊推理实现矿井提升机制动、调速系统的协调控制[A];第十一届全国煤矿自动化学术年会论文专辑[C];2001年
8 李云强;;新丰江发电公司发电机制动系统技术改进[A];全国大中型水电厂技术协作网第二届年会论文集[C];2005年
9 楼呈志;;交通事故车辆制动系统技术检验[A];第二届浙江中西部科技论坛汽车科技分论坛论文集[C];2005年
10 洪强;梁亮;;基于动态故障树的汽车制动系统可靠性分析[A];2009第十三届全国可靠性物理学术讨论会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中国消费者报 谢莉葳;解决道路安全问题 专家献出锦囊妙计[N];中国消费者报;2005年
2 胡启林;潍柴WEVB制动系统得到用户认可[N];中国工业报;2009年
3 薛忠一;装载机制动系统故障处理方法[N];中国交通报;2009年
4 本报记者 贾翔 刘榴;汉克博士要打“擦边球”[N];中国汽车报;2005年
5 孙红;吉利首创爆胎监测与制动系统(BMBS)[N];中国工业报;2008年
6 记者 高博;城轨制动系统成功国产化[N];科技日报;2009年
7 曹景文;制动系统检修容不得半点马虎[N];人民铁道;2009年
8 邢勋;汽车主动安全技术作用凸显 制动系统最为关键[N];中国电子报;2008年
9 杨再舜;高端轻卡渐成市场主流[N];中国商报;2007年
10 本报记者 回延琨;让自行车不再“摇曳多姿”[N];现代物流报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何力;基于多领域建模的重卡制动系统动力学研究[D];华中科技大学;2011年
2 于翔鹏;混合电动汽车制动系统的控制技术研究[D];武汉理工大学;2009年
3 黄朝胜;重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究[D];吉林大学;2005年
4 张兵;列车关键部件安全监测理论与分析研究[D];西南交通大学;2008年
5 王朝庆;并联混合电动卡车制动性能研究[D];中国科学技术大学;2013年
6 卢少波;汽车底盘关键子系统及其综合控制策略研究[D];重庆大学;2009年
7 杨坤;轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D];吉林大学;2009年
8 刘剑锋;基于模糊模型预测控制的重载组合列车机车制动控制策略研究[D];中南大学;2008年
9 杨阳;CVT混合动力系统再生制动综合控制研究[D];重庆大学;2008年
10 陈庆樟;汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究[D];江苏大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 侯贻栋;汽车防抱死制动系统动态模拟仿真研究[D];长安大学;2002年
2 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
3 高奇峰;矿井提升机制动系统远程监测与诊断试验研究[D];太原理工大学;2005年
4 赖锋;重型汽车制动系统结构分析及其设计方法研究[D];武汉理工大学;2006年
5 张鸿峰;装载机行车制动系统性能分析及实验研究[D];吉林大学;2006年
6 任国清;轻型客车防抱制动系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
7 张永春;电力机车制动系统实时监测与故障诊断研究[D];西南交通大学;2005年
8 周红梅;基于虚拟样机技术的矿用防爆柴油机车制动系统研究[D];西安科技大学;2005年
9 钟伟;线控制动系统的安全策略研究[D];武汉理工大学;2006年
10 刘晓卉;电力机车制动系统实时监测与故障诊断[D];西南交通大学;2007年
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