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《合肥工业大学》 2004年
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无刷直流电动机自适应模糊控制的研究

汪海燕  
【摘要】: 永磁无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良特性,具有较好的起动和调速性能,又因它无需机械换向器使电机的结构简单,可以从根本上克服一般有刷直流电动机易于产生换向火花的弊病,在航天、机器人、数控机床等许多工业领域已得到广泛应用。 本文从永磁无刷直流电动机的基本工作原理出发,提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。首先建立无刷直流电动机的动态数学模型,以此进行转速和电流双闭环调速系统控制;接着将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合起来,在线自调整控制参数,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。同时给出了仿真结果。 此外,如何在较宽的调速范围内减小力矩波动一直是交流系统研究的主要问题。本文对双极性调制的无刷直流电动机仿真,分析了转速和调制频率对转矩影响;并综合考虑缓冲电路、控制死区及载波频率对PWM逆变电路中IGBT开关损耗的影响。同时给出了仿真结果。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TM33

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 刘坤;多永磁同步电机同步控制策略的研究[D];中南大学;2011年
2 陈远方;多电机同步调速控制策略研究[D];河南科技大学;2011年
3 董桂强;低压SVG的并联运行研究及设计[D];辽宁科技大学;2012年
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5 郭爽爽;矢量控制与模糊控制在双轴高精密同步调速中的应用[D];太原科技大学;2010年
6 马维才;面向离心力驱动装置的多电机同步控制研究[D];华东理工大学;2013年
7 姜恺;基于DSP无位置传感器无刷直流电机控制系统研究[D];沈阳工业大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 杨林;樊立萍;;基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 张欣;王云宽;郑军;;永磁同步电机矢量控制安排过渡过程方法的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 王晋;多相永磁电机的理论分析及其控制研究[D];华中科技大学;2010年
3 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
4 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
5 南栋祥;具突变性对象的量子神经网络突变波函数及权重波函数的分析与研究[D];昆明理工大学;2009年
6 张大海;浮力摆式波浪能发电装置关键技术研究[D];浙江大学;2011年
7 张建国;双离合器式自动变速器控制品质评价与优化[D];吉林大学;2011年
8 何治斌;船舶空调系统的建模与仿真[D];大连海事大学;2011年
9 王云峰;硫化镍矿选矿过程模型及优化策略研究[D];兰州理工大学;2010年
10 陈明;镁合金微弧氧化微区电弧放电机理及电源特性的研究[D];兰州理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
4 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
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6 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
7 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
8 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
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10 朱建辉;一种植保喷雾系统的设计与研究[D];安徽农业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘磊;王仲初;胡洋;;三相电压型SVG的直接电流控制方法及仿真[J];辽宁科技大学学报;2010年05期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林冬梅;基于非线性动态PID神经网络的无刷直流电机控制系统设计[D];长沙理工大学;2009年
2 岑永明;地铁屏蔽门系统的工程技术及其应用[D];华南理工大学;2010年
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 曲家骐;;电气及电子工程师学会——工业应用协会(IEEE-IAS)1986年年会介绍[J];微特电机;1987年01期
3 毛维杰;沈云宝;陈永校;;非桥式驱动无刷直流电动机的数学模型及其设计研究[J];微特电机;1993年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 刘佳伟 陈宝林 记者刘领;高新技术重点项目进展喜人[N];锦州日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 董昭;无刷直流电动机控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
4 赵学庆;基于模糊控制器的无刷直流电动机的控制[D];天津大学;2005年
5 卢锋;无刷直流电机分布式控制系统设计[D];西安科技大学;2009年
6 赵晓峰;基于ARM的农产品冷藏车环境监控系统研究[D];西北农林科技大学;2010年
7 庞振岳;高速工业缝纫机伺服系统研制[D];西北工业大学;2006年
8 曲春雨;混沌蚁群算法及其在深水电机设计中的应用[D];沈阳工业大学;2007年
9 单玲弟;基于无刷直流电动机的电动车驱动系统研究[D];西安理工大学;2008年
10 彭钰珍;小容量无刷直流电动机无位置传感器控制技术的研究[D];华中科技大学;2007年
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