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虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究

贾杨成  
【摘要】: 汽车制动系统是汽车安全性的保障,对其研究的方向和内容是随着交通法规的不断更新而不断进步,同时,科学技术的发展,尤其是计算机技术的飞速发展,对汽车制动系统的研究也产生了重要的影响。本文在讨论制动系统研究方向的基础上,结合虚拟样机技术的发展和应用,对制动系统进行虚拟样机仿真研究,并进行实车试验加以验证。 本文首先对汽车制动系统进行系统的理论分析,结合虚拟样机技术的发展,通过对虚拟样机技术、多体系统动力学及其应用软件ADAMS的理论研究,对制动系统的虚拟样机仿真进行系统的研究。通过增加和改进系统原有模型的控制功能,将DSPV惯性阀引入ADAMS,实现制动力调节功能,并且利用北汽福田汽车公司的奥铃轻卡进行整车道路制动试验,制动性能仿真计算结果与实测结果也取得了较好的一致性。 在进行防抱死装置的虚拟样机仿真时,通过对ABS控制策略的研究,分别以车轮加速度为控制参数、以滑移率为控制参数,以车轮加速度和滑移率为控制参数在通用软件MATLAB中建立控制策略图。同时将带有ABS的制动系统引入ADAMS,并利用虚拟样机技术的开放性,进行ADAMS与MATLAB联合仿真,实现了ABS的实时控制功能,在同一虚拟样机模型的基础上,完成不同控制方法的仿真,并对不同方法的结果进行了比较。


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