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《合肥工业大学》 2004年
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变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究

郁明  
【摘要】: 电动助力转向系统(EPS)是近年来出现的一种新型动力转向系统,是一项综合了现代控制枝术、机电一体化及现代电子技术等技术的高新技术。在对电动助力转向系统的研究过程中,建立一个能准确反映汽车转向特性的数学模型是非常重要的。本文通过对电动助力转向系统进行动力学分析,建立EPS的数学模型,考虑到实际的电动助力转向系统由于系统参数的变化会引起不确定性,对系统采用带滤波器的变结构控制和神经网络离散变结构控制两种方法,仿真结果表明该控制方法对参数的变化有良好的适应性,同时解决转向“轻”与“灵”的矛盾。本文对电动助力转向系统设计了自适应模糊神经网络控制器,仿真结果表明该控制器能较好提高汽车转向时的轻便性和灵敏性。为了对理论分析进行验证,对汽车电动助力转向系统采用变结构控制方法和模糊控制方法,台架和道路试验结果证明了控制方法的有效性。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:U463

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 吴勃夫;基于预测控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制优化设计[D];合肥工业大学;2006年
2 孙启启;基于干扰抑制的汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究[D];合肥工业大学;2006年
3 孙涛;基于CCP协议的EPS在线标定系统[D];吉林大学;2012年
4 吕旺;汽车电动助力转向器性能试验台测控系统设计[D];武汉理工大学;2012年
5 谢林;汽车电动助力转向助力特性研究[D];西华大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 石勇;;传动系的优化设计[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
6 刘相;;汽车车速的计算及优化[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
7 李辉;孙利平;雷龙;;板簧支架动态外载的计算和疲劳分析[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
8 李倩;王斌刚;;浅谈ABS在汽车中的应用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
4 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
5 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
6 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
7 杨丹;压电复合结构主动吸声理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
8 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 况清龙;基于逆变器的直流无源滤波器的优化设计及其可视化算法[D];南昌航空大学;2010年
3 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
4 赵昊;微测位移传感器在轮毂跳动量中的应用[D];长春理工大学;2010年
5 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
6 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
7 王岩;混凝土受氯离子侵蚀劣化的ANFIS分析[D];郑州大学;2010年
8 房传礼;基于RS485总线的污水处理自动监控系统的研究[D];郑州大学;2010年
9 张书宁;新一代深潜救生艇动力定位系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 潘胤卓;舰炮自动化弹库交流伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭顺生,李益兵,杨明忠;电动动力转向器的发展与研究[J];北京汽车;2001年04期
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10 冯樱,肖生发,罗永革;汽车电子控制式电动助力转向系统的发展[J];湖北汽车工业学院学报;2001年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 贾秋玲;非线性系统的鲁棒控制理论及其应用[D];西北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩伟;液压传动虚拟实验系统的研究[D];安徽理工大学;2011年
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3 黄森仁;汽车电动助力转向系统(EPS)的研究[D];合肥工业大学;2003年
4 李静岚;基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2003年
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9 陈丽;基于ADAMS的汽车电动助力转向系统仿真分析[D];华中科技大学;2005年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 高翔;缪丰隆;;电控液压助力转向系统与主动悬架的集成控制[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王欢;多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究[D];吉林大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 付振;基于悬架系统的车辆动力学控制仿真研究[D];浙江大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 韩慧媛;倒立摆系统的变结构控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 李忠娟;离散时间变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2004年
4 李军红;变结构控制抖振问题的研究及仿真[D];广东工业大学;2004年
5 张菊;导弹姿态系统的模糊变结构控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 郑希云;变结构控制在温度控制中的应用[D];西华大学;2007年
7 回宝成;变结构控制方法在列车自动控制系统中的仿真研究[D];西南交通大学;2003年
8 姜云;智能变结构控制的应用研究[D];兰州理工大学;2008年
9 胡永生;滑模变结构控制及其在电液位置伺服系统中的应用研究[D];太原理工大学;2008年
10 李中华;基于变结构控制策略的舰载光电稳定平台控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
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