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《合肥工业大学》 2004年
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一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究

徐海青  
【摘要】: PID控制器由于其自身结构简单,方便易行而获得广泛的应用。但是,经典PID控制器采用“线性组合”形式产生的控制量,常引起快速性和超调量及准确性之间的矛盾。误差信号按经典意义通常不可微,其微分信号难以利用,这就限制了经典PID控制器的使用范围。我国中科院韩京清教授提出了一种新型非线性PID控制器。它继承了PID不依赖于对象模型的优点,且从根本上改进了经典PID所固有的缺陷。 本文基于这种非线性PID,结合几种特殊的工业对象的特点,设计出了一种前馈非线性PID控制器,并针对几种特殊工业对象分别用普通PID、非线性PID以及前馈非线性PID对其控制,通过仿真比较发现,本文提出的加前馈的非线性PID不仅具有非线性PID所具有的高鲁棒性和适应性特点,同时由于前馈的引入使得调节时间更短,响应速度更快。
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