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《合肥工业大学》 2005年
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智能视频监控系统中运动目标检测与跟踪技术的研究及其DSP实现

魏星  
【摘要】:视频监控系统在国民经济和国防建设中发挥着重要作用,广泛应用在保安、智能交通、智能武器等诸多领域。本文针对实际监控系统中难以兼顾可靠性与实时性的缺点,着重讨论和研究了监控系统中的关键技术运动目标检测和目标跟踪,并研究了算法在数字信号处理器DSP上的实现。 在运动目标检测方面,本文研究和分析了大量的算法,对基于高斯统计模型的背景减法进行了改进,同时提出了一个将高斯模型与帧间差分法相结合的检测系统构架;另外,本文从统计学的角度出发,相对于以往基于参数模型的背景减法,提出了基于三角核估计的非参数模型的方法来对背景建模,以及相应的背景更新规则,该方法克服了参数方法固有的缺点,不受概率模型和参数的制约,检测结果更加准确,鲁棒性更强。目标跟踪方面,在研究了目前常用的几种跟踪算法的基础上,改进了扩展卡尔曼跟踪算法,利用运动检测结果,通过运动区域的质心位置和面积比较来代替复杂的匹配过程,提高了跟踪的运算速度,同时简单有效的解决了复杂运动的情况。接着,在上述两个模块的基础上设计了一个完整的运动目标检测与跟踪系统的软件框架,充分利用了场景大部分时间静止的特点节约存储设备的容量,自动报警,具有更高的智能性。最后研究了TI公司TMS320C6000系列DSP的内部结构和开发过程,将算法移植到DSP集成开发环境CCS上,并进行相应的程序优化,试验仿真成功。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP277

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵继伟;;一种基于全景图像的运动目标检测方法[J];信息系统工程;2013年07期
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2 李明;基于SIFT特征点匹配的目标跟踪算法研究[D];合肥工业大学;2011年
3 刘瑶;基于PLC的嵌入式家居视频监控系统[D];辽宁师范大学;2011年
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【参考文献】
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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8 张炜;蒋大林;郎芬玲;曹广鑫;王秀芬;;图像处理技术应用于选矿领域的综述[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 周灿林;李剑峰;徐建强;李方义;高成勇;司书春;王红星;;铝盖质量光学在线检测研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
10 郭厚焜;罗晖;Xi Kevin;林风涛;;光栅条纹图像方向自适应滤波方法[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
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1 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
3 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
4 韩守东;纹理建模与图切分优化方法研究[D];华中科技大学;2010年
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6 朱少敏;多媒体数字水印若干关键算法研究[D];中国电力科学研究院;2010年
7 汤义;智能交通系统中基于视频的行人检测与跟踪方法的研究[D];华南理工大学;2010年
8 孙超;增强现实环境下基于手势的自然交互[D];浙江大学;2010年
9 贾奋励;电子地图多尺度表达的研究与实践[D];解放军信息工程大学;2010年
10 康锋;基于视觉特征的早期农林火灾检测方法的基础研究[D];浙江大学;2010年
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1 左宗鹏;基于DSP的车牌识别系统研究[D];安徽工程大学;2010年
2 郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
3 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
4 张君通;基于FPGA的图像采集处理系统研究[D];长春理工大学;2010年
5 刘国栋;基于ARM与DSP的机器视觉硬件平台设计与研究[D];郑州大学;2010年
6 张娟;静态场景中运动目标的快速检测与跟踪技术[D];郑州大学;2010年
7 钟取发;动态环境下早期烟雾、火苗的视频分级检测研究[D];浙江理工大学;2010年
8 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 吴岩;微惯性组合惯导系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
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1 王亮生,程荫杭;一种改进的基于混合高斯分布模型的自适应背景消除算法[J];北方交通大学学报;2003年06期
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10 吕文红,郭银景,公茂法,吕英俊;电力线载波自动抄表系统[J];电力系统通信;2000年05期
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1 徐琨;交通视频监控中的车辆检测与跟踪方法研究[D];长安大学;2009年
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10 廖翔云;基于电力载波的图像(视频)传输系统[D];广东工业大学;2004年
【二级引证文献】
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1 周若谷;;基于高斯背景建模和时间差分法的目标检测研究[J];电脑编程技巧与维护;2014年04期
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1 齐美彬;多摄像机协作分布式智能视觉监控中若干问题研究[D];合肥工业大学;2007年
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1 黄倩;基于SOPC技术的色选方法研究[D];天津理工大学;2010年
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2 吴江波;智能视频监控系统的运动目标检测与跟踪算法研究[D];宁夏大学;2014年
3 杨朋;目标跟踪技术在智能视频监控系统中的应用研究[D];兰州理工大学;2014年
4 黄洪;基于WDS的智能视频监控系统研究与实现[D];北方工业大学;2014年
5 李雅婧;智能视频监控运动目标的检测与跟踪技术研究[D];长春工业大学;2014年
6 李晓伟;智能视频监控系统中视频浏览子系统的设计与实现[D];山东大学;2009年
7 孔潇;快速实用的人脸检测与跟踪算法的研究[D];北京工业大学;2005年
8 李晨;智能视频监控中的算法研究及一种新的背景差分模型[D];吉林大学;2008年
9 严杰;支持人脸检测的智能视频监控系统的设计与实现[D];重庆大学;2008年
10 陈念年;智能视频监控中运动对象检测的设计与实现[D];电子科技大学;2008年
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