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《合肥工业大学》 2005年
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基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究

梅奋永  
【摘要】:随着科学技术的发展,人们对汽车性能的要求越来越高。在竞争日益激烈的情况下,采用新技术、新方法已成为提高产品竞争力的主要途径。虚拟样机技术集建模、仿真、优化等于一体,可以缩短产品开发周期、降低开发成本、提高产品质量,从而达到提高产品竞争力的目的。 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是当今应用最为广泛的机械系统动力学分析软件。基于虚拟样机技术,可把车辆视为多个相互联接、能够彼此相对运动的多体系统。本文利用ADAMS/VIEW软件,建立了包括车身、悬架、转向系统、轮胎、横向稳定杆等在内的整车多体模型,对各部件之间的运动和联接做了深刻的分析,通过各种途径获得了模型的相关参数。 在建立合理准确模型的基础上,结合实际车辆试验标准,文章实现了该车的操纵稳定性基础试验,通过建立的一些测量函数,使得所需试验数据直接随仿真过程而出现,解决了数据处理的困难。将仿真结果同试验结果比较发现,所建模型是合理的,并对误差做了分析。参考相关方法对试验结果进行了评价计分。 通过修改各主要特性参数,研究了悬架等的特性参数对操纵稳定性的影响,结合整车具体情况,提出了一些改善操纵稳定性的措施,具有一定的工程意义。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U461

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
2 宋年秀;汽车列车轴偏角对行驶性能影响分析及其检测的研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王鹏;基于最优控制及联合仿真的四轮转向研究[D];辽宁工业大学;2012年
2 黄建;基于虚拟样机的某中型卡车性能分析[D];南京理工大学;2012年
3 汪文龙;车辆操纵稳定性的虚拟仿真技术研究[D];合肥工业大学;2006年
4 阳凤生;基于DirectX的汽车平顺性虚拟实验研究[D];合肥工业大学;2006年
5 杨水林;自动展开式月球车着陆梯结构设计与分析[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 姚艳;汽车独立悬架刚柔耦合建模及性能仿真研究[D];西北工业大学;2007年
7 姜立勇;凯越轿车底盘动力学建模与仿真[D];吉林大学;2007年
8 郝铁生;电动代步车的动力学计算分析与仿真[D];重庆大学;2007年
9 孙志刚;特种半挂汽车列车行驶稳定性研究[D];南京理工大学;2007年
10 冯彧;轴距可调电动代步车动力学分析与设计[D];重庆大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王其东,方锡邦,卢剑伟,赵猛;汽车钢板弹簧多体动力学建模及动特性仿真研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年06期
2 王树凤,余群;车辆虚拟试验系统的实现[J];农业机械学报;2002年03期
3 郭孔辉;长春汽车研究所近年来对汽车操纵稳定性的研究[J];汽车工程;1986年03期
4 夏长高,王岱斐;用柔性多体动力学方法预测悬架对汽车转向特性的影响系数[J];汽车工程;2004年02期
5 左曙光 ,熊伟 ,孙华;后桥参数对螺旋弹簧非独立悬架侧倾刚度影响研究[J];汽车技术;2002年12期
6 宋健,张越今;ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧[J];汽车技术;1996年12期
7 刘红军,明平顺,程远会,马飞;ADAMS在汽车操纵稳定性中的应用研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2003年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 嵇震宇;马俊;田青;朱定芳;;车载随机振动隔离系统的优化设计[J];安徽工学院学报;1989年04期
3 陈朝阳;邵仁玉;韩星;樊剑;;汽车平顺性研究中“人—椅”系统模型再探[J];安徽工学院学报;1992年01期
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5 刘灵芝;;ISG型混合动力汽车系统设计与性能仿真[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年02期
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7 胡干清;王继先;;农用自动引导车视觉导航的研究[J];安徽农学通报;2008年14期
8 杨义;孔晓玲;尹成龙;;高等农业院校机械制造课程教学改革研究[J];安徽农学通报(上半月刊);2009年05期
9 张海芸;张宏文;阎金刚;;胶棒滚筒式采棉机棉箱的建模与仿真[J];安徽农学通报(上半月刊);2011年21期
10 樊爱琼;;基于空气弹簧的农用机车物理减震仿真研究[J];安徽农业科学;2010年15期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李韶华;杨绍普;路永婕;;三向轮胎力作用下路面的动力响应分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 王诗虎;孙营;杨宇;杨玉良;董华东;;超级单胎牵引车振动仿真分析与优化[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
3 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
4 周福庚;吕召全;;先进分析方法在重卡前轴结构设计中的应用[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
5 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
6 石勇;;传动系的优化设计[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
7 刘相;;汽车车速的计算及优化[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
8 葛榕;秦东晨;徐一村;;基于多体系统动力学的汽车定位参数仿真试验研究[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
9 李辉;孙利平;雷龙;;板簧支架动态外载的计算和疲劳分析[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
10 李倩;王斌刚;;浅谈ABS在汽车中的应用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
3 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
4 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
5 杨陈;低噪声轻量化单缸柴油机的虚拟设计技术研究[D];浙江大学;2009年
6 陈平录;气动燃油混合动力车混合效能分析及其电控气动发动机的研究[D];浙江大学;2010年
7 任彬;精密塑料注射成型装备产品数字化设计关键技术及平台构建[D];浙江大学;2010年
8 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
9 刘向东;24kV永磁机构真空断路器关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
10 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
2 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
3 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
4 吴小旺;液压支架机液联合仿真与液压控制系统分析[D];山东科技大学;2010年
5 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
6 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
7 王禹;双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究[D];长春理工大学;2010年
8 王永涛;车辆悬架优化控制与汽车平顺性分析[D];郑州大学;2010年
9 余龙;基于多领域统一建模的液压支架建模与仿真[D];郑州大学;2010年
10 李萌;主动式动力消振器研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尹万建;杨绍普;申永军;郭京波;;空气弹簧悬架的振动模型和刚度特性研究[J];北京交通大学学报;2006年01期
2 李军,孟红,张洪康,谷中丽;汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
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4 孙伟;丰吉贺;王红岩;贺小军;;基于分散模糊控制的整车主动悬架平顺性联合仿真[J];车辆与动力技术;2009年02期
5 王然,陈思忠,吴志成;4WS技术及应用前景[J];北京汽车;2000年03期
6 马涛锋,薛念文,李仲兴,周孔亢;虚拟现实技术及其在汽车操纵稳定性研究中的应用现状[J];北京汽车;2004年05期
7 赵亦希,黄宏,成刘奋;悬架侧倾特性参数及动力学仿真[J];传动技术;2001年01期
8 刘合法,花家寿;汽车侧倾稳定性的动态仿真(一)——数学模型的建立[J];传动技术;2003年02期
9 王承;高世杰;廖芳;;结合K&C台架试验和道路试验的汽车操纵稳定性改进研究[J];传动技术;2006年01期
10 罗灯明,司鹏鵾,梅彦利;组合式全挂车液压动力机组研制[J];承德石油高等专科学校学报;2001年01期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 邓泽英;[N];中国邮政报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王国权;车辆平顺性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2002年
2 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
3 钱德猛;汽车空气悬架系统的参数化建模、分析及设计理论和方法研究[D];合肥工业大学;2005年
4 刘宏飞;半挂汽车列车横摆动力学仿真及控制策略研究[D];吉林大学;2005年
5 朱浩;基于多体动力学理论的车辆主动悬挂的控制策略研究[D];中南大学;2006年
6 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
7 任有;交通环境下驾驶行为模拟与应急驾驶可靠性建模[D];吉林大学;2007年
8 宋晓琳;基于免疫算法的汽车主动悬架控制技术研究[D];湖南大学;2007年
9 吴碧磊;重型汽车动力学性能仿真研究与优化设计[D];吉林大学;2008年
10 秦东晨;面向运动型多功能车操纵稳定性的建模、仿真与优化[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陶长远;基于虚拟样机倒立摆的控制系统研究[D];西安电子科技大学;2010年
2 谢地;基于ADAMS和AMEsim的装载机联合仿真[D];太原理工大学;2011年
3 张洁;基于总成结构的重型载货汽车建模与操纵稳定性仿真[D];吉林大学;2011年
4 陈建凯;多轴重型车辆操纵稳定性研究及失稳分析[D];吉林大学;2011年
5 张晗;载重汽车操纵稳定性仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
6 李玲洁;汽车操纵稳定性虚拟试验技术研究[D];长安大学;2011年
7 谢鹏;基于虚拟样机的电动助力转向系统动力学研究[D];上海交通大学;2011年
8 段守焱;某乘用车悬架K&C特性分析及匹配研究[D];广西工学院;2011年
9 孙根柱;基于HyperWorks的半挂车车架有限元分析和轻量化研究[D];青岛理工大学;2010年
10 鲍卫宁;基于ADAMS软件的轿车悬架动态模拟与仿真[D];武汉理工大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王亚南;王冬成;雷龙;朱军;;整车操纵稳定性仿真分析[J];公路交通科技(应用技术版);2012年06期
2 王国丽;王丽君;姜宏;李庆伟;;汽车强化道路可靠性试验强化系数的研究[J];车辆与动力技术;2013年02期
3 廖抒华;段守焱;王金波;;Adams/Car与Insight在汽车前悬架仿真与优化中的联合应用[J];机械设计与制造;2010年10期
4 李纯;丁旺才;;基于ADAMS和MATLAB的空气弹簧虚拟样机运动仿真[J];机械工程师;2011年10期
5 黄菊花;闫雪;;基于某商务电动汽车操纵稳定性仿真分析的底盘布置优化[J];南昌大学学报(工科版);2012年01期
6 冷韶华;高利;王树凤;朱永强;;五轴全轮转向汽车动力学模型分析[J];农业机械学报;2008年12期
7 李韶华;黄宏伟;李灿;;基于虚拟样机技术的重型汽车ABS模糊控制研究[J];科技导报;2013年04期
8 任成龙;王俭朴;;汽车悬架振动的拟脉冲激励试验研究[J];南京工程学院学报(自然科学版);2013年02期
9 孙明浩;;基于Adams/Car的FSAE赛车操纵稳定性仿真分析[J];机械工程师;2013年09期
10 吴红艳;翟润国;井绪文;;基于ADAMS/CAR的双横臂与多连杆悬架系统运动学分析[J];汽车技术;2009年08期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王亚南;周瑾;李辉;雷龙;;整车操纵稳定性仿真分析[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
2 覃刚;复杂机械系统建模方法及在多轴底盘研发中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
3 宋桂霞;水陆两栖车辆减阻增速关键问题研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 高晋;基于虚拟样机技术的悬架K&C特性及其对整车影响的研究[D];吉林大学;2010年
5 李未;轿车行驶平顺性的混合传递路径分析方法研究[D];吉林大学;2012年
6 张浩;客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D];吉林大学;2012年
7 晁黎波;混合动力轿车驱动工况下防滑与侧向稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李海林;重型汽车空气悬架设计与优化[D];太原理工大学;2011年
2 张晗;载重汽车操纵稳定性仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
3 周权;基于人机工程和虚拟样机的轿车舒适性研究[D];武汉理工大学;2011年
4 郑秋凤;驼峰式橡胶减速带振动分析及设置技术研究[D];福建农林大学;2011年
5 黄东明;某越野车动力学仿真研究[D];南京理工大学;2011年
6 顾信忠;微型车悬架系统设计及整车平顺性计算[D];南京理工大学;2011年
7 刘辉;空气悬架大客车的多体动力学仿真分析[D];长安大学;2011年
8 孟祥光;基于虚拟样机主动悬架仿真控制研究[D];长安大学;2011年
9 李玲洁;汽车操纵稳定性虚拟试验技术研究[D];长安大学;2011年
10 何宇林;基于ADAMS的汽车操稳性仿真及优化[D];西南交通大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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4 陈无畏,王志君,范迪彬;汽车半主动悬架的神经网络自适应控制[J];汽车工程;1998年01期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宗长富,郭孔辉,李铂;汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价[J];汽车工程;2001年01期
2 尹念东;模糊神经技术及其在汽车操纵稳定性研究中的应用现状[J];湖北汽车工业学院学报;2003年02期
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4 张树强,张乐;空气力及空气力矩对汽车操纵稳定性的影响[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2002年05期
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7 蒋芬;钟绍华;;汽车电动助力转向系统的仿真分析[J];北京汽车;2008年03期
8 王国权;王树凤;李世雄;余群;;汽车操纵稳定性的虚拟试验技术[J];上海交通大学学报;2006年01期
9 翁秀奇;陈加国;;汽车蛇行试验及数据处理[J];现代制造工程;2006年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 韩智勇;;汽车操纵稳定性主观评价试验方法[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年
2 潘筱;王玉民;;横向稳定杆刚度对汽车操纵稳定性的影响[A];第四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2007年
3 ;车轮定位参数对汽车行驶性能的影响[A];第四届全国车轮和轮毂制造技术国际研讨会论文集[C];2011年
4 姜春生;李韶华;路永婕;;基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
5 ;河南科技大学车辆与动力工程学院简介[A];河南省汽车工程学会首届科研学术研讨会论文集[C];2004年
6 张钦爽;丁惜瀛;苑克臣;;电动汽车姿态参数的解耦控制[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
7 张莉萍;易斌;贾红伟;王蕾;章骏;;轿车前轮外倾问题分析与处理[A];轻型汽车技术2011年第7/8期(总第263/264期)[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 ;郭孔辉:单纯引进是短期行为[N];中国工业报;2003年
2 曹开盛 王伟  ;吴珂军车试验硕果丰[N];解放军报;2004年
3 本报记者 连锦添 整理;全国侨界“十杰”风采录[N];人民日报海外版;2009年
4 ;《汽车工程手册》[N];中华读书报;2001年
5 高朔;电动助力转向系统能否“助力”未来[N];中国汽车报;2003年
6 张新民;铝合金轮毂行业面临良好发展机遇[N];中国有色金属报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
2 郭健;汽车稳定性控制系统控制策略与评价方法研究[D];吉林大学;2011年
3 刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
4 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
5 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
6 孙文财;危险货物运输半挂车辆转弯安全状态辨识与试验研究[D];吉林大学;2010年
7 杨柳青;汽车主动悬架容错控制策略研究[D];合肥工业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李玲洁;汽车操纵稳定性虚拟试验技术研究[D];长安大学;2011年
2 房阳;汽车操纵稳定性的仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
3 王伟;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2011年
4 张晗;载重汽车操纵稳定性仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
5 杨海琴;基于ADAMS的多轴汽车操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2011年
6 徐凌凡;基于轮胎非线性特性的四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制方法研究[D];华南理工大学;2012年
7 张鑫;面向操纵稳定性分析的整车动力学仿真研究[D];沈阳工业大学;2014年
8 熊庆;基于LABVIEW的汽车操纵稳定性测试系统的研制[D];西华大学;2010年
9 阮鹏;基于虚拟样机的某SUV汽车操纵稳定性仿真与优化研究[D];吉林大学;2013年
10 房占鹏;汽车操纵稳定性模型及仿真方法研究[D];重庆理工大学;2010年
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