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《合肥工业大学》 2006年
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基于DSP的永磁无刷直流电机的控制

黄夫阳  
【摘要】:无刷直流电机由于其优越的性能被广泛加以应用。而随着新材料新工艺的发展直流无刷电机的控制也不断得到完善。美国TI针对电机控制领域推出了专用的DSP,并取得了巨大的成就。 论文首先论述了无刷直流电机的基本工作原理、组成环节、运行特性和传递函数。根据系统的控制要求,选用TMS320LF2407A作为驱动电机的控制芯片。根据无刷直流电机的特点和DSP芯片的功能,提出了基于DSP技术的无位置传感器控制方案。然后针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计,又着重论述了几个主要模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想,编制了各个模块的流程图,论述了软件实现方面的问题。最后,给出了仿真的结果。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TM351

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘长征;叶瑰昀;陈德运;孙尧;;无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现[J];电机与控制学报;2008年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 魏再平;基于STM32的电动摩托车无刷直流电机控制器[D];西华大学;2011年
2 赵海;电动代步车驱动控制系统的研究与开发[D];重庆大学;2007年
3 张伟成;基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究[D];南昌大学;2007年
4 王华权;基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究[D];武汉科技大学;2008年
5 柳军;爬壁机器人的电机控制与路径规划[D];东北大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张相军,陈伯时,朱平平,雷淮刚;直流无刷电机无位置传感器控制中反电动势过零检测算法及其相位修正[J];电气传动;2001年02期
2 邓兵;潘俊民;;基于MATLAB的无刷直流电机仿真模型的建立[J];电气自动化;2001年06期
3 邹立群;世界电动车发展综述[J];汽车实用技术;2003年08期
4 邓灿,张森林;一种新的无刷直流电机起动方法[J];微电机(伺服技术);2002年06期
5 强曼若;无刷直流电动机的发展与应用[J];微电机;1995年01期
6 郝晓辉,刘昌旭;无传感器无刷直流电机的自适应闭环调速系统[J];微电机;1996年03期
7 靳方义,郝晓弘;无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略[J];微特电机;1999年05期
8 沈建新,吕晓春,杜军红,陈永校;无传感器无刷直流电机三段式起动技术的深入分析[J];微特电机;1998年05期
9 黄守道 ,魏彦;永磁无刷电动机的技术发展及应用[J];大众用电;2002年01期
10 沈建新,陈永校;无位置传感器方波无刷直流电机及弱磁控制[J];浙江大学学报(工学版);1999年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 江明,王伟;变频调速技术的发展概况及趋势[J];安徽机电学院学报;2002年04期
2 余心乐,杨占昕;插值滤波器的DSP实现及有限字长效应分析[J];北京广播学院学报(自然科学版);2005年02期
3 帅千钧;;FM IBOC DAB系统中OFDM调制技术的研究[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2007年03期
4 顾海军,赵晓晖,王洪革;用DSP主机端口实现虚拟I~2C总线主控器[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年01期
5 凌振宝,潘志伟,穰瑜,张太青;城市自来水管道漏点检测仪的设计[J];吉林大学学报(信息科学版);2005年03期
6 游燕;李开贵;吴静;;DSP网络实时视频教学系统[J];成都纺织高等专科学校学报;2006年02期
7 李晓梅;丁宁;朱喜林;;基于DSP控制芯片的直流无刷电机控制系统研究[J];长春大学学报;2006年02期
8 赵雁,王志乾,谢慕君;DSP技术在光电测量系统中的应用[J];长春理工大学学报;2004年04期
9 李如春,崔忠升,马慧莲;双频率调制光纤陀螺中阶梯波实现的研究[J];传感技术学报;2004年01期
10 余仕求;;直流变频空调压缩机位置检测电路设计[J];长江大学学报(自科版)理工卷;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 姚舟波;龙绪明;牛晓丽;;基于TMS320DM642的SMT检测图像输入输出系统的设计[A];2007中国高端SMT学术会议论文集[C];2007年
2 堵杰;林小玲;;无位置传感器无刷直流电机位置检测中关键技术的探讨与解决方法[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
3 李杰;张兴会;胡建明;李希明;;基于DSP芯片TMS320C6713的最小系统设计[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
4 刘瑞华;陈龙;;单片机与DSP主从式系统HPI接口设计[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
5 马驰新;袁社旺;;DSP技术在光电测量系统中的应用[A];2008-2009年船舶通信导航论文集[C];2009年
6 邵刚;石山;;一种新的无刷直流电动机的起动方法研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
7 蒋铁珍;余稳;孙晓玮;;RAF-T1型微波交通检测器在智能交通系统中的应用[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李自成;无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
2 王迎发;无刷直流电机换相转矩波动抑制与无位置传感器控制研究[D];天津大学;2012年
3 郭占社;基于微机械工艺的电磁型平面微电机的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
4 许祥滨;抗强多途径干扰的水声数字语音通信研究[D];厦门大学;2003年
5 姜卫东;混合动力电动汽车用无刷直流电机动态性能及控制策略的研究[D];合肥工业大学;2004年
6 丁喜波;电容式湿度传感器测试方法与测试系统研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
7 徐衍亮;电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究[D];沈阳工业大学;2001年
8 杨杰伟;基于MEMS工艺的轴向磁化永磁微电机结构优化及性能分析[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
9 赵应丁;基于嵌入式应用的指纹识别技术研究[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2005年
10 李强;无位置传感器无刷直流电动机运行理论和控制系统研究[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐道奎;基于DSP的无刷电机调速系统设计与分析[D];郑州大学;2010年
2 王瑞玲;无刷直流电动机调速算法及起动电路研究[D];郑州大学;2010年
3 赵展;无位置传感器BLDCM控制系统的研究[D];大连理工大学;2010年
4 杨芳芳;基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的研究与设计[D];苏州大学;2010年
5 张林林;基于DSP实现的语音联合降噪方法的研究[D];河南理工大学;2010年
6 陈庆安;交流牵引系统若干问题的研究[D];华东理工大学;2011年
7 徐璐佳;基于DSP的OFDM接收机关键技术的研究与实现[D];北京交通大学;2010年
8 朱诚;基于光纤通讯的分布采集式故障录波系统研制[D];山东大学;2010年
9 王亮;基于DSP的心电监护系统的设计与开发[D];山东大学;2010年
10 申越;多普勒测速系统的信号处理技术研究[D];浙江大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 翟丽,彭连云,孙逢春;基于MATLAB/SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分析[J];车辆与动力技术;2003年04期
2 沈建新,陈永校;“反电势法”检测无刷直流电动机转子位置的误差分析[J];电工技术学报;1998年01期
3 胡玉祥;孙德辉;;基于DSP的软件脉宽调制型蓄电池充电器开关电源[J];电气应用;2006年08期
4 张凌云,赖豪杰;先进控制理论及策略在电机控制中的应用[J];电机技术;2005年02期
5 鲁庆;;基于栅格法的移动机器人路径规划研究[J];电脑与信息技术;2007年06期
6 周意成;朱平平;张相军;孙承波;雷淮刚;;无位置传感器的方波无刷直流电机压缩机负载的控制[J];电气自动化;2000年03期
7 钟静宏;张承宁;张旺;;电动汽车的铅酸蓄电池快速脉冲充电系统[J];电源技术;2006年06期
8 彭和平 ,江正战;智能型铅酸蓄电池充电器的设计与实现[J];电子技术应用;2001年12期
9 潘建;无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用[J];国外电子元器件;2003年08期
10 胡文华,宋平岗;基于80C196KB的无刷直流电机控制系统[J];华东交通大学学报;2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王海峰;无刷直流电动机转矩脉动控制技术的研究[D];西北工业大学;2003年
2 姜卫东;混合动力电动汽车用无刷直流电机动态性能及控制策略的研究[D];合肥工业大学;2004年
3 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
4 陈炜;永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制技术研究[D];天津大学;2006年
5 王春杰;大功率异步机转子变频调速系统及其控制策略研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨仕平;变频器的谐波抑制理论及应用研究[D];电子科技大学;2000年
2 张彬;逆变器死区特性的研究及其计算机仿真[D];西南交通大学;2003年
3 邓灿;基于DSP的无位置传感器直流无刷电机控制系统[D];浙江大学;2003年
4 原学平;基于DSP的无刷直流电动机智能控制系统的研究[D];兰州理工大学;2003年
5 刘志强;基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统[D];上海海事大学;2004年
6 杨立勇;电动汽车用永磁无刷直流电机控制技术研究[D];重庆大学;2004年
7 井科伟;基于DSP的直流无刷电机控制系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 冯琦鹰;基于DSP永磁无刷直流电动机智能控制系统研究[D];重庆大学;2004年
9 袁沂辉;永磁无刷直流电机控制系统研究[D];华中科技大学;2004年
10 龚金国;基于DSP的无刷直流电机数字控制系统的研究与设计[D];西安理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 李自成;程善美;秦忆;;线反电动势检测无刷直流电机转子位置方法[J];电机与控制学报;2010年12期
2 林淡芸;罗文广;张昊;曹莹;;电动汽车用永磁无刷直流电机控制器的设计[J];广西工学院学报;2012年02期
3 王宪磊;王淑红;;基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究与设计[J];大众科技;2012年10期
4 王强;王友仁;王岭;徐旭明;;无位置传感器无刷直流电机闭环起动方法[J];电机与控制学报;2013年11期
5 米月星;林辉;高翌阳;;天线双轴稳定平台伺服控制器的设计和实现[J];微特电机;2011年08期
6 曾光华;陈卫兵;邹豪杰;张洪波;王金燕;郭德彪;;基于STM32的无位置传感器无刷直流电机控制系统[J];湖南工业大学学报;2012年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王宏伟;电动摩托车用六相无刷电机控制系统的研究[D];大连理工大学;2010年
2 程灯亮;现代电动汽车电源系统研究[D];南昌大学;2010年
3 朱万新;多层分注式注水工艺控制系统的研究[D];新疆大学;2011年
4 高信迈;工业风机用无刷直流电机设计与驱动控制研究[D];华中科技大学;2011年
5 杨奎滨;高效无刷直流电机控制系统的设计与研究[D];沈阳工业大学;2012年
6 许永亮;电动代步车无位置传感器轮毂电机控制系统的研究与开发[D];重庆大学;2010年
7 龚伦齐;基于改进趋近律的离散时间系统变结构控制方法研究[D];重庆大学;2010年
8 张海亮;无刷直流电机控制器及控制算法研究[D];杭州电子科技大学;2012年
9 高文武;无刷直流电机控制系统设计与实现[D];武汉理工大学;2012年
10 黄列威;车载冰箱控制器的设计[D];华南理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 吴忠;王秀芝;许镇琳;;BLDCM交流伺服系统变结构控制[J];电气传动;1996年03期
2 张相军,陈伯时,朱平平,雷淮刚;直流无刷电机无位置传感器控制中反电动势过零检测算法及其相位修正[J];电气传动;2001年02期
3 赵虎,叶朝斌;无刷直流电机无传感器PWM智能控制器ML4428及其应用[J];国外电子元器件;1998年05期
4 贺益康;阮秉涛;;无位置检测器永磁无刷电机的控制[J];微电机;1990年04期
5 崔玥;李铁才;卢彤;杨振敏;;方波无刷直流电动机的最佳换向逻辑[J];微特电机;1992年02期
6 张英,叶济忠,祝嵘;无位置传感器无刷直流电动机的锁相稳速系统[J];微特电机;1994年04期
7 沈建新,吕晓春,杜军红,陈永校;无传感器无刷直流电机三段式起动技术的深入分析[J];微特电机;1998年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王江,杨敏,陈亚骏;一种基于DSP的工频电测量发生卡的研制[J];电子技术;1999年06期
2 李优新,廉迎战,童怀,何鸿肃,王鸿贵,赵鹏飞;旋转飞剪DSP控制系统的研究[J];电气传动;2000年05期
3 刘莉,余锋,汪乐宇;基于DSP的VXI高精度数据采集系统[J];仪器仪表学报;2001年S1期
4 王振华,朱国力;基于现场总线的新型开放式数控系统研究[J];中国机械工程;2001年04期
5 鲁昌华,李强;用数字方法实现不同速率信号间的变换[J];仪器仪表学报;2002年S2期
6 柳爱美,成晓明,罗安,李正国;基于DSP并用间接电流控制的新型无功静止发生装置[J];电子技术;2002年11期
7 何益宏,梁春贤,欧阳;基于DSP的有源电力滤波器控制系统研制[J];广西电力;2002年03期
8 孙英,杨鹏,杨素梅;应用DSP技术的磁悬浮系统的研究[J];河北工业大学学报;2002年01期
9 胡宏平,胡毅;TMS320C8X在CAI系统中的应用研究[J];四川工业学院学报;2002年S1期
10 李新民,马志瀛;基于DSP和CPLD及IPM的双电机控制系统[J];微特电机;2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
2 刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
5 邹垚;张超;;基于DSP的人脸识别算法实现与优化[A];中国通信学会通信建设工程技术委员会2010年年会论文集[C];2010年
6 吴庆国;;A-律μ-律压扩的DSP实现方法研究[A];江苏省电子学会2010年学术年会论文集[C];2010年
7 高艳涛;张旭东;;基于多核DSP的脉冲压缩算法仿真[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
8 ;A Wavelet Transform Power Harmonic Detection Method Based on DSP[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 贾承军;;基于DSP双余度永磁无刷直流电机启动的设计与实现[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;网络:45nm多核DSP实现下一代无线标准功能[N];中国电子报;2008年
2 小龙;创造DSP辉煌二十年[N];中国电子报;2002年
3 本报记者 汪云;DSP拿得住渠道终端吗?[N];计算机世界;2001年
4 广东 秦合城;DSP与普通MCU的区别[N];电子报;2008年
5 浩军;无线将左右DSP市场[N];中国计算机报;2001年
6 本报记者 王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
7 山东 孙海善 蒋海燕;台达DSP-680CBA型电源典型故障检修(上)[N];电子报;2010年
8 本报记者 王小庆;DSP的应用只是开始[N];中国电子报;2002年
9 ;分析师纵观2001年DSP市场[N];中国电子报;2002年
10 ;DSP和Sales如是说[N];中国计算机报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李辉;改进的离散余弦反变换迭代算法研究与音频DSP核设计[D];电子科技大学;2010年
2 赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
3 孙科林;基于多核DSP的实时图像处理平台研究[D];电子科技大学;2012年
4 王洪君;H.264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现[D];天津大学;2009年
5 张兵;基于DSP的液压振动台功率谱复现研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
6 肖传伟;智能相机的设计研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
7 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 周娴;100Gbps PM-(D)QPSK相干光传输系统DSP算法研究[D];北京邮电大学;2011年
10 黎海文;微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万乐生;基于DSP的发动机试验台测控系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
2 张吉;基于DSP的虹膜采集与识别装置的研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 李波;基于DSP和PCI的箭地接口卡设计[D];上海交通大学;2011年
4 顾俊俊;基于DSP的野外火灾图像识别的研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 喻显茂;一种基于DSP的监测系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
6 杨忠;基于DSP无线数据传输系统设计与实现[D];上海交通大学;2012年
7 刘鹏程;基于DSP的海上油膜厚度测量数据采集系统的研究[D];天津大学;2010年
8 谢刚;FT-Matrix DSP向量定点MAC单元的设计与实现[D];国防科学技术大学;2010年
9 王巍;一种DSP建模调试及代码生成工具的设计与实现[D];西安电子科技大学;2010年
10 刘巍伟;基于DSP的视觉图像处理研究[D];河北大学;2009年
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