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《合肥工业大学》 2006年
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交流伺服控制在转台控制系统中的应用研究

徐恒  
【摘要】:转台是高精度的机电一体化产品。作为基础测试设备,它的性能好坏直接关系到航天、航空领域的飞行器等产品的测试和仿真实验的精度及可信度。因此,转台的研究和制造对航天、航空工业和国防建设事业的发展具有重大意义。全数字化及交流伺服系统是转台重要发展方向。电机控制专用DSP(数字信号处理)芯片的推出,更是使得运动控制领域的核心控制器件性能有了巨大的提高,控制性能也得到了很大的提升。应用先进的电机控制理论(空间电压矢量法)、高效的控制器件(DSP)、性能优异的交流永磁同电动机,必然使转台获得更好的动静态特性。 本文首先对伺服控制进行了理论研究。在分析交流永磁同步电动机数学模型和空间电压矢量法PWM(SVPWM)的基础上,研究空间电压矢量的控制规律,推导了矢量作用时间计算公式,使伺服系统获得恒转矩、低脉动的特性.在此基础上,应用MATLAB/SIMULINK对系统模型进行了仿真,验证了算法的有效性。为了实现上述控制思想,笔者设计了基于TMS320LF2407的交流伺服控制系统,并试图将其应用在转台控制中。由于时间紧迫,目前只是在研究阶段,还未达到实用的水平,但是,相信前期的理论分析和实验对于正在进行的实用化及完善阶段工作是有用的。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:V216.8;TM921.541

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 崔栋良;三轴摇摆台动力学仿真与复合控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 崔海涛;三轴转台伺服系统模糊滑模控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 颜明;基于饱和切换的转台控制系统分析与综合[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 侯靖波;某型三轴仿真转台伺服系统的设计与实现研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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【共引文献】
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3 郑宏;中压静止无功发生器系统研究[D];江苏大学;2011年
4 谢维;在线圈中心测量磁场垂直分量的频率域电磁测深方法研究[D];中南大学;2011年
5 王坚;牵引电机无速度传感器间接定子量控制研究[D];中南大学;2010年
6 蒋奇云;广域电磁测深仪关键技术研究[D];中南大学;2010年
7 王倩;高超声速飞行器飞行控制系统设计方法与仿真研究[D];复旦大学;2011年
8 张军伟;异步电动机高频斩波串级调速系统模型及特性的研究[D];华北电力大学;2011年
9 李浩;大功率三电平变换器关键技术及同步电机传动控制系统研究[D];中国矿业大学;2010年
10 贺达江;阻抗匹配三相变四相平衡变压器研究[D];湖南大学;2009年
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1 王立飞;基于ARM的三相交流异步电动机调速系统研究[D];华中农业大学;2010年
2 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
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4 马记;小型风机并网逆变器研究[D];山东科技大学;2010年
5 张永臣;基于ARM的SVG型低压无功补偿控制器的研究[D];山东科技大学;2010年
6 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
7 赵秋山;智能高压TSC无功补偿装置的研制[D];郑州大学;2010年
8 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
9 王瑞玲;无刷直流电动机调速算法及起动电路研究[D];郑州大学;2010年
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【同被引文献】
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1 职燕;蒋存波;徐健;吕鑫;李耀奇;;嵌入式系统硬件调试方法的研究与设计[J];电测与仪表;2006年04期
2 吴根忠;李剑清;童佳;;高频率响应的三相混合式步进电机细分驱动的研究[J];电机技术;2006年03期
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4 孙爱东;金宁德;赵鑫;;基于双口RAM的数据采集系统设计[J];电子测量技术;2006年02期
5 朱显新 ,黄涛 ,邓启辉 ,卢珞先;DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用[J];今日电子;2004年06期
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1 邹云飞;刘金琨;王宗学;;模糊滑模控制及其在转台伺服系统中的应用[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
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1 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 宗广灯;切换混合动态系统的分析与控制器设计[D];东南大学;2005年
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1 程慧慧;转台的多模式切换控制及其DSP实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 樊友高;饱和切换系统的分析与综合[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 姜广文;舰载机灯光引导系统仿真转台的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 王雪峰;飞行仿真转台品质整定与先进控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
5 孙永奎;高精度转台伺服控制系统的研究[D];电子科技大学;2004年
6 邹秀斌;三轴仿真转台关键技术研究[D];合肥工业大学;2005年
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【二级引证文献】
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2 赵旭东;滑环伺服系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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1 胡云安,张友安;一种新型的转台控制系统[J];自动化与仪表;1994年06期
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8 唐家鹏;;某卫星液体火箭发动机推力偏心测试技术研究[J];机械管理开发;2008年01期
9 王利革;吴永红;魏小平;;速率转台低角速率校准方法探讨[J];计测技术;2008年06期
10 赵佰亭;陈希军;曾庆双;;基于邻域粗糙集的转台故障诊断(英文)[J];中国惯性技术学报;2009年05期
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1 史文利;马会军;何华著;;M16—33型门机转台筒体开裂原因分析及修复[A];设备维修与改造技术论文集[C];2000年
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6 周远远;赵亚维;;某雷达转台方舱刚强度的有限元分析[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
7 邹云飞;刘金琨;王宗学;;模糊滑模控制及其在转台伺服系统中的应用[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
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4 电火球;你的广告为什么没有效果?[N];中国经营报;2007年
5 张建林;激情涌动的诗篇[N];中国艺术报;2005年
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1 吴卫民;新型谐波抑制及相关技术的研究[D];浙江大学;2005年
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4 刘治华;双功能飞轮控制方法的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
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8 霍金明;光电跟踪设备低对比度目标捕获能力检验方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2013年
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1 徐恒;交流伺服控制在转台控制系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
2 董毓海;装卸型门机转台筒体开裂成因及修复方案优选[D];武汉理工大学;2002年
3 丁金水;基于PLC&交流伺服混合控制的自动化制造系统的研究与实现[D];东南大学;2005年
4 苗成义;三自由度并联驱动转台工程设计及研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 赵爱德;全自动三维多功能惯导测试转台测角系统的研究[D];合肥工业大学;2006年
6 郑毅;基于PT视觉转台的目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2013年
7 张建辉;基于ANSYS的大吨位双回转铁路起重机转台结构分析与研究[D];西南交通大学;2006年
8 黎玉龙;圆感应同步器测角系统在惯导测试转台中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
9 赵建亚;基于DSP的转台伺服控制的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 李汉;机载转台视轴稳定系统的研究[D];长春理工大学;2007年
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