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《合肥工业大学》 2007年
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基于半车模型的汽车防抱死制动系统与主动悬架系统的集成控制研究

张荣成  
【摘要】: 汽车制动过程中,悬架系统与制动系统之间存在着相互耦合作用,这会影响车辆的行驶平顺性、乘坐舒适性和制动安全性,整车性能的提高需要对这两个系统进行集成控制。 本文以半车模型为研究对象,建立了主动悬架系统(Active Suspension System,ASS)和防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的数学模型,并在此基础上对主动悬架系统设计了线性二次型高斯(LQG)最优控制器、对防抱死制动系统设计了基于指数趋近率方法的滑模变结构(SMC)控制器。 通过分析ABS与ASS之间的相互联系,提出了一种基于补偿作用的集成控制策略,即在对两系统进行单独控制的基础上,设计集成系统的补偿器来消除耦合作用造成对子控制系统的影响。通过在Matlab/Simulink下对集成控制系统进行仿真,并与在不加补偿器时对这两个系统的联合控制系统进行仿真对比可知,采用这种集成控制策略,不仅可提高汽车的制动性能,悬架性能也能得到较好的改善。 基于PXI(PCI eXtensions for Instrumentation,面向仪器系统的PCI)硬件系统,在Labview图形化开发环境下,实现了防抱死制动系统的逻辑门限值控制算法的编程,并在昌河Ideal车上进行了道路试验。试验结果表明,使用图形化开发工具,能方便地进行信号采集、信息通信及控制算法的实现,对后续的底盘集成控制系统的开发具有指导性意义。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:U463.5

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 秦明辉;基于ARM的汽车防抱死制动系统设计[D];合肥工业大学;2008年
2 周荣艳;基于FPGA的ABS防抱死系统研究[D];西安工程大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙薇,汪至中;MC33289型驱动器在汽车制动系统中的应用[J];国外电子元器件;2005年11期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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6 张进秋;孔亚男;张建;;履带车辆二自由度磁流变阻尼半主动悬挂仿真[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 徐琳;汽车液电馈能式减振器研究[D];武汉理工大学;2011年
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9 余烽;全地形车振动及控制研究[D];重庆大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
2 朱建辉;一种植保喷雾系统的设计与研究[D];安徽农业大学;2010年
3 王永涛;车辆悬架优化控制与汽车平顺性分析[D];郑州大学;2010年
4 徐丽娟;汽车主动悬架振动控制方法的研究与效果分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 韩梅;陈禾;;卡尔曼滤波器的FPGA实现[J];电子工程师;2006年07期
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6 高松,应启戛,魏民祥;CAN总线及其在汽车计算机控制系统中的应用[J];上海理工大学学报;2002年03期
7 吴诰珪,许季,刘绍辉;汽车防抱制动系统制动时的车速计算[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年02期
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9 李锐;郑太雄;李银国;冯辉宗;陈伟民;;汽车防抱死制动系统分级智能控制[J];机械工程学报;2007年08期
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 陈勇;SC-6350“长安之星”汽车防抱死制动系统的应用研究[D];南京理工大学;2002年
2 陈华述;ABS ECU控制逻辑的研究及测试系统的开发[D];重庆大学;2004年
3 朱西成;汽车防抱死制动系统的设计[D];西北工业大学;2005年
4 柳恩芬;中心阀式制动主缸的开发[D];长春理工大学;2007年
5 潘志浪;基于FPGA的DDS信号源的设计[D];武汉理工大学;2007年
6 武海燕;汽车电子ABS系统的仿真与研究[D];内蒙古科技大学;2008年
7 孔薇;汽车液压制动系统工作状态模型及故障模式研究[D];重庆交通大学;2009年
8 张秀如;基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统研究与开发[D];长安大学;2010年
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【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 邓红星;汽车制动管路压力波动效应研究[D];东北林业大学;2009年
2 刘显贵;汽车底盘关键子系统的稳定性分析与集成控制研究[D];合肥工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 吴诰珪,许季,刘绍辉;汽车防抱制动系统制动时的车速计算[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年02期
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 孙维超;汽车悬架系统的主动振动控制[D];哈尔滨工业大学;2013年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李荣;汽车主动悬架系统的建模和自适应干扰抑制控制[D];燕山大学;2012年
2 Hussain,Murtaza(穆塔沙);基于多种车身模型的悬架系统建模及优化研究[D];吉林大学;2013年
3 徐志强;基于改进遗传算法的汽车主动悬架模糊控制研究[D];河北工程大学;2011年
4 孙启启;基于干扰抑制的汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究[D];合肥工业大学;2006年
5 刘立强;基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究[D];合肥工业大学;2005年
6 周慧会;汽车ESP/ASS、ESP/4WS的协调控制研究[D];合肥工业大学;2008年
7 徐娟;解耦控制理论在汽车转向与悬架集成系统中的应用[D];合肥工业大学;2005年
8 宋宜亮;车辆主动悬架系统与防抱制动系统集成控制优化设计[D];合肥工业大学;2007年
9 陈冬云;基于舒适性的车辆振动能平衡性计算方法研究[D];浙江工业大学;2013年
10 赵永春;基于Kalman滤波的车辆主动悬架控制策略研究[D];吉林大学;2012年
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