收藏本站
《合肥工业大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

汽车高速转弯紧急制动时稳定性的研究

王应  
【摘要】: 汽车的安全性分为被动安全与主动安全。随着计算机技术的进步汽车主动安全技术也逐步发展。文中首先介绍了ABS,而后结合ADAMS和MATLAB软件的联合仿真和实际实验,通过对车轮抱死程度与路面附着系数的关系,车轮抱死程度对轮胎所受侧向力的影响这两个方面的分析得出ABS对于提高汽车在高速过弯工况下进行紧急制动时稳定性的作用,最后又介绍了PID控制方式的ABS对于汽车制动稳定性的作用。 虚拟样机技术作为一项新的产业技术,已经开始应用到各个领域。基于虚拟样机技术进行整车系统的建模与仿真研究具有重要的意义。ADAMS软件中更是提供了CAR模块,方便用户对汽车动力学进行仿真研究。文中详细介绍了使用ADAMS/Car进行动力学建模,并结合控制类软件MATLAB进行ABS的联合仿真。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:U461.6

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 冯开歌;基于虚拟样机技术的汽车ABS制动性能研究[D];昆明理工大学;2009年
2 王伟;城市道路车辆主动安全技术的研究[D];中北大学;2012年
3 王少凯;ABS系统的滑模变结构控制联合仿真研究[D];合肥工业大学;2008年
4 孔薇;汽车液压制动系统工作状态模型及故障模式研究[D];重庆交通大学;2009年
5 吕佳;基于虚拟仿真的高速公路车—路条件下动态限速值研究[D];重庆交通大学;2009年
6 马文博;汽车新型六速自动变速器的CAE分析研究[D];合肥工业大学;2009年
7 高逾;全挂汽车列车制动稳定性的仿真研究[D];合肥工业大学;2009年
8 高红博;基于制动安全的汽车主动控制的速度研究[D];重庆交通大学;2010年
9 李俊;基于ABS的弯道制动时车辆稳定性研究[D];南京农业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈钊;;基于安全性的汽车电子技术[J];城市车辆;2006年05期
2 于良耀;吴凯辉;宋健;;汽车ESP用传感器及其接口技术[J];电子产品世界;2006年13期
3 宋健,李永;汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展[J];公路交通科技;2002年06期
4 张陵,诸德培;车轮防抱死制动滑移模式控制律的理论研究[J];汽车工程;1996年01期
5 陈炯;王会义;宋健;;基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究[J];汽车工程;2006年02期
6 周青;;2006年美国SAE年会汽车碰撞安全研究进展[J];汽车工程;2006年11期
7 王国业;刘昭度;崔海峰;吴利军;;汽车ABS弯道制动的阶梯控制[J];汽车工程;2006年11期
8 程军;基于最优变结构的防抱控制系统的研究[J];汽车技术;1997年12期
9 谢华忠;赵启挺;张秀梅;;现代汽车安全技术分析[J];绍兴文理学院学报;2005年04期
10 方锡邦;孙习武;;车辆弯道防抱制动系统仿真分析研究[J];拖拉机与农用运输车;2006年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 贾杨成;虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究[D];合肥工业大学;2004年
2 孙维汉;汽车横侧主动安全性仿真研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 时培成;基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究[D];合肥工业大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张彪;刘昭度;佀海;刘金成;;ABS控制过程中制动压力增长速率试验研究[J];北京理工大学学报;2009年05期
2 董王雄;半电子机械式ABS机理的研究与探讨[J];北京汽车;1997年04期
3 赵伟;张韡;;汽车在对开路面制动偏驶后的车道恢复控制研究[J];北京汽车;2008年02期
4 张晓玉;李扬;;汽车ABS系统的控制及发展[J];才智;2009年03期
5 李锐;郑太雄;冯辉宗;李银国;陈伟民;;基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年02期
6 张显库;;汽车防抱死制动系统的鲁棒控制[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年07期
7 罗飞;;ABS在YC6701C1中型客车上的试验与应用[J];大众科技;2006年07期
8 邓涛;孙冬野;胡丰宾;罗勇;;考虑坡度影响的车辆行驶动力学建模与仿真[J];重庆大学学报;2012年06期
9 马登成;杨士敏;鲁坦;唐圆;;轮胎附着性能试验方法研究[J];工程机械;2010年10期
10 张汉雄;;关于自寻最优ABS控制系统的探讨[J];广东科技;2008年10期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
2 赵祥模;汽车ABS防抱制动特性及其不解体检测技术研究[D];长安大学;2006年
3 何力;基于多领域建模的重卡制动系统动力学研究[D];华中科技大学;2011年
4 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
5 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
6 张小龙;车辆主动安全性能道路试验系统及评价方法研究[D];东南大学;2006年
7 秦文虎;基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现[D];东南大学;2005年
8 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
9 王云超;多轴转向车辆转向性能研究[D];吉林大学;2007年
10 赵健;轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔明博;基于实时滑移率的汽车防抱制动系统及其仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 高小丽;基于自寻最优的ABS控制器的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 冯开歌;基于虚拟样机技术的汽车ABS制动性能研究[D];昆明理工大学;2009年
4 肖朝明;半挂汽车列车气压ABS研究[D];中南林业科技大学;2007年
5 卢文博;基于滑移率的液压ABS控制算法研究[D];吉林大学;2011年
6 王玉伟;基于DSPACE的ESP硬件在环仿真实验台的开发[D];吉林大学;2011年
7 金景旭;某轿车座椅头枕防挥鞭伤性能的研究及改进[D];吉林大学;2011年
8 李林;基于实时平台的ESP系统性能客观评价[D];吉林大学;2011年
9 张晗;载重汽车操纵稳定性仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
10 李志高;汽车ABS的控制算法与仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭正康;论汽车列车的制动性能及其研究前景[J];重庆工业管理学院学报;1994年03期
2 高建平,孔令旗,郭忠印,吴志辉;高速公路运行车速研究[J];重庆交通学院学报;2004年04期
3 张雨,周爱莲,储浩;载运工具(汽车)状态远程实时监测与故障诊断[J];长沙交通学院学报;2001年03期
4 刘倩文 ,陈永胜 ,刘小明 ,邵杰;长大下坡路段的安全分析与治理[J];道路交通与安全;2004年05期
5 谌志强;李硕;;高速公路车速与交通安全[J];道路交通与安全;2006年08期
6 张宇;浅谈公路危险路段的界定标准[J];道路交通管理;2004年12期
7 张建辉,刘国岁,顾红,,苏卫民;多斜率步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用[J];电子与信息学报;2002年02期
8 刘国福,张玘,王跃科,郑伟峰;防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法[J];国防科技大学学报;2004年02期
9 杨占春,胡子正,孙华;基于ITS的汽车安全行驶状况在线监测系统的研究[J];公路交通科技;2001年02期
10 向怀坤,刘小明;GPS/GIS/GSM车辆动态监控调度系统的设计与开发[J];公路交通科技;2002年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡雄文;汽车防抱制动系统的建模与仿真[D];大连理工大学;2002年
2 李伟;“公路路线——汽车运行响应模型”的研究[D];长安大学;2002年
3 司利云;汽车纵向防撞报警系统开发与模拟实验研究[D];长安大学;2002年
4 贾杨成;虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究[D];合肥工业大学;2004年
5 郑伟峰;汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 李发宗;汽车侧面碰撞虚拟试验技术的研究[D];武汉理工大学;2005年
7 蒋锐;高速公路基本路段交通安全分析[D];福建农林大学;2005年
8 万家庆;自主车安全刹车问题仿真研究[D];国防科学技术大学;2004年
9 赵秋芳;基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验初步研究[D];大连理工大学;2006年
10 吴建华;防抱死制动系统的滑模变结构控制[D];东北大学;2006年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王汝佳;全路况车载纳米TiO_2喷洒装备及喷洒特性研究[D];东北林业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈光;四轮转向汽车联合仿真控制研究[D];太原理工大学;2011年
2 刘宝会;轿车主动转向系统研究[D];吉林大学;2011年
3 樊荣;基于EMT的纯电动城市客车驱动系统研发[D];武汉理工大学;2011年
4 曹薇华;汽车制动防抱死系统故障诊断技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 衣袖帅;基于ADAMS与MATLAB的ABS滑模变结构控制仿真研究[D];北京工商大学;2010年
6 周菊;ABS霍尔式轮速传感器磁体测试技术研究[D];南京林业大学;2011年
7 吕刚;汽车智能控制关键技术研究[D];天津大学;2012年
8 吴建慧;汽车制动系统关键部件的确定及其可靠性研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
9 周宇友;基于二阶滑模的发动机转速控制研究[D];南京理工大学;2012年
10 李蕾;基于整车的汽车ABS性能仿真检测研究[D];上海师范大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张滨刚,姜正根;汽车制动过程的理论分析与试验[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1998年04期
2 张卫冬,余达太,晏蔚光,李果,张洋平,黄孝斌;一种智能电动助力转向系统[J];北京科技大学学报;2003年01期
3 朱迅;新型电子控制电动助力转向系统[J];北京汽车;1996年04期
4 王荣本,李斌,储江伟,郭克友;世界智能车辆行驶安全保障技术的研究进展[J];公路交通科技;2002年02期
5 陈炯,王会义,宋健;虚拟环境下ABS控制方法的研究[J];公路交通科技;2002年06期
6 刘训忠,王一玲,夏群生;汽车防抱死制动系统(ABS)轮速算法研究[J];汽车电器;2000年01期
7 刘侃,唐薪蓬,谢正超;ABS混合仿真系统中软硬件接口的设计与实现[J];汽车电器;2003年02期
8 蔡世芳;汽车操纵稳定性评价指标和参数匹配的工程分析方法[J];汽车工程;1985年01期
9 林逸,张洪欣,温吾凡;多刚体系统动力学在汽车独立悬架运动分析中的应用[J];汽车工程;1990年01期
10 韩宗奇,余志生,万嘉鐄;汽车转弯制动性能的模拟计算[J];汽车工程;1991年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王吉;李建华;靳立强;宋传学;;基于AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究[J];汽车技术;2010年01期
2 李向瑜;高振海;杨建磊;袁昌碧;谯艳娟;;汽车装备制动防抱死系统的侧向稳定性能评价方法[J];拖拉机与农用运输车;2008年03期
3 冯樱;王保华;周红妮;;基于联合仿真的汽车转弯制动ABS模糊控制研究[J];湖北汽车工业学院学报;2010年02期
4 刘建阳;朱威;;浅谈汽车制动防抱死系统(ABS)[J];黑龙江交通科技;2006年09期
5 宗国熙;;ABS制动防抱死系统特点及发展趋势[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2009年07期
6 魏朗,郭荣庆;ABS道路试验项目及评价方法分析[J];山东交通学院学报;2002年02期
7 吴广政,李海屏,张庆祥;汽车防抱死制动时的踏板反应[J];北京汽车;2000年02期
8 曾昭茂;袁翔;何三全;罗练谋;;叉车制动方向稳定性分析与研究[J];叉车技术;1999年04期
9 吕红兵;;神经网络控制在汽车ABS中的应用研究[J];机械科学与技术;1998年02期
10 徐安;ABS控制机理研究及其对车辆行驶安全性的影响分析[J];山东交通学院学报;1996年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李倩;王斌刚;;浅谈ABS在汽车中的应用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
2 黄玉凯;;RFPA~(2D)在宝日希勒露天煤矿边坡稳定性应用分析[A];第四届全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集[C];2009年
3 童根树;王金鹏;;厂房阶形柱的计算长度——轴力等效负刚度概念的应用[A];2004年全国建筑钢结构行业大会论文集[C];2004年
4 万媛媛;;PZT/EPOXY压电复合材料的压力和温度稳定性研究[A];第二届全国压电和声波理论及器件技术研讨会摘要集[C];2006年
5 徐晓惠;黄丽湘;张继业;;具有无穷时滞的一类神经网络的绝对指数稳定性[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
6 魏利胜;江明;宋杨;费敏锐;;MIMO网络控制系统调度方法及稳定性研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
7 黄小霞;廖森泰;刘学铭;;三种植物来源花青素在不同环境条件下稳定性的研究[A];“亚运食品安全与广东食品产业创新发展”学术研讨会暨2009年广东省食品学会年会论文集[C];2009年
8 薛凤萍;郝新文;李素芹;王玉敏;;混匀矿造堆过程控制与适时调整[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集(上)[C];2009年
9 程波;杜垲;张小松;牛晓峰;;氨水—纳米炭黑纳米流体的稳定性研究[A];第五届全国制冷空调新技术研讨会论文集[C];2008年
10 朱书香;李彦慧;冯晨静;张小曼;杨建民;;紫叶矮樱叶片色素稳定性的研究[A];中国观赏园艺研究进展 2009[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 唐绍红;未来5年全球ABS市场快速增长[N];中国石化报;2009年
2 本报记者 欧阳德辉 特约通讯员 林彰永;华南唯一ABS生产企业动工[N];惠州日报;2011年
3 通讯员 田丰华;吉林石化ABS销售收入30亿[N];中国石油报;2010年
4 证券时报记者 李欣;亚太股份ABS业务加速[N];证券时报;2011年
5 肖化;中国引领全球ABS需求快增[N];中国化工报;2008年
6 戚雪飞;一院一部 携手高校成立联合仿真中心[N];中国航天报;2009年
7 田丰华;吉化ABS QC小组获全国优秀称号[N];中国化工报;2010年
8 饶兴鹤;东丽在马来西亚扩产特种ABS复合物[N];中国化工报;2010年
9 特约记者杨春雨;吉林石化ABS合成技术跻身国际先进[N];中国石油报;2010年
10 饶兴鹤;LG化学 中国海油计划新建ABS装置[N];中国化工报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 秦文虎;基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现[D];东南大学;2005年
2 赵祥模;汽车ABS防抱制动特性及其不解体检测技术研究[D];长安大学;2006年
3 周凯;基于惯量模拟的汽车ABS动态性能台架测试技术研究[D];哈尔滨理工大学;2012年
4 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
5 张哲巅;湿空气扩散火焰的实验和数值研究[D];中国科学院研究生院(工程热物理研究所);2006年
6 付海峰;模袋固化土海上围埝建造方法及理论研究[D];天津大学;2006年
7 贺宁;两类材料分子性质及设计的理论研究[D];吉林大学;2009年
8 林淑英;显齿蛇葡萄中二氢杨梅素的提取纯化及抗氧化活性研究[D];华南理工大学;2004年
9 武瑛;新型无接触供电系统的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2004年
10 张洪;时延混沌系统的控制与同步[D];电子科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王应;汽车高速转弯紧急制动时稳定性的研究[D];合肥工业大学;2007年
2 曲宁玺;汽车ABS高性能化的分析与仿真[D];华南理工大学;2010年
3 李蕾;基于整车的汽车ABS性能仿真检测研究[D];上海师范大学;2010年
4 王少凯;ABS系统的滑模变结构控制联合仿真研究[D];合肥工业大学;2008年
5 李聚超;乘用车的ABS逻辑门限控制与实验研究[D];吉林大学;2011年
6 李守卫;基于轮速信号的侧向加速度估算与弯道制动控制算法研究[D];吉林大学;2008年
7 杨有财;磷—氮型无卤膨胀阻燃ABS树脂性能的研究[D];青岛科技大学;2010年
8 王磊明;合金化对ABS无卤阻燃复合材料性能的影响[D];西华大学;2011年
9 唐银花;汽车用PA6/ABS共混体系性能的研究[D];复旦大学;2010年
10 舒强;PP/ABS共混体系的相容性及结晶行为的研究[D];湘潭大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026