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《合肥工业大学》 2009年
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GPS网络RTK的VRS算法研究

柳锦森  
【摘要】: GPS网络RTK技术是近年来发展起来的一种远距离、高精度的实时定位技术,它代表着GPS未来的发展方向。由于GPS网络RTK具有作业范围广,定位精度高,稳定性好等优点,因此其具有广泛的应用领域。如何获取高精度的误差改正数是目前网络RTK所要解决的主要问题之一。本文针对如何获取高精度的综合误差改正数进行了较为系统的研究。本文主要研究了以下内容: 1、研究背景的描述及相关基础研究的系统介绍和总结,为研究工作奠定了基础。主要涉及如下内容:GPS/VRS的概念、目的以其研究的意义,同时对国内外的研究现状及运用现状作了简要介绍; 2、研究了GPS/VRS的组成及基本原理,详细的分析了影响GPS/VRS精确定位的各种距离相关误差(包括对流层延迟误差、电离层延迟误差、轨道误差等),并提出了适用于GPS/VRS的误差改正模型; 3、研究了GPS/VRS综合误差改正数的生成算法,并通过实例计算,对GPS/VRS常用的两种误差改正数生成算法内插法和线性组合法做了比较; 4、研究了GPS/VRS精确定位的算法及VRS定位过程并分析了流动站初始位置对定位精度的影响。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:P228.4

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吕志伟;基于连续运行基准站的动态定位理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 赵轶;CORS系统在土地执法监察中的应用[D];天津大学;2012年
2 过家春;GPS技术在桥梁变形监测中的应用研究[D];合肥工业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高星伟,刘经南,李毓麟;网络RTK的轨道误差分析与消除[J];测绘科学;2005年02期
2 熊永良;黄丁发;丁晓利;殷海涛;;虚拟参考站技术中对流层误差建模方法研究[J];测绘学报;2006年02期
3 周乐韬;黄丁发;袁林果;李成钢;;网络RTK参考站间模糊度动态解算的卡尔曼滤波算法研究[J];测绘学报;2007年01期
4 黄丁发;李成钢;吴耀强;吕弋培;周乐韬;陈维锋;廖华;熊永良;刘经南;;GPS/VRS实时网络改正数生成算法研究[J];测绘学报;2007年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张成军;虚拟参考站误差分析与算法研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 吴述龙;操礼年;明红莲;;上海虹桥国际机场空域飞行障碍物测量方法探讨[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 邵轩;;浅谈在地籍测量中应用GPS RTK技术[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5 陆渝;崔贯勋;陆胜;;城市智能交通终端系统的设计和实现[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 张敏虎;任章;;神经网络辅助高动态GPS/INS组合导航融合算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 胡彩波;薛峰;孟然;;太阳风暴对导航系统的影响分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
8 张卫星;李征航;刘万科;;EOP预报误差对导航卫星自主定轨影响分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 庄春华;万家欢;张益青;王迪;;导航卫星轨道拟合方法研究与仿真实现[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 李征航;龚晓颖;刘万科;吕海霞;;导航卫星自主定轨中地球自转参数误差的修正[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 宋洪涛;GPS接收机抗干扰技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 项建弘;基于空时自适应处理的GPS调零技术应用研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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6 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
7 叶修松;机载激光水深探测技术基础及数据处理方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
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9 吕志伟;基于连续运行基准站的动态定位理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
10 蔡华;GNSS大网实时数据快速解算方法应用研究[D];武汉大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 漆阳华;远程监测应用技术研究[D];中国工程物理研究院;2009年
2 张博;高动态卫星定位接收机扩频信号同步技术研究[D];中国工程物理研究院;2009年
3 姜永涛;CORS系统区域改正数分类提取与内插研究[D];山东科技大学;2010年
4 黄昆学;GPS激光测距系统的算法研究及实现[D];山东科技大学;2010年
5 谷守周;GPS/GALILEO完备性算法研究及软件实现[D];山东科技大学;2010年
6 单瑞;基于GPS单点测速的海浪及潮位测量应用研究[D];山东科技大学;2010年
7 益鹏举;低轨遥感卫星精密定轨研究[D];山东科技大学;2010年
8 李本玉;GPS/GLONASS精密单点定位技术模型与算法的研究[D];山东农业大学;2010年
9 叶增;卫星授时方法与星地同步数据处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 洪伟;基于ARM的GPS接收机导航解算模块设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宁津生;王正涛;;测绘学科发展综述[J];测绘科学;2006年01期
2 胡友健;梁新美;许成功;;论GPS变形监测技术的现状与发展趋势[J];测绘科学;2006年05期
3 陈俊勇;张鹏;;在中国构建全球导航卫星连续运行站网及其服务系统[J];测绘科学;2009年03期
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5 陈俊勇;GPS现代化和Galileo运行准备的进展[J];测绘通报;2005年03期
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7 魏二虎;柴华;刘经南;;关于GPS现代化进展及关键技术探讨[J];测绘通报;2005年12期
8 常志巧;郝金明;李俊义;;利用多普勒观测检测周跳和粗差[J];测绘通报;2008年03期
9 魏二虎;王中平;龚真春;路平社;安治国;孟晓峰;;TEQC软件用于GPS控制网数据质量检测的研究[J];测绘通报;2008年09期
10 陈俊勇;;构建全球导航卫星中国国家级连续运行站网[J];测绘通报;2009年09期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 林红梅;[N];中国建设报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 杨力;大气对GPS测量影响的理论与研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
3 郑作亚;GPS数据预处理和星载GPS运动学定轨研究及其软件实现[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2005年
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7 李成钢;网络GPS/VRS系统高精度差分改正信息生成与发布研究[D];西南交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 苗壮;河套灌区信息化建设研究[D];西北农林科技大学;2005年
5 李吉之;基于VRS技术的误差分析与建模[D];辽宁工程技术大学;2007年
6 周东卫;虚拟参考站(VRS)技术的质量控制和完备性监测研究[D];西南交通大学;2007年
7 蒋洪波;3S技术在土地变更调查中的应用研究[D];成都理工大学;2007年
8 杨柏宁;苏通大桥索塔GPS实时动态监测技术研究[D];河海大学;2007年
9 张照杰;网络RTK定位原理与算法研究[D];山东科技大学;2007年
10 李健;卫星定位连续运行参考站网的系统架构及软件体系设计[D];解放军信息工程大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 赵传华;党亚民;秘金钟;;低次曲面模型精度的研究[J];测绘通报;2012年S1期
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3 程明;金玉玲;;网络CORS平台下的控制测量应用研究[J];矿山测量;2012年04期
4 刘枝辰;俞腾;谭力;;桥梁结构安全健康监测的技术方法探究[J];科技通报;2013年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 赵传华;党亚民;秘金钟;;低次曲面模型精度的研究[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
2 吕志伟;王拓;;一种提高北斗精密相对定位整周模糊度搜索效率的改进方法[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S3精密定轨与精密定位[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
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2 郑加柱;面向森林作业系统的测绘新技术应用研究[D];南京林业大学;2012年
3 付连庆;微变形遥测雷达的研究与实现[D];重庆大学;2012年
4 周巍;北斗卫星导航系统精密定位理论方法研究与实现[D];解放军信息工程大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 施贤真;预应力混凝土斜拉桥施工过程内力测量概率分析[D];华南理工大学;2011年
2 周建;基于GPS非差观测值的CHAMP卫星约化动力学定轨方法研究[D];解放军信息工程大学;2011年
3 张庆乐;变形遥测系统中的关键技术实现[D];重庆大学;2012年
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5 王拓;北斗精密相对定位与测速技术研究[D];解放军信息工程大学;2012年
6 王智超;单基站CORS-RTK精度测试与分析[D];大连理工大学;2013年
7 罗运海;非量测数码相机监测桥梁变形的研究[D];广东工业大学;2013年
8 张云龙;冻土区铁路路基GPS一机多天线远程监测系统的研究与设计[D];北京交通大学;2013年
9 谢建涛;VRS改正数算法研究及精度分析[D];解放军信息工程大学;2013年
10 白文礼;卫星精密钟差实时确定算法研究[D];解放军信息工程大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 张波,黄劲松,苏林;利用信噪比削弱GPS多路径效应的研究[J];测绘科学;2003年03期
4 高星伟,刘经南,李毓麟;网络RTK的轨道误差分析与消除[J];测绘科学;2005年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 杨力;大气对GPS测量影响的理论与研究[D];解放军信息工程大学;2001年
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5 喻国荣;基于移动参考站的GPS动态相对定位算法研究[D];武汉大学;2003年
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7 章红平;基于地基GPS的中国区域电离层监测与延迟改正研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 许春明;GPS动态载波相位测量定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 李成钢;基于多基站网络的VRS技术及其误差分析与建模[D];西南交通大学;2003年
3 王贵文;VRS对流层模型及其算法研究[D];西南交通大学;2004年
4 卫柳艳;GPS网络RTK系统的算法及定位精度研究[D];河海大学;2006年
【相似文献】
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6 王锦;柳林涛;;基于Matlab-simulink的航空重力仪陀螺稳定平台仿真[J];大地测量与地球动力学;2011年03期
7 谯章明;手持式GPS误差检测和改正方法的探讨[J];世界核地质科学;1999年01期
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3 黄东武;李冬;;水深测量中各项常规测深误差及其改正顺序分析[A];中国测绘学会第八次全国会员代表大会暨2005年综合性学术年会论文集[C];2005年
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5 张锋;郝金明;孟键;;VRS内插算法研究[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
6 张锋;郝金明;孟键;;VRS内插算法研究[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
7 方位达;佟洞;李晓华;赵秀定;;JSCORS网络RTK测量应注意的几个问题[A];2007'全国测绘科技信息交流会暨信息网成立30周年庆典论文集[C];2007年
8 焦明连;蒋廷臣;;GPS-InSAR数据融合方法与应用[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
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10 梁佳;刘春维;;水深测量中单波束测深延时效应的改正和分析[A];第十三届中国科协年会第12分会场-测绘服务灾害与应急管理学术研讨会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李成钢;网络GPS/VRS系统高精度差分改正信息生成与发布研究[D];西南交通大学;2007年
2 李滚;GPS载波相位时间频率传递研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2007年
3 邹璇;GNSS单频接收机精密点定位统一性方法的研究[D];武汉大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 钟明兴;精密绝对定位的研究与软件研制[D];解放军信息工程大学;2001年
2 龚佑兴;GPS单点定位研究[D];中南大学;2004年
3 包海;GPS精密单点定位中对流层延迟改正模型的研究与分析[D];中南大学;2008年
4 柳锦森;GPS网络RTK的VRS算法研究[D];合肥工业大学;2009年
5 刘伟平;导航卫星快速定轨和预报方法研究[D];解放军信息工程大学;2011年
6 戚素娟;GPS/GLONASS组合共视技术研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2008年
7 刘振东;翻斗雨量计误差试验研究及改正措施[D];河海大学;2007年
8 杨扬;蜂窝网与GNSS混合定位方法研究[D];中南大学;2009年
9 李成钢;基于多基站网络的VRS技术及其误差分析与建模[D];西南交通大学;2003年
10 张成军;虚拟参考站误差分析与算法研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
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