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GPS网络RTK的VRS算法研究

柳锦森  
【摘要】: GPS网络RTK技术是近年来发展起来的一种远距离、高精度的实时定位技术,它代表着GPS未来的发展方向。由于GPS网络RTK具有作业范围广,定位精度高,稳定性好等优点,因此其具有广泛的应用领域。如何获取高精度的误差改正数是目前网络RTK所要解决的主要问题之一。本文针对如何获取高精度的综合误差改正数进行了较为系统的研究。本文主要研究了以下内容: 1、研究背景的描述及相关基础研究的系统介绍和总结,为研究工作奠定了基础。主要涉及如下内容:GPS/VRS的概念、目的以其研究的意义,同时对国内外的研究现状及运用现状作了简要介绍; 2、研究了GPS/VRS的组成及基本原理,详细的分析了影响GPS/VRS精确定位的各种距离相关误差(包括对流层延迟误差、电离层延迟误差、轨道误差等),并提出了适用于GPS/VRS的误差改正模型; 3、研究了GPS/VRS综合误差改正数的生成算法,并通过实例计算,对GPS/VRS常用的两种误差改正数生成算法内插法和线性组合法做了比较; 4、研究了GPS/VRS精确定位的算法及VRS定位过程并分析了流动站初始位置对定位精度的影响。


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