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基于DSP的交流伺服驱动系统的研究与设计

王川  
【摘要】: 随着交流伺服相关技术的发展,以永磁同步电机作为执行电机的数字交流伺服系统在高精度运动控制和驱动领域得到了越来越广泛的应用。因此,研究基于DSP的永磁同步交流伺服驱动系统具有重要的现实意义。 本文首先介绍了交流伺服系统及其相关技术的发展概况,然后分析了永磁同步电机的结构特点,对其建立了数学模型。接着深入研究了永磁同步电机的矢量控制原理,提出了控制策略,并对矢量控制系统进行了仿真。最后以TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A为控制核心,对系统软硬件进行了研究与设计。


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