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《合肥工业大学》 2010年
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基于遗传算法的精密校直机电液伺服系统的研究

葛治亮  
【摘要】: 精密液压校直机是轴类零件校直加工的专用数控机床,广泛应用于汽车、工程机械等制造行业。电液位置伺服系统是精密液压校直机的重要组成部分之一。该系统结构复杂,是典型的非线性,时变系统。油液温度、流体压缩性和流量压力等均会对液压伺服系统造成影响。此外压头负载是变化的,因此系统还存在负载干扰。精密液压校直机需要具有精确的校直行程和快速的移动控制。所有这些都对精校机的控制提出了较高的要求。 本文提出将遗传算法理论与PID控制原理相结合,利用遗传算法的寻优特性和PID控制的特点,构建GA-PID控制策略。该策略解决了常规PID控制方法难以获得良好控制效果的问题,实现了PID控制器参数的自整定。本文通过离线运算和在线整定,完成GA-PID控制器的设计,并进行了系统仿真和实验研究。结果表明,仿真分析结果和实验测试相吻合。本文提出的GA-PID控制策略具有良好的自适应性和鲁棒性,可以有效抑制负载变化和外界干扰对伺服系统的不利影响,具有良好的控制效果。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TG659

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