收藏本站
《合肥工业大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于单目视觉的车辆检测与跟踪研究

杨爱丽  
【摘要】: 智能交通系统是将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通管理体系,从而建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的、实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。 车辆的有效检测和实时跟踪,在智能交通系统中具有重要作用。车辆检测和跟踪中,车辆自身阴影和车辆间相互遮挡或者车辆被背景中的物体遮挡是车辆检测和跟踪中的难点,针对这两个难点,本文提出了一种实时的车辆检测、跟踪方法。主要工作如下: 1.为了解决固定摄像机下车辆跟踪过程中阴影、高亮等对检测的影响,提出了一种改进型码本模型的车辆检测方法。该方法直接对YUV空间的车辆序列进行处理,将采样到的背景值聚类成码本,对于新输入的像素值与其对应位置的码本作比较判断,提取出前景区域,使用特定的颜色判决模型,判断出阴影高亮区域。 2.在对车辆跟踪的过程中,车辆间相互遮挡和车辆被背景中的物体遮挡的情况非常普遍,针对这一难题,本文跟踪环节采用了基于Kalman预测的方法,使用了一种基于Kalman预测模型的区域匹配车辆跟踪方法,有效地对车辆运动状态进行预测、匹配。这样不但减小了搜索范围而且降低了误匹配的可能性。 实验结果表明,本文方法可以从复杂交通场景图像序列中快速有效地检测出运动目标,能较好地处理阴影、高亮、遮挡和背景变化等问题,且计算复杂度小,能满足实时跟踪的需要。
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP391.41

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张鹤;董彦麟;;一种改进的变分水平集车辆检测技术[J];辽宁科技大学学报;2011年03期
2 张帆;;车库车辆进出管理器[J];数字技术与应用;2011年06期
3 周涛;张继业;;视频图像的车辆检测与识别[J];计算机工程与应用;2011年19期
4 李秦君;党宏社;王明伟;;基于视频的改进背景差分法车辆检测与遮挡分离[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2011年04期
5 官俊;赵逢禹;;车辆检测中特征指纹库模型的方法和应用[J];计算机系统应用;2011年07期
6 周昱;张杰;沈安文;;基于改进3D马尔可夫模型的动态车辆检测[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年09期
7 慕永云;王荣本;赵一兵;郭烈;;基于多特征融合的前方车辆检测方法研究[J];计算机应用研究;2011年09期
8 杨丹;余孟泽;;车辆视频检测及阴影去除[J];计算机工程与设计;2011年06期
9 张甜瑾;;基于仿射不变矩的动物运动检测与跟踪[J];电脑知识与技术;2011年19期
10 荣梅;黄辉先;徐建闽;;基于地磁传感器的车辆检测算法[J];交通信息与安全;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 闻育;潘霓;;基于磁偏角的车辆检测的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 蒋大林;马军强;;基于视频的车辆检测与跟踪方法综述[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
3 杨阿丽;刘峡壁;魏雪;万玉钗;;用于交通治安卡口的全天候视频车辆检测方法[A];全国第22届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2011)暨全国第3届安全关键技术与应用(SCA·2011)学术会议论文摘要集[C];2011年
4 骆卫华;刘群;程学旗;;话题检测与跟踪技术的发展与研究[A];语言计算与基于内容的文本处理——全国第七届计算语言学联合学术会议论文集[C];2003年
5 白建华;李翠华;吴琦颖;;基于动态背景的运动车辆检测算法[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
6 顾天奇;朱荣军;高欣;王健;;交通信息采集关键技术研究[A];全国城市公路学会第十九次学术年会论文集[C];2010年
7 王洪建;李志敏;赵永涛;王林;陈志云;;实时车辆流量检测系统的研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
8 杨广林;苗冬霜;;结构化道路车道线检测与跟踪算法[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
9 罗欣;朱清新;;基于视频信号的车辆检测流量统计系统[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
10 臧利林;贾磊;秦伟刚;张立东;;基于环形线圈车辆检测系统的研究与设计[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 杨耀青;车辆检测更加公正透明[N];西安日报;2011年
2 方琦记者 王梅;陕西省成立机动车辆检测协会[N];中国质量报;2008年
3 郑利平;湖州车辆检测科研项目通过鉴定[N];中国交通报;2004年
4 本报记者 何可寒;手续不全就开张 检了上千“合格”车[N];法治快报;2007年
5 张奇 李小洁;车辆检测,为何招来怨声一片[N];检察日报;2002年
6 柯林 记者 涂志明;代办业务9不准 车辆检测分时段[N];广元日报;2006年
7 记者 陈佳木;华泰现代人性化服务升级[N];中国石油报;2006年
8 记者 步雪琳;摩托车环保生产抽查结果令人忧[N];中国环境报;2006年
9 特约记者 田祯福 通讯员 曹春森 颜善志;平凡中显忠诚[N];孝感日报;2006年
10 邓灵;南昌邮政速递代办点设到车辆检测站[N];中国邮政报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐琨;交通视频监控中的车辆检测与跟踪方法研究[D];长安大学;2009年
2 许洁琼;基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法研究[D];中国海洋大学;2012年
3 沈峘;智能车辆视觉环境感知技术的研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 唐旭东;智能水下机器人水下管道检测与跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 周勇;智能车辆中的几个关键技术研究[D];上海交通大学;2007年
6 王曾敏;小波图像融合算法及其在视频车辆检测系统中的应用研究[D];天津大学;2009年
7 刘乐元;面向有限资源平台人机交互的人手检测与跟踪[D];华中科技大学;2012年
8 赵英男;Gabor滤波器在车辆检测和车型识别中的应用研究[D];南京理工大学;2004年
9 李红艳;图像低信噪比小目标检测与跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2000年
10 汪大宝;复杂背景下的红外弱小目标检测与跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁晓爱;基于视频的车辆检测与跟踪技术研究[D];山东师范大学;2010年
2 张玲增;基于多特征的前方车辆检测与跟踪方法研究[D];江苏大学;2010年
3 李辉;智能交通系统中基于视频的车辆检测与跟踪方法研究[D];华东师范大学;2010年
4 杨强;交通视频监控中车辆检测与跟踪的研究[D];合肥工业大学;2011年
5 杨爱丽;基于单目视觉的车辆检测与跟踪研究[D];合肥工业大学;2010年
6 李建钰;面向高速公路的车辆检测与跟踪方法的研究[D];江苏大学;2010年
7 麦新晨;基于多传感器融合的车辆检测与跟踪[D];上海交通大学;2011年
8 吴键;视频序列中运动人体检测与跟踪的研究与应用[D];兰州理工大学;2010年
9 李璟;露天停车场车辆检测与跟踪算法的研究[D];淮北师范大学;2010年
10 杨聪俐;基于视频流的车辆检测和跟踪算法的研究[D];吉林大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026