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基于机器视觉的小直径工件检测系统的研究

程现彬  
【摘要】: O型橡胶密封圈作为小直径工件中的一种,它在汽车工业中有着非常广泛的应用。目前,国内多数厂家对O型橡胶密封圈的质量检测,使用卡尺测内、外径及截面,显然,这种测量方法误差比较大,检测效率也比较低。针对O形密封橡胶圈的表面缺陷及尺寸的检测,本课题主要对以下几个方面进行了研究和分析: 1、本文介绍了机器视觉技术和橡胶密封圈产品缺陷的检测技术,搭建了由照明系统、摄像机、图像采集卡和PC机组成的硬件实验平台。 2、对于图像滤波、增强、分割等多种经典算法,实验比较了多种算法的优劣,选择了适合本项目的Curvelet滤波、形态学边缘检测等算法,并在PC机上验证了整套算法的可行性。 3、本文结合橡胶圈的检测要求,利用Hough变换、环形投影法算法对特征进行提取和检测。 4、研究并设计了基于DSP芯片TMS320DM642的系统总体硬件框架和软件算法流程,并进行了连线仿真运行测试。 5、对全文进行了总结,分析了整个检测存在的不足之处,为后期改进系统设计做了准备。


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