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《安徽理工大学》 2007年
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基于ARM弹载机构运动控制电气测试系统的研究

张顺  
【摘要】: 弹道环境下弹载机构的运动规律,是引信等弹载机构设计、研制、故障分析和性能评价的重要依据和基础。由于引信等弹载机构零部件较小,并且在高速、剧烈变化的弹道环境下工作,目前还难以通过射击试验直接获取弹载机构在弹道环境下的运动规律。于是,通过模拟弹道环境,再现引信在弹道环境下的运动规律,成为引信技术研究长期追求的目标之一。 为了通过测试引信在模拟弹道环境下的运动参数,再现其运动规律,本文研制了新型弹载存储测试系统。该系统摒弃了传统的碳刷测试思想,主要研究了系统的总体设计思路和具体的软硬件设计。在硬件电路设计中,以嵌入式处理器ARM7系列LPC2214为核心芯片,设计了电源电路、复位电路、系统时钟电路、信号采集电路和串口电路等。该采集系统能独立完成数据实时采集、存储及处理,并且实时响应快,抗干扰能力强,能满足试验的测试要求。同时改进了陀螺模拟装置的控制系统,采用了高性价比的专用PWM生成电路(SA8282)和智能功率模块(IPM),以转差频率矢量控制原理为基础对电机调速,使控制系统的效果得到很好的改善,为真实模拟弹道环境提供了必要的基础。 鉴于嵌入式系统的低功耗、体积小、实时性强、集成度高等特点,在LPC2214上移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,将嵌入式系统的设计理念应用到弹载测试研制和开发中来。 最后,通过大量试验获得了引信转子旋转到位时间随转速增高而减少的规律和转过圈数随转速变化而变化的情况,澄清了长期沿用的引信转子旋转到位所转过的圈数与转速无关的误区,为引信等弹载机构的设计、试验、故障诊断提供了重要的手段。同时,该测试方法改进的可行性也得到很好的证明。
【学位授予单位】:安徽理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP274

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【参考文献】
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