一种新型的模糊推理系统及状态预测逆控制
【摘要】：
模糊逻辑和神经网络在许多领域都得到了广泛应用。在控制领域，由于模糊神经网络具有很强的学习和表达能力，所以用它们来建立对象模型、充当控制器，具有比传统方法灵活优越的地方，本文就是对作者在这方面工作的总结。
第一、二章是对三年硕士生阶段所学相关知识的回顾，第三、四、五、六章是作者的研究结果。具体如下：
第一、二章：分别介绍模糊理论、神经网络的基本知识。
第三章：在第一章模糊理论的相关概念上，提出距离函数、距离隶属函数和基于变量向量的模糊集合概念，并由此构建了新型的模糊推理系统：Nmamdani FIS和NTS FIS。
第四章：集中讨论使用NTS FIS建模的一般方法，给出了NTS FIS模糊模型的结构、参数辨识的算法。作为对NTS FIS建模的补充，提出了一种基于变量向量的距离隶属函数——高斯距离隶属函数mgaussmf(Χ；θ，Ρ_0，σ)，并推导出了高斯距离隶属函数mgaussmf(Χ；θ，Ρ_0，σ)对其参数求偏导的一般公式。
第五章：针对具体的目标对象——倒立摆系统，利用NTS FIS进行模糊建模，并与传统FIS中较为先进的ANFIS建模技术进行比较。
第六章：提出了一种新型的控制方法——状态预测逆控制，并将它应用于倒立摆控制系统中。
【学位授予单位】：厦门大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2001
【分类号】：TP181
|
|
|
|
| 1 |
高增成;王赓;赵均;;基于粗糙集的智能控制方法及拟PID仿真[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年 |
| 2 |
殷光伟;郑丕谔;;复杂系统的建模方法[A];西部开发与系统工程——中国系统工程学会第12届年会论文集[C];2002年 |
| 3 |
殷光伟;郑丕谔;;复杂系统建模综述[A];管理科学与系统科学研究新进展——第7届全国青年管理科学与系统科学学术会议论文集[C];2003年 |
|
|
|
|
|
| 1 |
吴小培,费勤云;一种提高BP算法学习速度的有效途径[J];安徽大学学报(自然科学版);1998年03期 |
| 2 |
郭世柏,曲选辉,段柏华,何新波,秦明礼;钛合金粉末注射成形工艺参数的优化[J];材料工程;2004年11期 |
| 3 |
周福章,董秀林;磨削质量智能控制的实现[J];轴承;2000年12期 |
| 4 |
贾春玉,李艳文,王茜慧;基于模糊神经网络进行磨削加工尺寸精度智能控制的研究[J];燕山大学学报;2001年01期 |
| 5 |
吴小培,柴晓冬,张德龙;多层前馈网络在图象分割中的应用[J];电子科学学刊;1995年03期 |
| 6 |
邓超,熊范纶;径向基函数神经网络的一种有效的在线学习方法[J];电子与信息学报;2001年05期 |
| 7 |
滕家绪,胡仲翔,时小军;基于LabVIEW的磨削加工声发射监测系统设计[J];电子质量;2004年11期 |
| 8 |
逯静洲,林皋,李庆斌;三轴加载条件下混凝土的神经网络本构模型[J];工程力学;2004年06期 |
| 9 |
张明光;王鹏;王兆刚;牛永;;变论域模糊自整定PID内模控制在主汽温控制系统中的应用研究[J];工业仪表与自动化装置;2008年03期 |
| 10 |
;Synthetical Control of AGC/LPC System Based on Neural Networks Internal Model Control[J];Journal of University of Science and Technology Beijing(English Edition);2001年01期 |
|
手机打开
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心