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《厦门大学》 2001年
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一种新型的模糊推理系统及状态预测逆控制

倪春木  
【摘要】: 模糊逻辑和神经网络在许多领域都得到了广泛应用。在控制领域,由于模糊神经网络具有很强的学习和表达能力,所以用它们来建立对象模型、充当控制器,具有比传统方法灵活优越的地方,本文就是对作者在这方面工作的总结。 第一、二章是对三年硕士生阶段所学相关知识的回顾,第三、四、五、六章是作者的研究结果。具体如下: 第一、二章:分别介绍模糊理论、神经网络的基本知识。 第三章:在第一章模糊理论的相关概念上,提出距离函数、距离隶属函数和基于变量向量的模糊集合概念,并由此构建了新型的模糊推理系统:Nmamdani FIS和NTS FIS。 第四章:集中讨论使用NTS FIS建模的一般方法,给出了NTS FIS模糊模型的结构、参数辨识的算法。作为对NTS FIS建模的补充,提出了一种基于变量向量的距离隶属函数——高斯距离隶属函数mgaussmf(Χ;θ,Ρ_0,σ),并推导出了高斯距离隶属函数mgaussmf(Χ;θ,Ρ_0,σ)对其参数求偏导的一般公式。 第五章:针对具体的目标对象——倒立摆系统,利用NTS FIS进行模糊建模,并与传统FIS中较为先进的ANFIS建模技术进行比较。 第六章:提出了一种新型的控制方法——状态预测逆控制,并将它应用于倒立摆控制系统中。
【学位授予单位】:厦门大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP181

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 顾余容;鲁建厦;詹燕;;基于模糊推理系统的作业车间交货期瓶颈辨识研究[J];浙江工业大学学报;2011年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 丁宁;外圆纵向智能磨削研究[D];吉林大学;2004年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李文,孙辉,陈善本;一种建立模糊模型的粗糙集方法[J];控制理论与应用;2001年01期
2 倪春木,张阿卜,赵晓锋,蔡志峰;模糊神经网络在小车摆系统辨识中的应用[J];厦门大学学报(自然科学版);2001年S1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于锟;刘知贵;;采用粗糙集模糊模型辨识的内燃机柱塞故障诊断[J];兵工自动化;2005年05期
2 赵慧敏;李文;丁鸣艳;邓武;;基于粗糙集属性约简的异步电机速度模型结构辨识[J];大连交通大学学报;2009年01期
3 丁鸣艳;聂冰;赵慧敏;李文;;模糊系统知识模型(Ⅱ):范畴、知识及其近似与度量[J];大连交通大学学报;2010年02期
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5 高增成,王赓,赵均;基于粗糙集的智能控制方法及拟PID仿真[J];控制工程;2005年S2期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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3 殷光伟;郑丕谔;;复杂系统建模综述[A];管理科学与系统科学研究新进展——第7届全国青年管理科学与系统科学学术会议论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 王志江;脉冲熔化极气体保护焊接熔深自适应区间模型控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 张文宇;基于数据挖掘的智能决策研究[D];西北工业大学;2003年
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7 翟东海;加乘型模糊神经网络理论和应用的研究[D];西南交通大学;2003年
8 高赟;基于粗糙集的故障诊断和容错控制理论和方法研究[D];西安科技大学;2005年
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10 黎文航;基于变精度粗糙集理论的焊接动态过程知识建模方法研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张振华;粗集理论及其在数据预处理过程中的应用[D];昆明理工大学;2002年
2 蔡志峰;基于粗集与聚类的神经模糊建模[D];厦门大学;2002年
3 杜军;基于粗集—神经网络的宏观经济预警研究[D];河海大学;2003年
4 张青枝;基于粗糙集的专家系统研究[D];武汉理工大学;2003年
5 汪璇;基于粗糙集理论的农业数据库知识发现研究[D];西南农业大学;2004年
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8 姜雷;基于遗传算法的模糊神经网络控制器设计[D];哈尔滨理工大学;2005年
9 王赓;基于粗糙集的先进控制器设计方法研究[D];浙江大学;2006年
10 马飞;基于数据挖掘的航运市场预测系统设计及研究[D];大连海事大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴小培,费勤云;一种提高BP算法学习速度的有效途径[J];安徽大学学报(自然科学版);1998年03期
2 郭世柏,曲选辉,段柏华,何新波,秦明礼;钛合金粉末注射成形工艺参数的优化[J];材料工程;2004年11期
3 周福章,董秀林;磨削质量智能控制的实现[J];轴承;2000年12期
4 贾春玉,李艳文,王茜慧;基于模糊神经网络进行磨削加工尺寸精度智能控制的研究[J];燕山大学学报;2001年01期
5 吴小培,柴晓冬,张德龙;多层前馈网络在图象分割中的应用[J];电子科学学刊;1995年03期
6 邓超,熊范纶;径向基函数神经网络的一种有效的在线学习方法[J];电子与信息学报;2001年05期
7 滕家绪,胡仲翔,时小军;基于LabVIEW的磨削加工声发射监测系统设计[J];电子质量;2004年11期
8 逯静洲,林皋,李庆斌;三轴加载条件下混凝土的神经网络本构模型[J];工程力学;2004年06期
9 张明光;王鹏;王兆刚;牛永;;变论域模糊自整定PID内模控制在主汽温控制系统中的应用研究[J];工业仪表与自动化装置;2008年03期
10 ;Synthetical Control of AGC/LPC System Based on Neural Networks Internal Model Control[J];Journal of University of Science and Technology Beijing(English Edition);2001年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 杜文莉;改进的模糊神经网络及其在化工过程中的建模与控制[D];大连理工大学;2000年
2 黄显明;模糊神经网络技术及其在过程控制中的应用[D];北京工业大学;2001年
3 张强;机械加工尺寸预报建模的研究[D];西北农林科技大学;2002年
4 张道秧;神经网络智能控制在直流调速系统中的应用[D];广西师范大学;2002年
5 尹海娥;基于模糊推理系统的自适应噪声消除方法在视觉诱发脑电信号提取中的应用[D];北京工业大学;2003年
6 孟繁禹;外圆纵向磨削表面粗糙度的在线测量研究[D];吉林大学;2004年
7 吴春辉;基于瓶颈分析的成套订单调度算法研究[D];华中科技大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王家忠,王龙山,李国发,丁宁;外圆纵向磨削表面粗糙度的模糊预测与控制[J];吉林大学学报(工学版);2005年04期
2 张智勇;李岩;贺小扬;王家忠;;神经网络和模糊逻辑在农业机械制造中的应用[J];农机化研究;2008年12期
3 丁宁;王龙山;李国发;陈向伟;;细长轴磨削变形的变速优化智能预测控制研究[J];中国机械工程;2006年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王家忠;外圆纵向智能磨削关键技术研究[D];吉林大学;2006年
2 吴钢华;曲轴非圆磨削轨迹控制关键技术研究[D];上海大学;2006年
3 孙一兰;固体火箭发动机壳体内壁绝热层打磨机器人关键问题的研究[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 祝汉燕;外圆纵向智能磨削专家系统的研究[D];吉林大学;2006年
2 叶碧成;自适应控制在磨床上的应用研究[D];兰州理工大学;2006年
3 杨宏武;高速随动数控曲轴磨削原理及若干关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
4 辜斌;低刚度、变截面轴电解磨削加工仿真技术[D];西华大学;2008年
5 王金宝;超高速数控点磨削成型机理与砂轮磨损仿真研究[D];东北大学;2008年
6 金鑫;基于840D的数控丝杠磨床智能磨削技术研究[D];南京理工大学;2011年
7 刘玉娇;超高速点磨削成型机理与砂轮磨损仿真研究[D];东北大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈永洲;模糊频域模式识别可调精度的隶属函数[J];兰州工业高等专科学校学报;2003年03期
2 黄卫华,章政,方康玲;基于结构分析的模糊控制器设计及应用[J];计算机应用研究;2004年07期
3 俞辉;一个离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制器[J];三峡大学学报(自然科学版);2004年01期
4 魏保华,周星,杨锁昌,孟晨;设置隶属度函数改善测量结果的判别策略[J];系统工程与电子技术;2005年06期
5 王志霞,李小奇;用隶属函数法建立多光谱导航模型[J];光电技术应用;2005年03期
6 李会军,宋爱国,黄惟一;多灰度层次图像的的快速模糊边缘检测算法[J];数据采集与处理;2005年02期
7 杨丽丽;丁军;;模糊数据库技术在高速公路养护系统中的应用[J];中国农业大学学报;2005年06期
8 王璿;高社生;赵霞;;基于粗糙集理论的模糊神经网络构造方法[J];计算机测量与控制;2006年06期
9 徐晓萍;;运用模糊推理实现对学习者性格的分析[J];中国教育技术装备;2006年11期
10 崔瑞娟;张宏国;;模糊交货期Job-Shop调度问题模拟系统研究[J];信息技术;2007年01期
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1 孙淑珍;;模糊数量化的特征及量化方法[A];第六届中国青年运筹与管理学者大会论文集[C];2004年
2 徐辉;蒋建群;朱卫东;;基于模糊集理论的海塘稳定可靠度研究[A];浙江省“生态围垦及其实施的工程技术”专辑[C];2006年
3 郭锐;程风;刘锋;;模糊数直觉模糊群[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年
4 邹开其;宋明娟;;定量刻划等级概念的一种方法[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
5 王成尧;汪定伟;;禁忌搜索解单机模糊加工时间下最小拖期和调度问题[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 吴晴;徐崇庶;;PID控制器参数的模糊整定[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 齐思刚;;模糊非线性规划问题拟最优解法[A];模糊集理论与模糊应用专辑——中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十届年会论文选集[C];2000年
8 卢红光;李平;;基于遗传算法的模糊控制器设计[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
9 鲁剑锋;吴川;;基于模糊理论的自适应阈值实时DSP系统[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
10 王海岚;樊绍胜;;一种改进的模糊形态学边缘检测算法[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 孙洪涛;浅议盾构法施工地层移动分析的模糊数学模型[N];广东建设报;2000年
2 信用中国 赵素娟;信用评级软件设计方法的比较研究[N];中国计算机报;2006年
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4 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
5 姚汝金;每一个孩子都有希望成为发明家[N];大众科技报;2001年
6 苏文辉 鞠平;模糊专家系统在电力变压器在线故障诊断中的应用初探[N];中国电力报;2002年
7 孙富春 孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
8 中南大学无机非金属材料研究所 王海东 吴建华;水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发[N];中国建材报;2006年
9 中国水利水电科学研究院水资源研究所所长、中国工程院院士 王浩;一部有创新性的力著[N];科技日报;2006年
10 本报记者 刘丽娜 通讯员 刘振华;胶州农民自制家用风力发电机[N];青岛日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 董玉亮;发电设备运行与维修决策支持系统研究[D];华北电力大学(北京);2005年
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5 彭文祥;岩质边坡稳定性模糊分析及耒水小东江电站左岸滑坡治理研究[D];中南大学;2004年
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9 王旭华;基于工程模糊集理论的边坡稳定性评价及预测[D];大连理工大学;2006年
10 高大远;非线性系统自组织多模型建模与控制方法[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 倪春木;一种新型的模糊推理系统及状态预测逆控制[D];厦门大学;2001年
2 李仁俊;基于神经网络的自适应逆控制研究[D];昆明理工大学;2003年
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5 马航;直线伺服系统神经网络自适应逆控制理论研究[D];沈阳工业大学;2003年
6 胡文霏;航空发动机自适应逆控制[D];南京航空航天大学;2004年
7 董江辉;自适应逆控制方法的研究[D];兰州理工大学;2003年
8 阎岭;非最小相位自适应逆控制及其DSP实现[D];福州大学;2002年
9 张文坤;基于神经网络的状态预测技术及其在给水泵中的应用[D];华北电力大学(北京);2004年
10 赵斌;自适应逆控制及其在有源噪声控制中的应用[D];燕山大学;2003年
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