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《厦门大学》 2009年
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嵌入式调试技术的研究与实现

连丽红  
【摘要】: 随着硬件技术的不断发展,嵌入式软件开发成为嵌入式开发的关键。在嵌入式软件开发中,调试是不可缺少的重要阶段,对嵌入式开发的作用日益突出,相关研究、技术也不断更新。然而嵌入式调试技术的实现由于受处理器、操作系统类型等影响,普遍具有专用性。因此在进行嵌入式系统开发之前,先进行调试技术的研究与实现就具有重要意义。本论文的主要工作是对当前两种主流的交叉调试技术即目标监控程序调试技术和片上调试技术进行研究与实现。 在目标监控程序调试技术方面,根据Windows CE目标监控程序调试技术的总体框架对几个主要组成部分的具体实现进行详细地阐述。Windows CE目标监控程序调试技术包括操作系统调试和用户应用程序调试。其中,操作系统调试采用KITL调试技术,支持在多种通信端口上进行调试,考虑到USB端口在嵌入式平台的广泛应用,在Windows CE5.0操作系统基础上开发了基于USB端口的RNDIS驱动,并将它集成在KITL中,实现了RNDIS KITL;用户应用程序调试中主机端借助于ActiveSync软件,目标机端在Windows CE操作系统中实现了ActiveSync支持。 在片上调试技术方面,根据JTAG片上调试技术的总体框架对各个组成部分进行具体实现。基于JTAG的片上调试技术使用GDB调试系统通过调试代理服务器控制目标系统的调试模块完成调试操作,主要内容包括GDB调试系统的JTAG调试支持、JTAG Server、JTAG调试接口模块、OR1200内部的调试单元的具体实现。 目标监控程序调试技术和片上调试技术分别在基于PXA270和OR1200处理器嵌入式平台的调试中均能稳定工作,为相应处理器嵌入式平台的后续开发提供良好的调试基础。
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