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《华侨大学》 2000年
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一种高鲁棒性Smith-PID参数整定法的研究

吴文得  
【摘要】: 本文对Smith预估系统进行了全面深入的研究。针对其在模型参数失配及外界扰 动下调节性能恶化的情况,引入了内模设计方法,对一阶和二阶加纯滞后对象给出了一 种基于常用不完全微分型PID调节器的Smith-PID参数整定方法。该整定法具有如下特 性: 其一,工程应用方便,只需整定一个参数λ,λ同系统的鲁棒性直接相关且可由 公式计算而得出。 其二,经该方法整定的控制系统平息外扰的品质较高,对象特性参数变化时鲁棒性 好; 其三、该整定方法较好的兼顾了系统调节的鲁棒性和性能指标,较之传统的调节方 法具有明显的优势,具有很强的工业应用价值。经其整定后的Smith-PID控制器完全可 以作为工业中集散控制系统的一个基础级应用。 本文中第一章、第二章一、二节绝大部分内容是现有文献上的,属概括总结内容; 而第二章第三节同第三、四章基本上属创新内容。
【学位授予单位】:华侨大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2000
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 姚明华;船舶柴油主机转速鲁棒PID控制及安保装置的研究[D];上海海事大学;2006年
2 尹中凤;基于参数摄动的船舶横向LQG控制性能的统计研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 宋英哲;模糊控制在供水系统中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 龚剑平,王连伟,游浩;用于二阶加纯滞后过程的IMC-PID控制器的研究[J];北京化工大学学报;1999年02期
2 彭宇宁;一种具有抗干扰能力的 Smith 预估控制系统[J];工业仪表与自动化装置;1998年04期
3 袁南儿;计算机控制策略的发展、渗透和复合[J];工业仪表与自动化装置;1998年06期
4 林小峰,廖志伟,谢松;纯滞后系统的Smith-Fuzzy预估控制[J];广西大学学报(自然科学版);1999年03期
5 靳其兵,李鸿儒,刘子静,顾树生;带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制[J];东北大学学报(自然科学版);1999年02期
6 舒迪前;预测控制算法的内模结构及其统一格式[J];控制与决策;1994年01期
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8 蒋爱平,俞金秦;Smith预估器的一种改进方案[J];自动化仪表;1997年11期
9 张卫东,孙优贤;基于Taylor展开的Smith预估器优化设计[J];仪器仪表学报;1997年02期
10 赵付涛,杜维,周春晖;一种新型的智能预估器研究[J];仪器仪表学报;1996年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何亨文,胡晚霞;智能在线自整定PID算法及在电加热炉控制系统中的应用[J];电子测量与仪器学报;1998年01期
2 白瑞林,李军;大纯滞后系统的Smith—NN预估控制[J];电子测量与仪器学报;2000年04期
3 蒋中;一种基于非线性Laguerre模型的预测控制算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年02期
4 孙秀桂;陆绮荣;赵政春;;大时滞控制系统的控制策略分析[J];安阳工学院学报;2006年03期
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8 靳其兵,程云娃,董倩;多变量广义预测控制及一种简化算法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2005年05期
9 甄新平;李全善;姜景杰;潘立登;闻光辉;;一种可在线实现的对象辨识新方法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2006年06期
10 龚剑平,王连伟,游浩;用于二阶加纯滞后过程的IMC-PID控制器的研究[J];北京化工大学学报;1999年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张建国;;预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
2 汪波;赵曜;;基于内模控制结构的一种改进方案[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
3 赵曜;;基于内模结构的鲁棒有限拍控制及其与预测控制的比较[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 孙志毅;张井岗;曾建潮;;具有自适应SMITH预估器的仿人智能模糊控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
5 刘川来;胡乃平;严以刚;王焱;;一类时滞系统的模型参考自适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6 郑涛;吴刚;季海波;罗国娟;;一类可分离非线性系统的广义预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 席东民;凌呼君;王继昆;;鲁棒广义预测控制在单元机组的协调控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
8 王舰;强文义;麻亮;张福恩;;一种改进的模糊Smith预估器[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 陈冬梅;何西坤;蒋奇;隋青美;;内模预测控制在三阶液位系统中的应用研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
10 王军;陈延云;牛超;肖红梅;;基于模型预测控制算法的以太网时延补偿[A];第九届全国电技术节能学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 熊木地;大行程亚微米精度激光直写设备定位技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
2 王东风;多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究[D];华北电力大学;2001年
3 李江;神经—模糊预测控制及其在碱回收炉中的应用[D];浙江大学;2001年
4 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
5 余世明;预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2001年
6 尹增山;混杂系统优化控制理论研究[D];浙江大学;2001年
7 张政江;打浆过程的建模与先进控制研究[D];浙江大学;2001年
8 张天宏;民航发动机远程故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
9 李阳春;自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用[D];浙江大学;2001年
10 林永君;基于复杂机理模型的过程预测控制研究[D];华北电力大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 熊秀;基于虚拟仪器的控制系统[D];西北工业大学;2005年
2 邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
3 何宏源;基于继电反馈的内模控制方法的研究[D];沈阳工业大学;2005年
4 刘浩;高精度气体压力源研究[D];华中科技大学;2004年
5 吴臻;地震作用下结构响应的预测及模糊预测控制[D];华侨大学;2000年
6 杜文霞;冷连轧张力神经网络预测控制系统的研究[D];燕山大学;2000年
7 曾光;基于神经网络的城市供水智能管理系统[D];广东工业大学;2000年
8 关钟明;沥青拌合楼的计算机智能控制系统研究[D];广东工业大学;2000年
9 杨明辉;基于神经网络的系统辨识方法研究[D];北京工业大学;2000年
10 曹楠;多变量广义预测控制在单元机组协调控制系统中的应用研究[D];华北电力大学;2000年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金传伟,毛宗源;变频调速技术在水泵控制系统中的应用[J];电子技术应用;2000年09期
2 齐学义;李铁;冯俊豪;杨任;蔡艾江;;泵变频控制的节能原理及其系统分析[J];兰州理工大学学报;2006年03期
3 叶伟;基于MATLAB的模糊控制器设计与实现[J];机床与液压;2005年10期
4 王乐勤,王循明;离心泵变频调速变压供水系统设计模型及求解[J];流体机械;2003年09期
5 黄治钟;空调冷冻水系统水泵变频控制的问题讨论[J];能源工程;2001年06期
6 谭延良,郭怡倩;一种新型模糊PID控制的变频恒压供水系统[J];排灌机械;2001年05期
7 张承慧,赵敏,刘红波,廖莉;城市水厂变频调速泵群优化控制策略[J];上海交通大学学报;2004年04期
8 郭莉莉;;建筑能耗现状及节能潜力[J];铁道工程学报;2006年04期
9 徐国忠,诸静;单片机模糊控制恒压供水系统的研究[J];微电子学与计算机;1998年04期
10 王伟,李祖才,秦泗新;变频调速恒(变)压供水系统[J];自动化技术与应用;2000年02期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张晴;线性时滞系统频域控制的若干问题研究[D];浙江大学;2002年
2 陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 彭秀艳;船舶运动姿态在线预报及仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 唐慧妍;船舶横向运动受扰估计、建模及LQG控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邵明东;自适应控制在供水系统中的应用研究[D];北京工业大学;2004年
2 丁周伟;泵站恒压供水系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 丁国宏;水下航行器导航与控制一体化研究[D];西北工业大学;2001年
4 陈振毅;不确定时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2002年
5 王少愚;参数自整定PID控制器的研究[D];武汉理工大学;2002年
6 周昆仑;模糊自整定PID温度控制器[D];西北工业大学;2002年
7 邵淼磊;船舶电站原动机(柴油机)及其调速系统的混合仿真[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 张丽坤;闭环增益成形算法及其在舵阻摇系统中的应用[D];大连海事大学;2003年
9 孙仁勇;船舶系统智能控制与仿真的研究[D];大连海事大学;2003年
10 赵万峰;一种PID参数模糊自整定控制器在结晶器液位控制中的应用研究[D];武汉科技大学;2003年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 林小峰;分层调整因子的模糊控制器[J];广西大学学报(自然科学版);1998年01期
2 费敏锐,陈伯时,郎文鹏;智能控制方法的交叉综合及其应用[J];控制理论与应用;1996年03期
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4 林小峰,廖志伟,徐志伟;一种模糊控制系统开发软件[J];微计算机信息;1997年06期
5 周德泽;多色智能控制器[J];信息与控制;1992年03期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王治祥;变参考轨迹系数模型算法控制[J];武汉理工大学学报;1992年02期
2 胡寿松;唐建秋;;一类关联摄动大系统的分散鲁棒次优控制[J];控制与决策;1992年05期
3 赵明旺;;一种新的鲁棒离散自适应控制方法研究[J];武汉科技大学学报(自然科学版);1992年02期
4 杨涛;;磁浮列车的变结构控制器设计[J];同济大学学报(自然科学版);1993年04期
5 张晓威,赵佰秋;一种基于小波变换域的数字水印算法[J];哈尔滨工程大学学报;2005年03期
6 陈荔聪,姚志强;基于局部极值点的音频盲水印算法[J];计算机工程与应用;2005年19期
7 杨勇,郑崇勋,林盘,潘晨,顾建文;基于改进的模糊C均值聚类图像分割新算法[J];光电子.激光;2005年09期
8 阙大顺,姚涛;一种基于混沌映射的小波域水印算法[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2005年05期
9 曾光,柯敏倩,张静刚;用于静止无功补偿器的模糊-PID控制方法研究[J];电力电子技术;2005年05期
10 陈晔;吴晓锋;;舰艇作战系统网络的鲁棒性分析[J];舰船电子工程;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘泓;莫玉龙;;基于多分辨模型的有监督纹理图象的鲁棒分割[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
2 张斌;费树岷;王冬晓;;一种改进的永磁同步电机单神经元PID控制器[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
3 赵恩民;闫德春;刘海宽;;一种强鲁棒性数字化直流伺服系统[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
4 王祯学;林万昌;古钟壁;;自校正大范围预测控制[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
5 谭永红;;一种智能内模控制方法[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
6 赵闻飙;施颂椒;郭尚来;;基于神经网络的水轮发电机组自适应调速系统[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
7 白晶;赵弘;;基于鲁棒内模原理实现的高性能变频调速系统[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
8 吴晓锋;陈晔;;舰艇作战系统网络复杂性及其分析[A];第二届全国复杂动态网络学术论坛论文集[C];2005年
9 张益;牛亚青;;一种基于视觉模型的DCT域水印算法[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年
10 方立新;杨明;;基于抗火目标的建筑结构鲁棒性探讨[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集(3)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 信息工程大学测绘学院 闵连权;把信息隐藏在各个角落[N];计算机世界;2005年
2 ;数字水印与防伪技术[N];计算机世界;2001年
3 ;数字水印——藏起来的信息[N];计算机世界;2001年
4 江苏 MACHO;识别手写识别[N];电脑报;2001年
5 凌夫;汽车无人驾驶开过来[N];中国交通报;2000年
6 本报记者 顾雪林;梦想:让计算机具有人类的感知能力[N];中国教育报;2002年
7 许洁;数字水印[N];中国计算机报;2002年
8 长沙国防科技大学计算机学院博士生队 吴作顺;新思维:基于免疫学的IDS[N];计算机世界;2002年
9 中科院自动化所模式识别国家重点实验室 王蕴红;指纹识别 掌上识人[N];计算机世界;2001年
10 中国科技大学计算机系 邢方亮;计算智能百花齐放[N];计算机世界;2003年
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2 李志军;约束模型预测控制的稳定性与鲁棒性研究[D];华北电力大学(北京);2005年
3 彭煜;基于多目标规划的DEA有效性研究[D];西南交通大学;2005年
4 周四清;数字水印理论及应用研究[D];华南理工大学;2002年
5 彭涛;基于传感器最优配置的故障检测方法研究[D];中南大学;2005年
6 庞晓红;图像数字水印理论与技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 王春兴;基于图像/视频独立特征的盲水印方法[D];山东师范大学;2009年
8 周童;片上可嵌入式鲁棒真随机数发生器机理与实现技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 高明;时滞神经网络的稳定性与同步研究[D];江南大学;2009年
10 姜楠;信息隐藏和隐藏分析的理论与算法研究[D];北京邮电大学;2006年
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1 吴文得;一种高鲁棒性Smith-PID参数整定法的研究[D];华侨大学;2000年
2 王笋;基于混沌的数字水印技术研究[D];华中科技大学;2004年
3 贾九红;阳极焙烧炉燃烧架温度PID控制器[D];兰州理工大学;2005年
4 李莹;基于AS级网络拓扑模型的研究与实现[D];湖南大学;2005年
5 杨东;基于神经网络的语音识别鲁棒性研究[D];山东师范大学;2005年
6 程金路;高性能感应电机电流控制研究[D];山东大学;2005年
7 吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
8 袁树雄;英文文本多重数字水印算法研究[D];湖南大学;2006年
9 尉迟亮;数字水印系统和图像的鲁棒性数字水印研究[D];苏州大学;2006年
10 姬留杰;基于分数阶傅立叶变换的数字水印算法和容量分析[D];郑州大学;2007年
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