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《福州大学》 2001年
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自适应模糊单神经元非模型控制系统的研究

刘天键  
【摘要】: 本文从工程实际出发,对模糊神经非模型控制系统设计理论和应用进行了研究。 文中着重研究了模糊系统与神经元非模型控制融合的可行性及融合方式,基于二者的 融合方式提出了自适应模糊神经元非模型控制方法,并与PID控制、模糊控制、单神 经元控制进行了仿真比较。最后,在电加热炉上进行实例设计。本文的主要研究的内 容有如下几个方面: 1.综述了自适应控制、模糊控制、神经元控制的发展和研究现状,并就模糊神经非 模型控制的研究提出了一些作者的观点。 2.介绍了神经元非模型控制的结构和基本原理及模糊控制器的设计的两种基本方 法。针对模糊控制系统和神经元控制系统的不足,探讨了神经元非模型控制与模 糊控制结合的可能性。 3.针对模糊系统和神经元系统的特点,提出了自适应模糊单神经元的控制算法。 4.介绍了基于数值仿真的方法,在MATLAB中对本文提出的自适应模糊单神经元 控制算法进行仿真实验,并与PID控制、模糊控制、单神经元控制进行仿真比较。 验证自适应模糊单神经元控制算法的动、静态特性、鲁棒性和抗干扰性。结果表 明本文提出的自适应模糊单神经元非模型控制方法不仅获得强鲁棒性、强抗干扰 性和满意的控制性能,而且系统设计方法简便,能方便地用于实际工业控制中。 5.针对实验室电加热炉系统,使用自适应模糊单神经元控制算法进行控制系统的设 计,得出阶跃响应曲线,取得了满意的控制效果。
【学位授予单位】:福州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP273.5

【引证文献】
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1 程武山;烧透点递阶智能控制系统的研究与实现[D];上海大学;2006年
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3 常伊霖;基于无线网络控制系统的动态优先级调度仿真研究[D];大连理工大学;2011年
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5 刘君;专家预测控制技术在EVA发泡机温度控制系统中的应用[D];福州大学;2004年
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【参考文献】
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10 晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
7 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
8 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
9 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
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2 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
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6 李坤;参数参与进化的自适应遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
7 吴香庭;基于遗传算法的K-means聚类方法的研究[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
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1 李善军;自走式双轨道果园运输机驱动轮对特性分析与试验研究[D];华中农业大学;2012年
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3 周其洪;新型高速织机的关键控制技术研究[D];上海大学;2009年
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5 罗亮;基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D];广东工业大学;2011年
6 曹玉苹;基于状态估计的石化过程故障诊断与预报方法研究[D];中国石油大学;2010年
7 赵永胜;模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究[D];华中科技大学;2007年
8 李长英;非线性系统模糊高增益输出反馈控制器设计[D];大连理工大学;2013年
9 陶洪峰;非线性系统的模糊鲁棒容错控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
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1 周立民;大型柱状构件耐火试验炉电液伺服加载系统研究[D];浙江大学;2008年
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3 谭丹;新型过控平台研制及智能控制系统研究[D];北方工业大学;2010年
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5 郭敏;高炉TRT控制系统的研究与设计[D];西安工业大学;2010年
6 李从洋;逆变弧焊电源自适应模糊控制技术研究[D];青岛大学;2010年
7 马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
8 郑小芳;舞台调速吊杆同步控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
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10 陈琳;110T铜转炉生产过程余热锅炉水位控制系统[D];中南大学;2004年
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