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《福州大学》 2002年
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带转矩自适应的异步机系统非线性控制器研究

王新  
【摘要】: 本文首先对与交流传动系统紧密相关的几个方面,尤其是异步机系统控制策略作了比较详细的综述。然后对部分非线性控制理论及非线性微分几何控制理论在异步机系统中的应用作了介绍和分析。为了提高异步机系统的鲁棒性,设计了降维负载观测器和自适应转子电阻估计器分别对负载转矩的扰动、变化和转子电阻变化实时地进行观测和估计。并利用负载转矩观测值和转子电阻估计值对非线性状态反馈解耦控制律进行在线调整,从而保证了异步电动机非线性解耦控制系统的解耦性。通过利用单纯形法对转速子系统PI调节器的参数进行寻优,完善了对转矩(转速)的自适应控制,进而实现了对异步机系统的高性能控制。最后,利用计算机仿真工具MATLAB5.3对异步机自适应非线性控制系统进行仿真分析,结果证明所提出的方法是有效的。
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