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《福州大学》 2002年
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磁力轴承的鲁棒控制和神经网络控制

付丽强  
【摘要】: 本文着重研究磁力轴承系统的主动控制方法,考虑到空间运动各自由度间的耦合,运用刚体动力学原理建立刚性转子的运动方程,设计了控制转子运动的新的控制系统,这个系统由一个鲁棒控制器和一个神经网络控制器所组成。其中, (1)鲁棒控制器基于H控制理论,用混合灵敏度设计方法保证系统在低频段抑制外界的低频干扰,而在高频段能保证在系统不确定性存在的情况下,仍然使系统达到鲁棒稳定的性能,并对非标准H问题,总结出选择加权因子的步骤; (2)神经网络控制器利用神经网络的良好泛化能力,进一步抑制由于系统不确定性因素和外界干扰而引起的系统误差,从而提高控制精度。增加的神经网络控制器输出可以看作是系统的偏差,根据系统鲁棒性的要求,对神经网络的控制输出进行限制,这样可以确保系统的整体鲁棒性。 算例分析表明,与传统的控制方法相比,采用本文的方法可以保证对系统不确定性具有较强的鲁棒性;可以使转子快速平稳地上浮,超调量小;对冲击载荷的干扰抑制更明显,响应速度快;明显削弱由低频干扰所引起的振动幅值,提高了控制精度。
【学位授予单位】:福州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.5

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