收藏本站
《福州大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用

张丽萍  
【摘要】:迭代学习控制(iterative learning control, 简称ILC)适合于某种具有重复运动性质的被控对象。它利用系统先前的控制经验和误差来修正不理想的控制信号,产生新的控制信号,使系统跟踪性能得以提高。迭代学习控制先是用于解决连续轨迹跟踪问题,后又用于解决状态转移控制问题,但要处理这两种控制问题需采用不同的迭代学习算法。针对这一不足之处,本论文利用迭代学习控制的二维特性和正交多项式的逼近性质,提出了基于正交多项式的迭代学习控制算法来解决状态转移控制和输出轨迹跟踪问题。该算法把待求的控制信号表达为一选定的正交多项式基向量的线性组合,正交多项式表征了控制量的迭代学习的时间过程,正交系数表征了控制量的迭代学习的迭代过程,在每次迭代结束时,用误差去修正控制量的正交系数。 本论文系统地研究了连续线性系统、连续T-S 模糊系统、离散线性系统及离散T-S 模糊系统的基于正交多项式的迭代学习算法。利用正交多项式的积分、乘积运算矩阵分析了连续线性系统的基于正交多项式迭代学习算法收敛的充分条件,运用不确定离散系统的H∞设计方法来处理因采用正交多项式逼近方法所带来的逼近误差。在此基础上,运用线性系统理论和模糊理论相结合的方法来研究连续T-S 模糊系统的基于正交多项式的迭代学习算法,并给出了算法的鲁棒收敛条件。在对连续系统进行深入地研究之后,运用离散Legendre 正交多项式的正交关系和边值关系分析了离散线性系统的基于正交多项式的迭代学习控制算法收敛的充分条件;利用离散线性系统理论和模糊理论相结合的方法研究了离散T-S模糊系统的基于正交多项式的迭代学习算法。最后,以直线电机为例,将本论文提出的基于正交多项式的迭代学习算法应用于直线电机的位置控制和速度控制,仿真结果表明,此方法能提高直线电机的控制精度。 本论文提出的算法的主要优点是:(1)对于任意相对阶的系统,可用误差信号本身来构造学习律;(2)算法的收敛性分析是在2-范数意义下给出的;(3)算法还可用于某些不满足Lipschitz 连续条件的非线性系统。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 黄浩江,杨胜跃,樊晓平;非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计[J];长沙铁道学院学报;2003年02期
2 曲彬;胡云安;左斌;;基于迭代学习控制的导弹PID控制器参数寻优[J];海军航空工程学院学报;2006年06期
3 曹勇;李华德;刘刚;;基于迭代学习控制的永磁直线同步电机伺服系统[J];电气自动化;2007年05期
4 张茜;李书臣;翟春艳;张囡;;均热炉温度神经网络迭代学习控制算法[J];河南科技大学学报(自然科学版);2008年02期
5 陈永强;;一类模糊增益调节迭代学习控制器设计[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年02期
6 张元波;张奇志;周亚丽;;基于虚拟重力的双足机器人迭代学习控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
7 叶腾;李传东;;一类非线性时滞系统的迭代学习控制设计[J];机电工程;2010年02期
8 潘再平;罗星宝;;基于迭代学习控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制[J];电工技术学报;2010年07期
9 闫秀英;任庆昌;孟庆龙;;变风量空调系统迭代学习控制实验研究[J];暖通空调;2011年04期
10 王常虹,戴绍安,付佩琛,王长军;一种机器人学习控制方法的实现[J];哈尔滨工业大学学报;1993年02期
11 李新忠,简林柯,何钺;连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制[J];机床与液压;1997年05期
12 王从庆;一类离散系统最优迭代学习控制方法[J];电机与控制学报;1999年01期
13 李红梅;张志全;李忠杰;;减小小功率开关磁阻电机转矩脉动的迭代学习控制[J];电工技术学报;2006年10期
14 毛建;韩洁;张宁;;车辆自动驾驶的轨迹跟踪研究[J];公路交通科技(应用技术版);2008年12期
15 白敬彩;于少娟;韩如成;;同步发电机的反馈-前馈迭代学习励磁控制[J];电机与控制应用;2009年03期
16 冯宗杰;陈志华;杨帆;;基于迭代学习控制的活塞数控加工研究[J];机械设计与制造;2011年04期
17 吴敬兵;罗安;杨晓峰;马伏军;曾灿林;;混合有源电力滤波器的新型迭代学习控制[J];电网技术;2011年08期
18 赵德信;;谐波齿轮柔轮筒体径向位移经验公式[J];燕山大学学报;1990年01期
19 王彤,张令弥;多频段拟合的正交多项式方法及其Matlab工具箱[J];振动工程学报;2003年04期
20 刘玉杰;李宗民;李华;齐东旭;;三维U系统矩与三维模型检索[J];计算机辅助设计与图形学学报;2006年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 苏延雄;刘向东;张宇河;郭丹旦;;振动测试台伺服系统的迭代学习控制[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
9 王艳东;;广义正交多项式研究线性时变最优控制问题[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 朱芳来;;闭环D型迭代学习控制仿真分析[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 刘帅;与根系有关的调和分析中的若干问题受关注[N];科技日报;2006年
2 特约记者 李晔;夏季使用空调不要低于26℃[N];大众科技报;2003年
3 李晔 郭战峰;SARS传播与气象关系密切[N];中国气象报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
2 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
3 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
4 周恒;多元正交多项式的理论与应用研究[D];大连理工大学;2004年
5 于淼;复杂非线性系统的自适应学习控制[D];浙江大学;2012年
6 杨士俊;[D];浙江大学;2002年
7 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
8 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
9 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
10 潘宝珍;函数值Padé-型逼近与退化的广义逆函数值Padé逼近及在积分方程中的应用[D];上海大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
2 王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
3 蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
4 马法力;几类系统的迭代学习控制[D];重庆大学;2010年
5 陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
6 窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
7 冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
9 马花停;H_∞迭代学习控制算法研究及其在水轮机调速系统中的应用[D];太原科技大学;2010年
10 李佳;非线性参数化系统的自适应迭代学习控制[D];青岛科技大学;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978