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平面变胞间歇运动机构的分析与研究

陈育明  
【摘要】:本文主要针对平面变胞机构,对其进行了实现间歇运动的尺度综合、运动学分析和动力学研究。最后运用运动学及动力学分析软件ADAMS对平面变胞机构进行了比较深入的运动学及动力学分析。 通过对机构的尺度综合,可以根据机构的运动要求(如输出构件的运动范围、停歇时间等)确定机构的运动尺寸。 通过运动学分析,得出平面变胞机构在一个运动周期中输出杆件的位置、速度和加速度以及平面变胞机构的其他杆件的运动学参数。并绘制出相应的变化曲线。 在运动学分析的基础上,对其进行动力学分析研究。即在已知输出杆件的负载的情况下,确定输入杆件所需的动力和各运动副的反力,为选定动力和构件的强度设计提供依据,并检验变胞机构是否以预定的方式运动。 基于ADAMS,对平面变胞机构进行了仿真建模、运动学及动力学分析验证。


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