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《福州大学》 2006年
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混合驱动调速系统的设计与研究

阮成功  
【摘要】:本文在分析现有驱动调速方式的基础上,提出了混合驱动调速的设计方法,并根据这一方案设计制作了一套试验平台。本课题以混合驱动调速控制系统硬件开发为基础,旨在通过各种实验数据比较分析,验证该方案的可行性。 第一章,首先介绍了混合驱动调速系统的基本知识,在此基础上综合论述了混合驱动调速控制系统研究的意义,指出了混合驱动调速控制系统目前存在的主要技术难点及研究状况,同时介绍了混合驱动调速控制系统目前研究现状,阐述了本论文主要的研究内容。 第二章,综合介绍了混合驱动调速系统试验平台的硬件结构设计。整个系统分为运动合成系统、模拟负载系统、数据采集系统、动力电机驱动系统、人机界面等主要部分,其中本章详细介绍了运动合成系统设计和参数、结构的设计计算,从而尽可能地满足系统的性能要求。 第三章,本章在完成模拟负载执行器件选型的基础上,详细阐述了模拟负载系统-磁粉制动器的工作原理,磁粉制动器波形发生器的电路设计、控制算法,磁粉制动器保护电路的设计以及磁粉制动器功率驱动模块的设计等。 第四章,根据本系统可控电机的工作特性,确定了采用混合式步进电机作为可控电机,在综合比较分析各种驱动方式的基础上,采用了具有检测反馈控制环节的高低压-恒流斩波的驱动方式,并简述了实时跟踪的控制策略,最后,阐述了步进电机的适用范围,并探讨了伺服电机的适用范围。 第五章,详细阐述了混合驱动调速系统的主控硬件组成部分和控制算法,并给出了系统数据采集的方法,完成了软硬件各主要参数的设计。 第六章,混合驱动调速控制系统试验结果及误差分析,在此基础上提出了几点改进措施。 最后,概括论述了本文的主要研究结论,并初步研究了需要进一步开发和完善的内容,并对以后的研究作了展望。
【学位授予单位】:福州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TM921.5

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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3 周洪,邹慧君,王石刚;混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计[J];上海交通大学学报;1999年07期
4 孔建益,W.Funk,吴干城;具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究[J];武汉冶金科技大学学报;1997年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
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5 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
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8 陈洋;在线式瓦斯监测系统[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
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1 汪首坤;王军政;;导弹舵机动态加载技术[J];北京理工大学学报;2007年03期
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8 龚大成;吕福在;潘晓弘;唐志峰;;Preisach逆补偿的GMA精密轨迹跟踪与实验优化[J];光学精密工程;2007年08期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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2 刘日宝;全数字永磁交流伺服驱动系统的研究[D];南京航空航天大学;2004年
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【二级引证文献】
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2 李瑞峰;变负载直流电机双闭环调速系统非线性建模研究[D];重庆大学;2010年
3 张建超;井下铲运机强化磨合试验技术研究[D];兰州理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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3 孔建益,W.Funk,吴干城;具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究[J];武汉冶金科技大学学报;1997年02期
【相似文献】
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9 闫茂林;;切割钢丝用水箱拉丝机的控制[A];全国金属制品信息网第22届年会论文集[C];2010年
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