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《南昌航空大学》 2011年
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简易单轴运动控制模块的开发及其应用

曹博  
【摘要】:在自动控制理论研究中,倒立摆是一种典型的实验设备。随着对设备的便携化要求的提出,传统的倒立摆已不能满足用户的要求,因此便携式倒立摆便运用而生。但传统的运动控制器大多采用PCI或ISA总线,具有安装繁琐,可扩展性差和成本高等不足,并不能满足设备便携化设计的要求。因此提出采用TMS320F2812+CY7C68013设计一款简易单轴运动控制模块用于单路电机的驱动和数据的高速采集及处理的解决方案。本模块采用了USB2.0总线与上位机进行通信,解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,为设备的便携化设计提供了一种有效的技术方法。目前模块已被深圳市元创兴科技有限公司成功应用在便携式直线一级倒立摆产品中。 本文主要研究了单轴运动控制模块的开发,并将其应用于便携式直线一级倒立摆产品中。全文各章节内容安排如下: 第一章为绪论,简要介绍当前生物医学工程的发展及运动控制技术在生物医学工程领域的应用及发展。第二章为本模块的硬件系统设计,硬件上主要包含主控制电路模块、功率驱动模块、状态采集模块、USB通讯模块和输入输出I/O电路五大模块,详细阐述了各模块的设计原理及功能。第三章重点介绍系统的软件设计,软件部分包含主控芯片DSP的控制程序、USB驱动程序和PC机端的控制系统程序,给出了程序的流程图及其部分主要代码。第四章主要介绍模块的应用,将本文设计的运动控制模块应用于便携式直线一级倒立摆产品中,使模块在实际运用中得到检验。第五章为对整个工作的总结与展望。
【学位授予单位】:南昌航空大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP273

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【参考文献】
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