收藏本站
《江西理工大学》 2018年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于深度学习的无人机影像车辆提取

项阳  
【摘要】:交通运输与人类生活密切相关,但随着经济的发展,由汽车数量的快速增长引起的道路拥堵、事故频发等交通问题日益严重,许多国家开始逐步建立智能交通系统解决这一矛盾。车辆检测模块属于智能交通系统中重要部分,准确而又高效的检测方法对于实时分析当前交通状况具有重要意义。传统车辆目标检测方法需要根据不同图像中的车辆特征设计识别规则,适应性及检测效果均不理想。而近几年来迅速发展的深度学习在计算机视觉领域成果斐然,在图像识别方面更是大放异彩。本文采用深度学习方法用于无人机影像中车辆目标的检测,主要进行了以下工作:1)以分辨率较高且较易获取的无人机影像作为数据源,分析车辆在影像中的特征,在此基础上,研究了无人机影像中目标的检测过程。利用该影像制作包含车辆类别和位置信息的训练样本数据集,并用该数据集对深度学习检测模型进行训练和检测。2)以面向对象方法为例,介绍传统方法提取车辆的过程和特点:首先根据车辆的光谱和空间分布特征,对影像中的地物进行分割和特征提取,并结合目视判读的方法分别提取影像中亮色和暗色车辆。3)采用深度学习模型进行车辆检测:利用RPN在样本图像中生成一系列候选区域,然后将生成的候选框与样本图像输入到Fast R-CNN进行分类得到物体类别和位置信息。将样本数据输入到模型后,首先对输入图像进行卷积运算得到该图像全局卷积特征,然后由RPN在该特征图上以滑动窗口形式对图像特征进一步计算,并在窗口中心生成一系列包含目标的候选框,再用Fast R-CNN对候选框中的特征分类,最终输出包含目标的候选框和置信度。为降低该模型训练难度实现端到端优化,Faster R-CNN通过将RPN与Fast R-CNN中部分卷积层的特征共享从而使候选区域生成过程和物体分类过程统一起来,增强了其泛化能力,并在样本集上取得了较好的检测结果。通过在数据集上对两种方法进行验证,实验结果表明,Faster R-CNN网络能够有效提取影像中的车辆目标。与传统的车辆分类算法不同,深度学习方法避免了人工设计目标特征,使模型具有更好的泛化能力和实用性。
【学位授予单位】:江西理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TP18;U495

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 温志雄;李季;余雯;;面向对象方法中的多态机制研究[J];硅谷;2008年06期
2 邹珊;;面向对象方法在结构有限元分析软件中的应用[J];天津城市建设学院学报;2012年01期
3 黄玲;面向对象方法探讨[J];广西大学学报(自然科学版);1999年02期
4 郝莹,雷战波,许倩钰;面向对象方法与传统开发方法的比较研究[J];航空科学技术;2001年03期
5 孙永军;童庆禧;秦其明;;利用面向对象方法提取湿地信息[J];国土资源遥感;2008年01期
6 王星桥;桥梁计算软件开发的面向对象方法[J];公路交通科技;1998年02期
7 张彤彤;;面向对象方法的哲学思想及在土地复垦中的应用[J];科学之友(B版);2007年10期
8 曹波,范春,胡平;面向对象方法的建筑图形数据库系统的研究[J];工程图学学报;1991年01期
9 罗晓,丁志强;面向对象方法在控制系统辅助设计环境中的应用研究[J];昆明理工大学学报;1998年02期
10 张红延;;基于面向对象方法的软件产品工程过程的研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 罗亚中;唐国金;;面向对象方法及其在飞行器仿真中的应用综述[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
2 冯珊;田园;;实现智能决策支持系统的面向对象方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
3 庄成三;;一个集成逻辑和面向对象方法的数据模型[A];第九届全国数据库学术会议论文集(上)[C];1990年
4 田园;冯珊;;一种基于面向对象方法的知识库系统设计[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
5 罗晓群;龚铭;张其林;;用面向对象方法实现非线性梁杆有限元程序[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2000年
6 董军;胡上序;陈德钊;;集团军后勤保障决策的计算机支持协同工作[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 朱继红;王清贤;郭金庚;;用面向对象方法实现一个小型数据库系统[A];数据库研究进展97——第十四届全国数据库学术会议论文集(上)[C];1997年
8 朱斌;解晓萌;刘惠芳;;用面向对象方法实现Palm OS上的数据库编程[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王岩;海泰建设公司的工程项目管理系统的设计与实现[D];电子科技大学;2014年
2 项阳;基于深度学习的无人机影像车辆提取[D];江西理工大学;2018年
3 王彦;基于面向对象方法的学生管理信息系统分析与设计研究[D];西南交通大学;2006年
4 王建良;面向对象方法在管理信息系统开发中的深入应用和研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 李余江;空间弹性体有限单元计算的面向对象方法研究[D];北方工业大学;2004年
6 侯仲尼;面向对象方法在会计信息系统建立中的应用研究[D];吉林大学;2007年
7 叶峰;基于面向对象方法的流程系统开放式方程模型化研究[D];浙江大学;2002年
8 任利伟;有限元计算的面向对象方法及程序研究[D];北方工业大学;2006年
9 宋春甫;基于面向对象方法的电信网络资源管理系统设计[D];吉林大学;2006年
10 杨英成;面向对象方法在PLC程序设计中的应用研究[D];太原科技大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026