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基于灰色模糊理论汽车防撞系统的研究与应用

李磊  
【摘要】:随着我国汽车业的迅速发展,我国的交通也出现一系列问题。交通事故不断,迫使人们希望有一辆可以避免灾难发生的爱车。对于汽车防撞系统的研究一直在持续,实用性、可靠性仍在不断改进之中。 本文首先通过对滤波器算法进行改进,提出一种新的可以适用于多目标的运动学模型,此模型不仅简单而且易于实时操作,对于目标车辆的识别具有很高的灵敏性。本文还利用灰色关联分析确定多目标的危险度,有针对的对危险度较高的目标进行实时跟踪。此外还充分考虑到各种不确定因素的影响,引入灰色模糊评估系统对各种因素进行量化,尽量考虑到现实的复杂环境,贴近现实,以达到准确预防灾难发生的目的。最后利用matlab软件对此模型和算法进行人机交互界面的仿真实验,来验证模型的可取性及合理性。实验结果表明,系统中针对多目标的运动模型具有可取性,且灵敏度高,能有效的减少虚报、假报的几率。


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