离散时滞切换奇异系统的保性能控制

【摘要】：考虑如下不确定时滞切换奇异系统其中k∈Z,x(k)∈Rn为系统状态,u(k)∈R(?)为系统控制；d是系统未知的滞后时间常数且取正整数,0d≤d,d0是已知正整数；切换规则σ(k)=i表示此时切换到第i个子系统；E,Ai,Adi∈Rn×n为定常矩阵,Bi是适当维数矩阵；rankEE=rn;φ(s)为初始状态函数；δA,δAdi,δBi为系统的不确定项,且具有如下结构：式中E1i,Fai,Fdi,Fbi为适当维数矩阵；对于给定对称正定矩阵P1,P2系统(1)的性能指标为对系统(1)设计状态反馈控制器其中K,为控制器增益,则相应的闭环切换奇异系统是是正则的,因果的且渐近稳定,并使性能指标J满足一个上界。在一般秩条件下,利用奇异系统的受限等价变换并引进新的状态变量,将系统(1)变成正常的线性离散时滞切换系统,同时(4)也化成相应形式,从而将问题(1)转化成讨论正常离散时滞切换系统的保性能控制问题,第二节叙述了一过程。第三节是本文的主要工作,通过引入Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论给出了系统(1)的标称系统在任意切换策略下,是正则、因果、稳定的充分条件,并给出了性能指标上界。在此基础上利用LMI方法,给出了系统(1)对所有容许的不确定,在任意切换策略下,使得闭环系统正则、因果、稳定的状态反馈保性能鲁棒控制器存在的充分条件,并给出了控制器的设计方法。最后给出了一个数值算例,说明本文方法的正确性和有效性。

【学位授予单位】：山东大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TP13

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前10条

1	顾则全;廖福成;刘贺平;;不确定广义系统的保性能控制：LMI方法[J];北京科技大学学报;2006年01期
2	张颖;付艳明;段广仁;;不确定离散切换系统鲁棒保性能控制器设计[J];哈尔滨工业大学学报;2006年05期
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4	程代展;郭宇骞;;切换系统进展[J];控制理论与应用;2005年06期
5	冯俊娥,程兆林;不确定奇异时滞系统的保性能控制[J];控制与决策;2002年S1期
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7	马树萍;程兆林;;时滞相关型离散时变时滞奇异系统的鲁棒镇定[J];控制与决策;2006年05期
8	俞立,冯浩;不确定离散时滞系统的保性能控制[J];自动化学报;2001年03期
9	付主木;费树岷;;一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制[J];自动化学报;2008年04期
10	王天成;高在瑞;;一类带有时滞的不确定广义系统的切换渐近稳定性[J];自动化学报;2008年08期

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1	杨瑞;黄天民;郝光;;广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制[J];安阳工学院学报;2007年04期
2	何召兰;高岑;武俊峰;;不确定时滞切换奇异系统的鲁棒H_∞控制[J];北京化工大学学报(自然科学版);2012年01期
3	崔桂梅;穆志纯;李晓理;郝智红;;网络控制系统保性能控制[J];北京科技大学学报;2006年06期
4	顾则全;刘贺平;李晓理;廖福成;;一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定[J];北京科技大学学报;2007年12期
5	牛志英,万文华;一个血红细胞系生成的数学模型的分析[J];北京理工大学学报;1993年01期
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7	张毅;周明儒;史瑞生;;一类非线性滞后型系统的稳定性[J];纯粹数学与应用数学;1992年01期
8	刘锡平;贾梅;;具复杂偏差变元的二阶中立型泛函微分方程的周期解[J];纯粹数学与应用数学;2006年01期
9	徐四星;一类时滞微分系统的概周期解存在性[J];东北电力学院学报;1999年04期
10	尹玉娟;赵军;;一类混杂脉冲切换广义系统的二次稳定[J];东北大学学报(自然科学版);2007年06期

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1	谢湘生;胡刚;;一类滞后奇异线性切换系统解的性态[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	姬兴民;;一类线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	李春明;刘晓华;;不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	姚照辉;鲍文;;高超声速飞行器调节/保护多模式切换控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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6	高在瑞;纪志成;;一类切换奇异时滞系统的最优保成本控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7	李琴;郭秀慧;王宪杰;;广义系统的动态输出无源控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
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9	高存臣;考永贵;;一类离散多时滞不确定系统的保性能控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
10	毕卫萍;毋媛媛;陈永刚;;不确定奇异时滞系统的时滞依赖保性能控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年

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1	王晓静;红松种群数学模型及其动力学行为研究[D];北京林业大学;2011年
2	吴争光;广义时滞系统的分析与综合[D];浙江大学;2011年
3	孟雪井;无界延迟随机微分方程的渐近性质[D];华中科技大学;2011年
4	袁帅;时滞切换系统H_∞故障估计问题研究[D];山东大学;2011年
5	张保勇;时滞系统稳定与控制：进一步的分析与研究[D];南京理工大学;2011年
6	蒋朝辉;奇异系统时滞相关容许性分析及鲁棒控制研究[D];中南大学;2011年
7	李文皓;延迟微分方程边界值方法的延迟依赖稳定性分析[D];中南大学;2011年
8	张志信;退化时滞微分方程的解及其性态[D];安徽大学;2011年
9	张雅卓;利用复合矩阵和对称群研究动力系统的稳定性[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	安海云;基于自由权矩阵理论的电力系统时滞稳定性研究[D];天津大学;2011年

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1	许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
2	张亚楠;一类中立型时滞系统的实用稳定性研究[D];郑州大学;2010年
3	代小亚;时滞系统的稳定性研究[D];大连理工大学;2010年
4	刘少伟;不确定奇异系统的鲁棒保性能控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
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6	朱晓丹;非线性时滞系统的保性能控制研究[D];河北科技大学;2010年
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8	刘晓影;中立型时滞系统的鲁棒稳定与控制[D];内蒙古师范大学;2011年
9	车培红;具有时滞的HIV体内感染模型的Hopf分支与稳定性分析[D];上海师范大学;2011年
10	王倩;中立型延时积分微分代数方程的数值稳定性[D];上海师范大学;2011年

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1	陈跃鹏,张庆灵,翟丁,徐天群;广义系统可靠保成本控制[J];东北大学学报;2004年05期
2	孙文安,孙希明,赵军;具有多胞型摄动的线性切换系统的渐近稳定性[J];东北大学学报;2004年08期
3	张颖;付艳明;段广仁;;不确定离散切换系统鲁棒保性能控制器设计[J];哈尔滨工业大学学报;2006年05期
4	孟斌,张纪峰;切换线性奇异系统能达的必要条件[J];航空学报;2005年02期
5	黄剑;关治洪;王仲东;;不确定离散脉冲系统的保成本控制研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2006年02期
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1	张霓;参数不确定线性混杂系统的鲁棒控制及应用[D];浙江大学;2002年

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1	李贤;李长涛;;非线性时变时滞奇异系数的保性能控制设计[J];西安工程大学学报;2010年03期
2	焦建民;孙小军;吴保卫;;带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统的保性能控制[J];山东大学学报(工学版);2009年02期
3	崔文霞;徐文进;;不确定离散奇异时滞系统的保性能和H_∞控制[J];商丘师范学院学报;2008年06期
4	李艳辉;周腊梅;;一类不确定非线性离散时滞2D系统的保性能控制[J];科学技术与工程;2010年12期
5	汤玉东,邹云;线性离散周期奇异系统的可解性与渐近稳定性[J];控制理论与应用;2004年04期
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7	高志伟,高强,孙国军,李浩智;一类奇异系统观测器的参数化表示[J];系统工程与电子技术;2003年05期
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1	王军庆;王天成;;不确定混合时滞动力系统的保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	刘博宇;陈东彦;;不确定仿射非线性系统的可靠保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	陈云;薛安克;鲁仁全;;非线性随机时滞系统的指数H_∞保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	高莹;周鑫;邹怿;;鲁棒保性能控制在投资组合决策中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	刘蕾;张国山;张红梅;左志强;;线性时滞系统的H_∞保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6	王俊玲;舒喆醒;陈亮;王忠信;;不确定性非线性离散系统的非脆弱模糊保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7	金杰;王钰涵;;不确定线性时滞系统次优保性能控制——LMI方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	徐建明;俞立;;线性离散时滞重复过程的稳定化控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9	李炜;李亚洁;;基于LMI方法的网络化控制系统容错保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10	汤洪海;李春文;郑雪生;戎袁杰;刘艳红;;基于切换线性系统的三相APF建模与保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

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1	陈莉;奇异系统鲁棒故障检测方法研究[D];山东大学;2010年
2	张红梅;高超声速飞行器的建模与控制[D];天津大学;2012年
3	岳伟;自主车队建模与控制研究[D];大连海事大学;2011年
4	胡何丽;若干类时变时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];东北大学;2009年
5	蒋朝辉;奇异系统时滞相关容许性分析及鲁棒控制研究[D];中南大学;2011年
6	鲁（？）;不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
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8	高岩波;奇异系统的无源性与混沌系统的同步分析[D];华东师范大学;2010年
9	王为群;2-D奇异系统的稳定性、能稳能检测性分析与设计[D];南京理工大学;2003年
10	史国栋;基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究[D];南京理工大学;2006年

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1	鞠圣会;离散时滞切换奇异系统的保性能控制[D];山东大学;2011年
2	刘少伟;不确定奇异系统的鲁棒保性能控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
3	李俏;几类时滞系统的保性能控制和鲁棒H∞滤波器设计[D];陕西师范大学;2011年
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5	殷青;广义对称组合大系统的保性能控制[D];东北大学;2008年
6	朱晓丹;非线性时滞系统的保性能控制研究[D];河北科技大学;2010年
7	尚阿曼;奇异时滞系统的非脆弱保性能控制及其可靠控制[D];陕西师范大学;2012年
8	牛艳荣;非线性系统的容错保性能控制研究[D];河北科技大学;2012年
9	张杨;奇异系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2008年
10	王锁成;不确定奇异时滞系统的弹性保性能控制：时滞分解方法[D];山东大学;2011年

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