收藏本站
《山东大学》 2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

滚珠丝杠副直线导轨进给单元动态性能研究

许向荣  
【摘要】:数控机床的高速、高精、高效以及高自动化的发展对机床动态特性的要求越来越高,其中最主要的就是机床的振动性能,即机床的加工质量在很大程度上取决于机床所产生的振动。作为数控机床进给系统中的关键功能部件,滚珠丝杠副是一种细长的低刚度零件,在外界交变力的作用下极易产生振动和噪声。尤其在加长型数控机床中,由于工作台行程较长,丝杠也相应变长,导致进给系统的稳定性,刚性和抗振性等动态性能的下降,特别是在强力切削过程中振动比较严重,既影响了机床的加工精度和加工表面质量,又加速了刀具的磨损和损坏。直线滚动导轨副作为进给单元的支承导向装置,加工过程中的振动会增大导轨副的动态载荷,从而降低其寿命和精度的保持性。因此,研究滚珠丝杠副直线导轨进给单元动态性能具有很重要的理论和现实意义。 本文采用理论分析与试验研究相结合的方法,依据动力学理论,Hertz接触理论、振动理论及试验模态分析理论,研究了滚珠丝杠副直线导轨进给单元的动态特性,研究内容主要包括: 1)考虑进给单元中滚珠丝杠副、直线导轨副及支承轴承等结合面的影响,对滚珠丝杠副直线导轨进给单元进行了动力学建模,并根据拉格朗日方程推导了进给单元的振动微分方程,获得了进给单元的质量矩阵、刚度矩阵及阻尼矩阵。 2)考虑两端支承轴承的影响,应用Hertz接触理论,分析了在外加工作载荷作用下滚珠丝杠进给系统的接触变形及刚度,得出了单、双螺母滚珠丝杠副轴向接触刚度的影响因素并进行了对比分析。 3)建立了直线滚动导轨副接触刚度模型。该模型充分考虑了外加载荷,滚珠个数,滚珠预变形量等因素对接触刚度的影响。在此基础上,以LSA-45G型号的直线滚动导轨副为例,计算得到了直线滚动导轨副的Y向和Z向的接触刚度值。 4)采用试验模态分析技术,对滚珠丝杠副直线导轨进给单元试验台进行了模态试验研究。通过力锤激励试验,获得了进给单元的主要模态参数,包括模态质量、模态刚度、模态阻尼及相关振型。 5)根据振动理论,考虑丝杠两端轴承的弹性支承作用,建立了丝杠在两端弹性支承条件下的频率方程,推导了其振型函数,并将振型函数进行了正则化。结合模态试验获得的模态参数,研究了滚珠丝杠副直线导轨进给单元的振动模型,进行了考虑直线滚动导轨副的滚珠丝杠进给单元和不考虑直线滚动导轨副的滚珠丝杠进给单元的有限元模态分析,并与试验结果进行了对比,分析了进给单元的薄弱环节,并提出了改进意见。 理论分析与试验研究结果表明: 1)滚珠丝杠副中,滚珠与丝杠、螺母滚道结合面的轴向接触变形及刚度对滚珠丝杠副直线导轨进给单元的轴向动态特性有直接的影响。滚珠与丝杠、螺母滚道结合面的轴向接触变形及刚度受到轴向载荷、接触角、螺旋升角、滚珠个数、曲率比等设计参数的影响。 2)合理设计滚珠丝杠副的结构参数可以提高滚珠丝杠副的轴向接触刚度。增大接触角可以使单螺母滚珠丝杠副的轴向接触刚度有明显的降低,而且呈非线性变化。滚珠个数与单螺母滚珠丝杠副轴向接触刚度的关系接近线性,随着滚珠个数的增加,轴向接触刚度也增加。螺旋升角对单螺母滚珠丝杠副的轴向接触刚度影响不显著。单螺母滚珠丝杠副的轴向接触刚度对曲率比的变化比较敏感,随着曲率比的增加而明显降低。轴向载荷的增加使单螺母滚珠丝杠副轴向接触刚度呈非线性增大。 3)双螺母滚珠丝杠副的轴向接触刚度随着轴向载荷的增大而增大,而且随轴向载荷的变化近似线性。随着预紧力的增大,双螺母滚珠丝杠副的轴向接触刚度刚度明显增大,呈非线性变化。接触角、滚珠个数、螺旋升角以及曲率比的变化对双螺母滚珠丝杠副接触刚度的影响与其对单螺母滚珠丝杠副接触刚度的影响类似,只是相同条件下在数值上双螺母滚珠丝杠副接触刚度明显高于单螺母滚珠丝杠副接触刚度。因此在设计时需要寻找最优接触角,适当减小曲率比,增加滚珠数目,选择合适的预紧力,有利于提高滚珠丝杠螺母副的接触刚度。 4)直线滚动导轨副的接触刚度受到其工作载荷、滚珠预变形量及滚珠个数等设计参数的影响。工作载荷的增加会使直线滚动导轨副的Y向接触刚度增大,Z向接触刚度减小;滚珠预变形量的增加,会使直线滚动导轨副的Y向接触刚度增大,Z向接触刚度降低;滚珠个数的增多,会使直线滚动导轨副的Y向接触刚度降低,Z向接触刚度提高。 5)滚珠丝杠副直线导轨进给单元的主要振型为弯曲振动和扭转振动。滚珠丝杠副直线导轨进给单元的薄弱环节主要发生在丝杠螺母副及其与连接板的结合部位。滚珠丝杠副直线导轨进给单元的固有频率受到支承方式的影响:两端固定时其各阶固有频率明显高于一端固定一端简支的各阶固有频率。滚珠丝杠副直线导轨进给单元的固有频率受到螺母位置的影响:螺母位于丝杠固定端时的各阶固有频率比螺母位于丝杠简支端时的各阶固有频率要高,螺母位于丝杠两端时的各阶固有频率明显低于螺母位于丝杠中间位置时的各阶固有频率。考虑直线导轨副的滚珠丝杠进给单元的各阶固有频率要比不考虑直线导轨的滚珠丝杠进给单元的各阶固有频率更接近于试验结果,更加符合进给单元的实际真实情况。 研究结果为减小滚珠丝杠副直线导轨进给单元的动态变形,提高进给单元的抗振性指明了努力方向,对滚珠丝杠副直线导轨进给单元的结构设计、制造和工程应用具有重要的理论和实际指导意义。
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TG502.3

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 方兵;精密数控机床及其典型结合面理论建模与实验研究[D];吉林大学;2012年
2 王永强;滚珠丝杠进给系统自适应建模理论与方法研究[D];山东大学;2013年
3 刘世豪;龙门机床进给系统热—力耦合动态建模分析及优化方法研究[D];南京航空航天大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 董香龙;滚珠丝杠螺母副结合面动态特性参数识别与试验研究[D];南京理工大学;2014年
2 冯继凯;数控机床动态特性对曲面加工效率的影响[D];山东大学;2014年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王希悦,杨宝庆,张华;插管式外循环滚珠丝杠副螺母回程角计算[J];轴承;2004年02期
2 王均杰,吴宗彦;数控轴承磨床进给传动系统刚度分析[J];轴承;2004年10期
3 黄寿荣;黄家贤;;滚珠丝杠副摩擦力矩影响因素的分析[J];东南大学学报;1993年S1期
4 吴南星,胡如夫,孙庆鸿;数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响[J];中国工程科学;2004年09期
5 宋现春 ,林明星 ,艾兴 ,王兆坦 ,刘现银 ,王志民;激光反馈螺纹磨床误差补偿系统的智能PID控制[J];工具技术;2001年10期
6 宋现春,于复生,艾兴,王兆坦,刘现银,李保民;滚珠丝杠激光动态检查仪的微机化改造[J];工具技术;2003年03期
7 宋现春,刘剑,王兆坦,刘宪银,李保民;高速滚珠丝杠副综合性能试验台的研制开发[J];工具技术;2005年03期
8 阳佳,宾鸿赞;丝杠副动态综合精度的计算机辅助评定[J];光学精密工程;1998年06期
9 王飞月;机床的动态特性分析[J];河北工业科技;2001年04期
10 卜庆国,毕善斌,彭广斌,李哲;;滚珠丝杠副返向器圆珠通道孔型的设计[J];哈尔滨科学技术大学学报;1996年02期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 郑子文;超精密机床伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
2 姜洪奎;大导程滚珠丝杠副动力学性能及加工方法研究[D];山东大学;2007年
3 张佐营;高速滚珠丝杠副动力学性能分析及其实验研究[D];山东大学;2008年
4 张会端;机床进给系统的动力学分析[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 洪福昌;数控机床结合面特性参数的识别研究及其应用软件开发[D];北京工业大学;2000年
2 王海滨;机床结合面实验设计及有限元建模的研究[D];北京工业大学;2001年
3 韩会斌;机床结合面阻尼系数识别研究[D];北京工业大学;2001年
4 杜奕;MSY7115平面磨床的实验模态分析及动特性修改[D];昆明理工大学;2002年
5 梁志强;加工中心整机试验模态分析及主要结合部参数识别方法研究[D];昆明理工大学;2004年
6 王培功;XK717数控铣床进给传动系统的动力学建模及动态优化设计[D];浙江工业大学;2005年
7 章正伟;XK717数控铣床结构件动态分析及优化[D];浙江工业大学;2005年
8 程丹;HJY-012五米激光滚珠丝杠(副)动态测量系统设计[D];南京理工大学;2005年
9 李景奎;直线滚动导轨结合面对机床动态特性影响的研究[D];东北大学;2006年
10 杨传启;XK717数控铣床动态特性的试验研究[D];浙江工业大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王赞芝;胡如成;张鹏;吴辉琴;邓宇;叶雁冰;黄世斌;陈劲飙;;多跨连续梁弯曲自由振动的波动解法[J];四川建筑科学研究;2010年02期
2 袁根福,尹延国,叶敏;滚动轴承疲劳失效的铁谱监测[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);1997年01期
3 韩志华;罗学科;张超英;;数控机床切削加工过程颤振抑制技术的研究[J];北方工业大学学报;2006年01期
4 刘志明;马跃峰;;基于应变模态的车轴动应力仿真计算[J];北京交通大学学报;2011年04期
5 李平;YN4102柴油机油底壳的自振特性研究[J];车辆与动力技术;2002年04期
6 马炳杰;冯慧华;廖日东;姚利民;;基于模态相关性和模型修改的发动机整机模态分析[J];车辆与动力技术;2006年02期
7 许力;汪时武;;轿车白车身模态分析研究[J];车辆与动力技术;2008年04期
8 吴俊清;某军用发动机振动模态的实验研究与计算[J];兵工学报;2005年04期
9 宗光华,张慧慧;机器人终端挠度的算法[J];北京工业大学学报;1990年04期
10 伍良生,陈卫福;弯扭耦合齿轮传动系统固有频率与振型计算的传递矩阵法[J];北京工业大学学报;1999年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶庆卫;汪同庆;叶俊勇;;一种频谱模糊聚类的多模态分解算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 董向前;宋建农;李永磊;;基于ANSYS-Workbench机架振动的模态分析[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 舒赞辉;韩秋实;;高速精密车削中心床身模态分析[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
4 林贤响;郑艳琴;唐学哲;杨托;翁泽宇;;某型平面磨床的动力学建模[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
5 徐广晨;翁泽宇;;基于能量平衡原理的机床动态性能研究[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
6 周安安;王小鹏;陈天宁;尤晋闽;;数控滚齿机模态分析与试验验证[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)上册[C];2011年
7 李英;李绍明;牛草原;刘哲;陈奎孚;;玉米植株的振动特性测试[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
8 谢素明;李晓峰;兆文忠;李娅娜;;CAE建模与工程验证[A];首届中国CAE工程分析技术年会暨2005全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2005年
9 宋育;李艳军;;便携式民用飞机复合材料智能敲击检测系统[A];第三届全国压电和声波理论及器件技术研讨会论文集[C];2008年
10 邝临源;赵红平;施惠基;冯西桥;;含表面缺陷轴承钢的滚动接触疲劳损伤研究[A];损伤、断裂与微纳米力学进展:损伤、断裂与微纳米力学研讨会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 包兴先;基于模型定阶和信号消噪的海洋平台结构模态参数识别研究[D];中国海洋大学;2010年
2 雷金;洛仑兹平面电机的结构动态特性研究[D];华中科技大学;2010年
3 魏要强;基于空运行激励的数控机床结构实验模态分析新方法[D];华中科技大学;2010年
4 吴昊;滚动轴承动特性及轴承—转子系统动力学模型研究[D];华东理工大学;2011年
5 姚廷强;球轴承多体接触动力学研究[D];昆明理工大学;2009年
6 马子魁;基于拟静力学方法的球轴承动力学特性研究[D];浙江大学;2010年
7 单光坤;兆瓦级风电机组状态监测及故障诊断研究[D];沈阳工业大学;2011年
8 井艳军;双馈风电机组模型预测控制研究[D];沈阳工业大学;2011年
9 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
10 黄翀;航空场景模拟器的设计与研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘希花;曳引电梯机械振动系统的固有特性与动力学响应[D];山东科技大学;2010年
2 李友;数控机床床身系统动态特性分析[D];长春理工大学;2010年
3 李国一;自动杀青理条机传动机构的创新设计与动态仿真[D];浙江理工大学;2010年
4 王建勋;4200立辊轧机主传动系统扭振研究[D];郑州大学;2010年
5 马利强;烟草打顶机的研究[D];山东农业大学;2010年
6 范修文;玉米收获机主要工作部件试验台的设计与试验[D];山东农业大学;2010年
7 朱向东;高速机床伺服进给系统定位精度的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 匡霞;CA6120U22D1型客车车架的随机振动和疲劳分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 孙刚;外圈旋转轴承多点加载装置研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 谈洋;动柱式卧式加工中心整机动态特性试验研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张会端;谭庆昌;裴永臣;;机床工作台上刀具工作点的轴向振动分析[J];北京工业大学学报;2008年11期
2 宋现春;姜洪奎;许向荣;张佐营;;高速滚珠丝杠副弹性变形的有限元分析[J];北京工业大学学报;2009年05期
3 李扬;杨庆东;刘国庆;;龙门机床横梁的参数识别与动态特性分析[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2010年01期
4 王亚男;;两化融合中我国制造业的机遇、挑战与发展[J];北京邮电大学学报(社会科学版);2011年02期
5 张会端;孙俊岭;;弹性支承条件下传动丝杠的横向振动分析[J];长春大学学报;2011年02期
6 杨红;;有阻尼受迫振动系统的计算机仿真分析[J];长江工程职业技术学院学报;2006年02期
7 叶健;何博侠;卜雄洙;周严;朱蕴璞;;直线导轨进给机构动态特性参数测试方法[J];测试技术学报;2011年03期
8 罗继伟;深沟球轴承填球角及外圈的压缩变形[J];轴承;1988年04期
9 罗继伟;滚动轴承受力分析及其进展[J];轴承;2001年09期
10 罗继伟,张俊杰;圆锥滚子接触应力数值求解[J];轴承;2004年09期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田红亮;机械结构固定结合部虚拟材料的动力学建模[D];华中科技大学;2011年
2 王艾伦;复杂机电系统(键合图—模态分析)方法研究[D];中南大学;2004年
3 张耀满;高速机床若干关键技术问题研究[D];东北大学;2006年
4 姜洪奎;大导程滚珠丝杠副动力学性能及加工方法研究[D];山东大学;2007年
5 王俊元;基于ICA的工作模态参数辨识方法研究[D];太原理工大学;2008年
6 赵明;重型数控机床多学科设计优化若干关键技术研究[D];华中科技大学;2008年
7 张会端;机床进给系统的动力学分析[D];吉林大学;2009年
8 宋少云;多场耦合问题的协同求解方法研究与应用[D];华中科技大学;2007年
9 夏军勇;热弹性效应和数控机床进给系统热动态特性的研究[D];华中科技大学;2008年
10 周勇;高速进给驱动系统动态特性分析及其运动控制研究[D];华中科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 高林林;数控机床主轴轴承结合部静动特性研究[D];吉林大学;2011年
2 邓俊;试验模态和解析模态相结合的复杂结构模态综合技术研究[D];西北工业大学;2002年
3 施高萍;多柔体系统动力学模型的降阶研究[D];浙江工业大学;2004年
4 吴长宏;滚珠丝杠副轴向接触刚度的研究[D];吉林大学;2008年
5 胡俊;重心驱动工作台动力学建模及其特性分析[D];华中科技大学;2007年
6 李长玉;基于响应信号的数控机床模态参数提取方法研究[D];华中科技大学;2007年
7 叶凯;高速滚珠丝杠副进给驱动系统模态参数识别研究[D];武汉理工大学;2012年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王连宝;陈苏华;胡小秋;;角接触球轴承的静态刚度识别与试验研究[J];组合机床与自动化加工技术;2014年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘世豪;龙门机床进给系统热—力耦合动态建模分析及优化方法研究[D];南京航空航天大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 范利洪;数控机床时变结构的动力学特性研究[D];华中科技大学;2013年
2 陈苏华;轴承静态特性试验及试验台改进设计[D];南京理工大学;2014年
3 张攀峰;可原位观测拉扭复合试验机的设计及动静态分析[D];吉林大学;2014年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方跃法,李建勇,鄂明成;滑动轴承动力系数识别的广义逆矩阵法[J];北方交通大学学报;1999年01期
2 薛明德,丁宏伟,王利华;柴油机活塞的温度场、热变形与应力三维有限元分析[J];兵工学报;2001年01期
3 杨家华,陈为福,黄旭东,管华;机床床身立柱结合面参数识别的研究[J];北京工业大学学报;1999年01期
4 陈卫福,孙建光,范晋伟,宋国荣,伍良生;模态力法用于机床结构系统动态分析的研究[J];北京工业大学学报;2000年01期
5 贺银芝,陈卫福,范银龙,马春敏;机床小立柱模型动态性能分析[J];北京工业大学学报;2001年04期
6 张会端;谭庆昌;裴永臣;;机床工作台上刀具工作点的轴向振动分析[J];北京工业大学学报;2008年11期
7 黄旭东,费仁元,杨家华;主轴部件动态特性的实验研究[J];北京工业大学学报;1994年03期
8 殷晓静;同心圆柱套筒间接触热阻研究(Ⅰ):数学模型[J];北京科技大学学报;1996年04期
9 陈家庆,周海,徐琳琳;滚动轴承载荷分布问题的理论研究进展[J];北京石油化工学院学报;2000年01期
10 梁长垠;光栅检测系统温度误差的补偿方法[J];传感器技术;2001年08期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 郑子文;超精密机床伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
2 李吉;旋转机械结构噪声及其控制机理的研究[D];大连理工大学;2002年
3 粟时平;多轴数控机床精度建模与误差补偿方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 赵联春;球轴承振动的研究[D];浙江大学;2003年
5 韩维;斜碰撞振动系统动力学研究[D];南京航空航天大学;2003年
6 张学玲;基于广义模块化设计的机械结构静、动态特性分析及优化设计[D];天津大学;2004年
7 张兴朝;基于有限元分析的模块化数控机床结构动态设计研究[D];天津大学;2001年
8 姜洪奎;大导程滚珠丝杠副动力学性能及加工方法研究[D];山东大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘玉荣;高速进给单元刚度与定位精度的研究[D];广东工业大学;2000年
2 洪福昌;数控机床结合面特性参数的识别研究及其应用软件开发[D];北京工业大学;2000年
3 王海滨;机床结合面实验设计及有限元建模的研究[D];北京工业大学;2001年
4 韩会斌;机床结合面阻尼系数识别研究[D];北京工业大学;2001年
5 杜奕;MSY7115平面磨床的实验模态分析及动特性修改[D];昆明理工大学;2002年
6 梁志强;加工中心整机试验模态分析及主要结合部参数识别方法研究[D];昆明理工大学;2004年
7 吴昊;数控机床性能仿真系统方案研究与实现[D];华中科技大学;2004年
8 王培功;XK717数控铣床进给传动系统的动力学建模及动态优化设计[D];浙江工业大学;2005年
9 章正伟;XK717数控铣床结构件动态分析及优化[D];浙江工业大学;2005年
10 刘剑;高速滚珠丝杠副综合性能的试验研究[D];山东大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范岩;;简述滚珠丝杠副的装配及其相关问题[J];无线互联科技;2012年09期
2 B.Г.Беляев ,秦文正 ,郭德紘;滚珠丝杠副的设计[J];机床;1980年10期
3 黄祖尧;;国外滚珠丝杠副技术发展动向[J];新技术新工艺;1991年04期
4 黄祖尧;精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用[J];航空制造技术;2003年04期
5 黄育全,喻忠志;我国滚珠丝杠副发展历程及未来趋势[J];现代零部件;2004年10期
6 宋现春,刘剑,王兆坦,刘宪银,李保民;高速滚珠丝杠副综合性能试验台的研制开发[J];工具技术;2005年03期
7 杨锦斌;杨维平;才旦扎西;扎西东智;;滚珠丝杠副在高速条件下的热位移及抑制对策[J];现代零部件;2006年07期
8 王英达;杨德明;姜辉;王永新;;机床滚珠丝杠副的应用维护及市场化修理(一)[J];中国设备工程;2006年10期
9 王兆坦;刘宪银;满海彬;宋现春;于复生;;高速精密滚珠丝杠副性能试验简介[J];世界制造技术与装备市场;2006年06期
10 粱振义;;高速滚珠丝杠副的选用[J];机械工程师;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 黄祖尧;;精密高速滚珠丝杠副的发展及其应用[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
2 翟建军;王召颖;;三点检测法检测数控机床滚珠丝杠副故障[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年
3 杨锦斌;;丝杠支承预紧量化,提升数控机床品质[A];2007年全国机电企业工艺年会《星火机床杯》工艺创新发展绿色制造节约型工艺有奖征文科技论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 ;南京工艺复合、重载滚动功能部件新品亮相 CCMT2012[N];机电商报;2012年
2 黄祖尧;海外滚动功能部件产品的新发展[N];机电商报;2006年
3 龚益;南京工装滚动功能部件实现全面升级[N];中国工业报;2011年
4 ;高品质、高精度、高性能、产业化[N];中国工业报(中国机电日报 );2004年
5 小文;济宁博特:走过40年激情燃烧的岁月[N];中国工业报;2006年
6 刘杰 由庆祝;国产数控产品用户满意度提高[N];中国工业报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 姜洪奎;大导程滚珠丝杠副动力学性能及加工方法研究[D];山东大学;2007年
2 张佐营;高速滚珠丝杠副动力学性能分析及其实验研究[D];山东大学;2008年
3 黄海凤;数控机床滚珠丝杠副性能退化机理与评估技术研究[D];西南交通大学;2013年
4 许向荣;滚珠丝杠副直线导轨进给单元动态性能研究[D];山东大学;2011年
5 牟世刚;高速螺母驱动型滚珠丝杠副动力学特性研究[D];山东大学;2013年
6 方兵;精密数控机床及其典型结合面理论建模与实验研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩新健;高速滚珠丝杠副摩擦性能分析及实验研究[D];兰州理工大学;2011年
2 刘剑;高速滚珠丝杠副综合性能的试验研究[D];山东大学;2005年
3 袁帅;高速精密滚珠丝杠副综合测试技术研究[D];大连理工大学;2009年
4 刘彩芬;滚珠丝杠副接触分析及定位精度测试系统设计[D];浙江大学;2011年
5 张振宇;高速滚珠丝杠副综合性能测试系统开发与应用[D];南京理工大学;2008年
6 程鑫;高速滚珠丝杠副性能试验台的研制及丝杠温升试验[D];山东大学;2011年
7 杨峰;特殊工况下滚珠丝杠副的承载特性与返向器研究[D];南京理工大学;2012年
8 周超;典型安装方式下滚珠丝杠副性能测试与分析[D];南京理工大学;2012年
9 张陈灵;高承载工况下滚珠丝杠副的接触变形与刚度分析[D];南京理工大学;2013年
10 张海水;滚珠丝杠副可靠性试验台的研制及其实验研究[D];山东建筑大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026