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《山东大学》 2019年
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智能巡检机器人在变电运行中的应用

孙晓迪  
【摘要】:近几年来,我国电网发展速度不断加快,变电站数量急剧增加。大量变电站运行状态的监测使得变电站工作人员面临着较大的工作强度。人工监测受到环境、个人状况等相关因素的制约,使得变电站监测工作存在较大的风险。变电站智能巡检机器人随时随地检测变电站情况,系统有着稳定的运行效果,可以有效缓解变电站监测工作强度,使监测结果更为准确。本文则基于此,详细探讨了智能巡检机器人在变电站的运用,介绍了巡检机器人技术的发展历史,及其在变电站现场实际运行的可行性。通过对巡检机器人智能化的研究及优化,阐述了此次机器人巡检系统中的系统总体体系框架、软硬件控制系统、操作员站系统和移动端系统。并从建立设备标准图片数据库、实时在线匹配及检测识别、图片匹配及输出、全天气全季节识别问题这几个方面对基于变电站的机器人巡检系统进行了全面的设备模式识别。通过阐述声音识别系统的相关原理与方法,对变电站设备声音采集进行了详细的分析,可以得知变电站声音识别技术已经能够在大型变压器、互感器或者是高压并联电抗器等设备中的异常进行有效的识别。结合以上,对智能机器人巡检系统应用效果进行了分析,得知该机器人大大的降低了重大事故的发生,降低了变电站的经济损失及电网应急处理风险。使用巡检机器人确实可以提高设备巡检工作的质量,并且能够有效地降低变电站工作人员的工作风险和劳动强度,具有一定的实用价值。
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TP242;TM63

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