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《山东大学》 2005年
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单元货格式立体仓库出入库优化调度研究

何立淮  
【摘要】:自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品,涉及的领域很广。自动化立体仓库的管理和控制,涉及诸多因素和方面,其中执行货物出库和入库作业时,运输机具的调度即仓库的出入库调度关系着仓库经济效益和社会效益的高低,因而一直是产学界关注和研究的重点。本文在前人研究的基础上对该问题展开了进一步的研究,主要工作在于: 首次提出了与现代化立体仓库经济技术要求相协调的效率提高原则,改进了传统研究一味追求效率最高而把效率、技术可行性及现有装备设施的合理利用割裂开来的做法。 在深入研究影响仓库作业效率主要因素的基础上,提出了为取而存,为存而取,存取互为目标的合理化要求,进而提出了堆垛机动作最少的调度设计原则,建立了出入库调度问题的数学模型,并根据调度原则提出了约束条件。 考虑到仓库管理的复杂性和特殊性,纯粹地数学分析难免以偏概全而导致实用性的丧失,本文在比较研究的基础上,采用有条件的最优点搜索法,该法是解决动态规划问题较为成熟的方法,作者在应用于本课题时进行了合理改进。 编写了计算机程序模块,使设计的算法在计算机上得以实现,并结合社会和企业大多数物流中转仓库的功能和类型,构造了物流仓库模型,对设计的算法进行了模拟验证。验证结果显示,设计的算法简单高效,实用性较强。 最后,总结了课题研究成果,指出了存在的不足和有待后续研究的问题及方向。根据作者的观察,本课题提出的观点、原则和方法还未见公开发表,因此,该研究具有一定意义上的创新价值。
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH692.3

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 朱德桥;李建国;郭佑民;张志;;AS/RS堆垛机调度数学模型的建立及遗传算法的实现[J];起重运输机械;2009年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 尹国明;自动化立体仓库实验台堆垛机结构及控制系统设计研究[D];山东大学;2006年
2 朱耀明;自动化立体仓库优化调度研究[D];山东大学;2006年
3 马婷;包装产品仓储货位的优化问题研究[D];西安理工大学;2008年
4 谭泽波;制造业库存管理信息系统的研究与设计[D];西南交通大学;2008年
5 丛奎荣;自动化仓储系统调度与优化研究[D];山东大学;2010年
6 赵海冬;部品用自动化立体仓库能力分析及改善[D];上海交通大学;2008年
7 任杰;面向FMS的自动化立体仓库的设计与优化[D];南京理工大学;2012年
8 朱文真;自动化立体仓库试验平台设计与开发[D];南京航空航天大学;2010年
9 邱小红;自动化立体仓库优化调度方法研究[D];陕西科技大学;2012年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯海云;;钢厂物流管理策略[J];辽宁科技大学学报;2008年05期
2 王俊昌;毛恩荣;;汽车维修供应链管理辨析[J];安阳工学院学报;2006年01期
3 王俊昌;王飞;;建立合理汽车维修配件库存的研究[J];安阳工学院学报;2007年04期
4 徐杰,鞠颂东;对物流学学科体系的思考[J];北方交通大学学报(社会科学版);2003年04期
5 张惠生;MCGS在中小型自动化立体仓库监控系统中的应用研究[J];北京建筑工程学院学报;2004年04期
6 吴清一,张伟;物流系统计算机模拟[J];北京科技大学学报;1991年05期
7 经家麒;三点形最优址问题[J];北京联合大学学报;1995年01期
8 邓春林;广州亚运会物流系统的规划研究[J];首都体育学院学报;2005年02期
9 宁宣熙,范华敏;电子商务环境下的需求链管理模式研究[J];商业研究;2002年08期
10 宣锋,黄怡;供应链管理与现代企业运营[J];商业研究;2002年23期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郑日强;;湛江港铁矿石物流系统优化研究[A];第二届中国港口物流与自动化技术研讨会论文集[C];2004年
2 唐玉斌;;基于供应链的循环物流系统的运作模式分析——以SHARP公司和施乐公司的成功经验为例[A];北部湾国际商贸物流发展研究:广西北部湾经济区商贸物流发展研讨会论文集[C];2008年
3 陈大鹏;李晓莉;;基于重心法和层次分析法的仓库选址问题研究[A];第十届中国科协年会中部地区物流产业体系建设论坛专辑[C];2008年
4 刘薇;;基于eM-Plant自动化立体库仿真设计[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
5 ;A New Two-Stage Heuristic For Vehicle Routing Problem with Time Windows[A];Proceedings of 2006 International Symposium on Distributed Computing and Applications to Business, Engineering and Science[C];2006年
6 杨洁;刘晓璇;;仓储企业服务能力评价实证研究——以中储西安分公司为例[A];经济发展与管理创新--全国经济管理院校工业技术学研究会第十届学术年会论文集[C];2010年
7 张爱莉;梁欣;;仓储企业服务能力评价指标体系研究[A];经济发展与管理创新--全国经济管理院校工业技术学研究会第十届学术年会论文集[C];2010年
8 王江;;上海物流发展战略定位[A];上海海事大学“上海石化杯”优秀论文集[C];2005年
9 冯琦;周德云;;基于改进遗传算法的大规模UCAVs任务规划方法[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
10 田洪;李锋;夏冰;;集装箱码头全自动化智能堆场装卸系统仿真分析[A];物流工程三十年技术创新发展之道[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 向凤红;选矿厂生产物流递阶智能控制系统结构与复合模型研究[D];昆明理工大学;2002年
2 周启蕾;现代物流业形成发展机理与推进策略研究[D];武汉理工大学;2002年
3 鲁子爱;港口服务系统仿真与港口规模优化研究[D];河海大学;2002年
4 袁庆达;随机库存—运输联合优化问题研究[D];西南交通大学;2002年
5 桓永兴;敏捷企业智能工艺信息系统关键技术研究[D];西北工业大学;2002年
6 周奇才;基于现代物流的自动化立体仓库系统(AS/RS)管理及控制技术研究[D];西南交通大学;2002年
7 韩勇;物流园区系统规划的理论、方法和应用研究[D];天津大学;2003年
8 张新艳;港口集装箱物流系统规划与仿真建模方法的研究与实现[D];武汉理工大学;2002年
9 吴涛;集成供应链运作与物流管理的研究[D];武汉理工大学;2003年
10 武小悦;复杂关联系统的可靠性建模与分析[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周伟武;基于GIS烟草配送线路优化技术的研究[D];浙江理工大学;2010年
2 李田甜;H公司涂装车间设备备件库存管理案例研究[D];大连理工大学;2010年
3 周长海;青岛W国际货运代理有限公司发展战略研究[D];中国海洋大学;2009年
4 唐晓寒;基于最大最小蚁群算法的多配送中心智能物流调度研究[D];河南工业大学;2010年
5 张孝伟;天津港东疆保税港区后方堆场发展战略研究[D];大连海事大学;2010年
6 刘洁;神华集团天津至包头铁路返向物流市场发展研究[D];大连海事大学;2010年
7 张建民;基于改进蚁群算法的物流配送路径问题研究[D];新疆农业大学;2010年
8 黎志辉;纸业现代物流系统项目商业计划书[D];华南理工大学;2010年
9 胡阿平;江铃车桥厂生产物流体系的研究[D];南昌大学;2010年
10 旷强军;南昌中小企业物流的联合采购与配送研究[D];南昌大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾煜亮;缪立新;;自动化立体仓库中货位实时分配优化问题研究[J];北京交通大学学报(社会科学版);2007年04期
2 孙艳丰;;基于遗传算法和禁忌搜索算法的混合策略及其应用[J];北京工业大学学报;2006年03期
3 沈宇超,沈树群,樊荣,武戎,徐大雄;一种用于多目标实时识别的防碰撞算法——射频识别系统的关键技术[J];北京邮电大学学报;1999年01期
4 郭彦峰;马婷;王宏涛;;仓储过程中货位指派优化问题研究[J];包装工程;2008年11期
5 池洁;指派问题中,人员数与工作数不等的情况下的求解方法[J];重庆交通学院学报;1996年02期
6 熊江;;在汇编语言教学中引入计算机维修知识的探讨[J];电脑知识与技术;2005年36期
7 江建;;仓库物资管理信息系统的分析与设计[J];电脑知识与技术;2006年23期
8 李向丽;周林成;;嵌入小生境技术的自适应并行蚁群算法[J];电脑知识与技术;2008年34期
9 刘增晓;常发亮;辛征;刘冬冬;;立体仓库分层旋转货架PLC优化控制系统研究[J];电气传动;2006年02期
10 郝国丽;自动化立体仓库出入库频率分析[J];大众标准化;2005年08期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周奇才;基于现代物流的自动化立体仓库系统(AS/RS)管理及控制技术研究[D];西南交通大学;2002年
2 李梅娟;自动化仓储系统优化方法的研究[D];大连理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐吉成;自动化立体仓库监控与管理系统开发[D];南京航空航天大学;2010年
2 罗志清;自动化立体仓库堆垛机的控制与设计研究[D];甘肃工业大学;2001年
3 关宏;自动化立体仓库总体规划设计方法研究[D];西北工业大学;2001年
4 徐胜阳;自动化立体仓库中的计算机控制及其仿真[D];武汉理工大学;2003年
5 王发鸿;客户需求量无限制的车辆路线问题研究[D];山东师范大学;2003年
6 薛原;连锁企业物流配送中心配送技术的研究[D];沈阳工业大学;2003年
7 徐香玲;基于专家系统的自动化立体仓库出入库调度策略研究[D];西安理工大学;2004年
8 师向丽;面向自动化立体仓库的仓储管理系统的研究[D];华北工学院;2004年
9 陈国仁;物流输送系统的智能控制与调度研究[D];机械科学研究院;2004年
10 廖高华;高性能步进电机控制系统的研制[D];西安科技大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张鹏举;陈昆昌;李仁旺;张志乐;杨贵;;VR仿真平台在自动化仓储系统中的设计与实现[J];计算机工程;2008年22期
2 姜山;季业飞;;GASA混合优化算法在自动化立体仓库堆垛机作业调度问题中的应用[J];制造业自动化;2010年10期
3 张祖鹰;;堆垛机模糊反馈校正控制系统的设计[J];制造业自动化;2010年14期
4 杨玲;关志伟;;自动化立体仓库拣选路径优化问题研究[J];中国制造业信息化;2011年07期
5 缪周;;一种教学实验型自动化立体仓库堆垛机的设计[J];起重运输机械;2007年11期
6 李朔;赵轶凡;;ERP环境下企业库存管理策略研究[J];商品与质量;2011年S8期
7 陈夺;万福才;张晓明;吴永强;;自动化立体仓库堆垛机拣选路径优化策略[J];数字技术与应用;2011年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ;An Optimization Model for Storage Location Problem in the Automated Storage and Retrieval System[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李晓春;配送中心拣货作业设计与优化[D];暨南大学;2009年
2 王靖;立体仓库时空数据模型的构建与应用研究[D];南京师范大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程庆章;医药物流中心人工拣选作业优化及其仿真[D];武汉科技大学;2010年
2 刘卉;自动化立体仓库效率优化研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
3 潘芸;基于现代物流的自动化立体仓库研究[D];苏州大学;2008年
4 张欢欢;自动化立体仓库的若干关键技术与仿真[D];浙江大学;2008年
5 刘琪;自动化立体仓库货物存取管理和货位分配的优化研究[D];沈阳航空工业学院;2009年
6 陈火国;自动小车存取系统的双重着色动态赋时Petri网建模与实现[D];厦门大学;2008年
7 程勇;自动化立体仓库堆垛机调度系统的建模及优化研究[D];厦门大学;2009年
8 钟寿桂;基于离散粒子群与模拟退火融合算法的自动小车存取系统货位优化[D];厦门大学;2009年
9 胡学刚;基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化[D];南京林业大学;2009年
10 钟伟;上海大众制造部立体仓库库位优化[D];上海交通大学;2008年
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9 陈钧颐;洪启明;陈腾;;大跨度井格梁屋盖高支模施工技术[J];建筑技术;2011年08期
10 陈玉娟;刘东波;;基于VB的物料分拣装置上位机监控系统开发[J];电工技术;2011年07期
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1 赵俊明;丁文英;董绍华;王国华;;条码以及VPN技术在远程仓库管理中的应用[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
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4 朱彦;李玲;;浅谈仓库管理[A];新疆医学工程学会第五届学术年会论文汇编[C];2004年
5 郭凌;王丰;姚大红;;基于客户/服务器结构的仓库管理信息系统[A];Systems Engineering, Systems Science and Complexity Research--Proceeding of 11th Annual Conference of Systems Engineering Society of China[C];2000年
6 张恕民;;高层轮胎仓库工艺方案设计[A];中国机械工程学会物料搬运学会第二届年会论文集(四)--物流与仓储气力输送[C];1984年
7 朱建新;;探讨“5S”模式在仓库管理中的应用[A];中国铁道学会物资管理委员会2009年度学术研讨会论文集[C];2009年
8 何芳;张智杰;赵建玉;;条码多属性排序在自动化立体仓库管理策略中的应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 陈国仁;岳秀江;;自动化立体仓库故障分析系统[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
10 刘韬;傅卫平;谢敬;;立体仓库出入库调度系统的OOTPN建模[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
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1 王红平 汪勇;铜都黄铜公司建成铜陵首座数字化常温立体仓库[N];中国有色金属报;2009年
2 记者 姚宜兵;大商所系列举措保LLDPE交割畅通[N];期货日报;2011年
3 记者 姚宜兵;大商所交割仓库管理办法今施行[N];期货日报;2011年
4 记者  杨东辉;大商所召开年度交割仓库工作会议[N];期货日报;2006年
5 李鸣 游正平 杨勇;以使命铸就行业“精品”[N];战士报;2006年
6 廖海武 廖如意 朱天明;突出五个重点 抓好检查落实[N];战士报;2008年
7 杜梅 甘志勇;华东最大的立体仓库在淮南矿业投入使用[N];现代物流报;2006年
8 董海涛;企业如何加强仓库管理[N];中国冶金报;2008年
9 丁之;中地数码集团举行新产品发布会[N];中国测绘报;2009年
10 吴晓菁;1.76万平方米的车间年产值达30亿元[N];厦门日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 柳赛男;基于Web的制造业仓库管理物流平台关键技术及其应用研究[D];浙江大学;2007年
2 姬伟;面向业务的空间信息服务应用开发体系链[D];中国地质大学;2010年
3 周奇才;基于现代物流的自动化立体仓库系统(AS/RS)管理及控制技术研究[D];西南交通大学;2002年
4 杨启成;卷烟生产物流系统的优化设计及管理研究[D];昆明理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何立淮;单元货格式立体仓库出入库优化调度研究[D];山东大学;2005年
2 耿英刚;传动机械仓库管理系统设计及开发[D];武汉理工大学;2006年
3 王超;基于web的企业采购信息管理系统的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
4 董津宁;精研公司软管车间生产运作改善研究[D];天津大学;2005年
5 李文华;基于电子商务的物流管理信息系统的研究[D];吉林大学;2011年
6 章伟洋;高校工程训练中心管理信息系统的研究与实现[D];上海海事大学;2005年
7 段李杰;仓储企业仓库管理信息系统的分析与设计[D];华中科技大学;2007年
8 王益群;CSL公司第三方物流的发展及规划的研究[D];上海海事大学;2006年
9 张宁;小灵通自动停开机与客户分析系统的设计与实现[D];华东师范大学;2009年
10 高睿恺;嵌入式集成开发环境架构及应用仓库的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
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