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《山东大学》 2005年
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基于ARM9的嵌入式车载导航终端的研发

刘进志  
【摘要】:车载导航系统是智能交通系统(ITS)的一个分支,是把先进的全球卫星定位技术、地理信息技术、数据库技术、多媒体技术、现代通信技术和嵌入式计算机系统综合在一起的高科技系统。它通过可以进行实时更新的车载电子地图及GPS定位信号对车辆进行导航,并向驾驶员提供各种信息。高档导航终端兼有CAR PC的功能,应用市场广阔。本论文源于科臻投资咨询有限公司的车载导航终端的研发,受到了863国家高技术研究发展计划(项目编号:2002AA134050)的资助。 论文最终所实现的是一款高档车载导航终端,具有彩色LCD,外形美观。除具有友好的人机交互界面外,在通信方面:具有车载电话的功能,且可以进行电子地图的实时更新;在娱乐方面,可外接DVD/VCD、浏览电子书、播放MP3、游戏等。强大的软件系统使导航终端具有较强的系统配置和管理功能。 论文论述了车载导航系统的重要性和我国车载导航的发展现状,阐明了开发符合中国国情的车载导航系统的必要性,提出了以嵌入式系统、GPS、无线通信模块为核心的车载导航系统的总体技术方案。介绍了嵌入式系统的基本概念、特点及ARM体系结构,并从嵌入式平台的特点和智能车载导航系统的功能出发,提出了基于ARM9和WinCE的嵌入式车载自动导航系统的整体方案。着重研究了嵌入式系统的硬件平台:系统主板;详细研究了各功能模块的具体电路设计,从电磁兼容的理论方法上给出了设计电路的基本原则,实现了主板的焊接、调试。 最后分别介绍系统的软件设计、编程开发环境、调试方法等。给出产品实例,介绍所实现的产品。
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