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《山东大学》 2005年
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腹腔镜手术虚拟现实训练软件开发研究

薛瑞华  
【摘要】:目的:本研究利用计算机虚拟建模语言,紧密结合解剖学、外科学理论与实践知识,编写腹腔镜手术虚拟现实训练程序,探讨一种基于计算机基础的,训练腹腔镜手术技能的方法。方法:首先利用3DS MAX进行建模,创建出虚拟过程中所需要的器械及标本。3DS MAX具有很强的三维实体建模能力。本文中的虚拟手术器械大部分应用放样造型和布尔操作。模型建好后,要对虚拟手术器械创建材质和贴图,提高渲染效果。然后通过Export将MAX格式转换成VRML格式。这样在VRML中就可以直接对MAX生成的实体进行交互操作。标本、组织块和血管等则是采用了基本几何体建模,用规则的几何体来代替,例如球体和圆柱体。为受训者提供更加直观、感性的培训环境。然后在建模时加入人体器官作为生物体组织的物理特性。考虑在几何模型的基础上构建合适的物理模型,反映软组织在外力(例如各种手术器械)作用下的变形,符合生物力学的变形规律,增强系统的真实感。结果:通过以上方法建立了必备器械和标本的模型。进行训练演示,各操作均能顺利进行;如有操作失误,根据设置,系统会自动提示。导航系统,练习受训者操纵腹腔镜准确定位于目标位置,将目标显示于视野中央。夹标本放入标本框中,练习准确定位,左右手交换进行。尖钳或钝钳夹标本两手互相传递,练习左右手相互协调、相互配合。也可两人同时进行,练习手术者与助手间的协调与配合。夹出游离的针,练习夹针要领,避免损伤周围组织。夹出组织块压着的针,练习双手协调下夹出针,同时避免组织损伤。夹出游离的钛夹,练习精细物体的夹持、取出。夹出组织块压着的钛夹,练习双手协调下夹出钛夹,或两人协作配合。施夹钛夹,练习上钛夹的技术要领,避免上钛夹时的组织切割。剪断血管,练习剪刀的使用。配合脚踏电源开关,电凝血管,练习电凝钩的使用,也配合脚踏电源开关练习眼、手、脚协调活动。结论:将飞速发展科学技术与微创外科相结合,是当今医学发展不可替代的有效手段。利用计算机虚拟建模语言可成功建立腹腔镜虚拟现实训练软件系统,经文献检索,国
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP391.9

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【二级引证文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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