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《山东大学》 2005年
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伺服阀控液压马达速度控制系统性能研究

赵敬伟  
【摘要】:随着控制理论和计算机技术的发展,阀控马达速度控制系统被广泛应用于矿山、港口、工厂、建筑、海洋等诸多领域。在某些应用场合,系统的负载变化频繁,速度容易受外界干扰的影响。系统的参数会随着工作过程的变化而变化,因此是一类典型的非线性不确定系统。更好的控制系统的速度,使之克服外负载和系统模型变化所产生的干扰成为目前研究的一个重要课题。 论文首先对负载敏感液压综合开发平台阀控马达模块建立了数学模型,在此基础上介绍了PID控制和模糊控制器的基本原理,分别采用积分分离PID控制和普通模糊控制方法对实验系统进行仿真,分析了仿真效果。最后提出了一种基于模糊神经元网络的阀控马达控制方案。采用模糊逻辑和神经元网络控制策略,设计了新的控制算法来解决阀控马达控制问题。系统中,将模糊控制技术与神经元网络技术相结合,构建了模糊神经元网络控制器,该控制器结合模糊控制与神经元网络各自的优点,使其既具有模糊控制器简单和有效的非线性控制作用,又具有神经元网络学习和适应能力。利用神经元网络实现模糊逻辑推理,神经元网络通过对训练样本的学习,产生、修正并优化输入/输出之间的模糊规则,提高了阀控马达控制系统的自适应能力,改善了控制系统的性能。 MATLAB仿真结果表明,模糊神经元网络控制器应用于阀控马达速度控制可以获得比传统PID控制和普通模糊控制更好的适应能力和稳态性能,从而保证了阀控马达控制系统的稳定性,满足了实际应用的要求。模糊神经元网络控制器调试的成功,可作为拓展其他相关研究和实验的有利参考。
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH137.51

【引证文献】
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2 刘浩;徐学林;李立君;刘银辉;左二兵;;油茶果采摘机输送液压马达动态特性研究——基于MATLAB/Simulink[J];农机化研究;2012年07期
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【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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7 董玉文;任青文;苏琴;;接触摩擦问题的扩展有限元数值模拟方法[J];长江科学院院报;2009年05期
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【二级引证文献】
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10 马鹏飞;全液压推土机液压行驶驱动系统动力学研究[D];长安大学;2006年
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1 孙成;变量施肥机控制系统的研究[D];吉林农业大学;2008年
2 常雪;多作用力偶液压马达的理论与实验研究[D];燕山大学;2013年
3 薛洪亮;液压马达型式试验台控制特性的分析与研究[D];沈阳工业大学;2013年
4 曲桂宝;变量施肥机的试验研究[D];吉林农业大学;2006年
5 杨胜清;20kg铝锭冷运输机液压驱动方式的设计与研究[D];兰州理工大学;2009年
6 张月忠;双定子单滚柱液压马达的理论研究与实验[D];燕山大学;2010年
7 王成磊;定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 梁增贺;非圆液压马达行星轮系研究及性能分析[D];山东科技大学;2011年
9 郭加利;径向柱塞式液压马达配油机构的流场特性分析[D];华南理工大学;2013年
10 王志力;矩形滑块双定子轴向液压马达的理论与实验研究[D];燕山大学;2011年
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