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《山东大学》 2005年
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伺服阀控非对称液压缸同步控制系统仿真研究

王秋敏  
【摘要】:随着航天航空技术和现代机械加工业等的发展,金属加工设备、冶金机械、工程机械及航天与航空驱动装置等对高精度的液压同步驱动技术的需要迫切。因此闭环液压同步控制系统的研究是一个重要课题。本课题针对山东大学“985”一期重点建设项目——负载敏感液压综合开发平台中伺服阀控液压缸同步系统模块进行研究,探讨了传统PID、模糊控制、模糊自适应整定PID控制器在伺服阀控同步液压缸系统中的应用。 论文首先在“负载敏感液压综合开发平台”阀控同步缸模块的基础上,建立了阀控非对称缸的数学模型。在此基础上介绍了PID控制和模糊控制器的基本原理,分别采用积分分离PID控制和普通模糊控制方法对实验系统进行仿真,分析了仿真效果。本文对同步系统中常用的这两种控制策略进行了比较。因为它们各自都有局限性,最后提出了FUZZY-PID的阀控非对称液压缸同步控制方案,采用模糊推理与PID控制相结合策略,设计了新的控制算法来解决阀控液压缸同步控制问题。 MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制器应用于阀控非对称液压缸同步控制系统中可以获得比传统PID控制和普通模糊控制更好的适应能力和稳态性能,从而保证了阀控液压缸同步控制系统的稳定性及同步精度,满足了实际应用的要求。模糊PID控制器调试的成功,可作为拓展其他相关研究和实验的有利参考。
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH137.51

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 苏东海;杨京兰;;轴向伺服变量柱塞泵数学模型的建立[J];机床与液压;2008年04期
2 曹正;赵新泽;陈永清;;阀控非对称液压缸往返运动动态特性对比分析[J];机床与液压;2008年09期
3 苏东海;杨京兰;;基于SIMULINK的阀控非对称液压缸系统的研究[J];流体传动与控制;2008年01期
4 祁帅;郭晓松;于传强;冯永保;;双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究[J];流体传动与控制;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郭晓松;祁帅;占金春;姚晓光;;单神经元PID控制的双缸同步液压系统仿真研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
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1 田雨;柴油机电液调速技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 石玲;海底电缆铺设转盘系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 周如林;盾构掘进模拟试验系统设计及研究[D];浙江大学;2011年
4 梁承杰;工程臂架液压驱动同步系统设计与控制策略[D];湖南师范大学;2011年
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7 赵金春;轧机双侧液压缸同步控制方法研究[D];燕山大学;2011年
8 刘建卫;跨座式单轨车辆转向架分离装置升降平台的液压同步控制研究[D];重庆大学;2011年
9 管国栋;80MN锻造液压机同步控制方法的研究[D];天津大学;2012年
10 曹培雷;重型车辆悬架系统优化与仿真[D];吉林大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 康国磊;黄春;江泳;;智能烟叶烤房控制系统的设计[J];安徽农业科学;2009年14期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 郑效光;庄严;王伟;;基于导航评价函数的非完整轮式移动机器人路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 翁小雄;翦俊;;短时交通流频谱分析与预测[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 董云云;王中华;冯志全;程金;;吊车-双摆系统的增量式滑模控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 宋绍剑;李劲芝;林小峰;;基于执行依赖启发式动态规划的三容水槽液位控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 慕香永;裴润;刘志林;王经甫;;基于小波分析的船舶舵机加载系统多余力研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 胡文金;李太福;苏盈盈;;基于神经网络实现模糊PID控制器的二次建模[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
3 杨丹;压电复合结构主动吸声理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
4 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
5 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
6 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
7 南栋祥;具突变性对象的量子神经网络突变波函数及权重波函数的分析与研究[D];昆明理工大学;2009年
8 傅林坚;大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D];浙江大学;2010年
9 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
10 冯斌;液压油有效体积弹性模量及测量装置的研究[D];浙江大学;2011年
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1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
3 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
4 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
5 柳如见;煤矿液压支架操纵阀综合试验台研究[D];山东科技大学;2010年
6 郑珊珊;带流量稳定器的先导式比例减压阀设计研究与特性分析[D];山东科技大学;2010年
7 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
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9 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
10 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张民,徐迅;用LabVIEW和数据采集卡实现信号检测[J];北方交通大学学报;2000年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 庄保丰;余斌;刘贵明;;宝钢4000t快锻压机控制系统研究[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
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10 胡国良;盾构模拟试验平台电液控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2006年
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1 何友辉;水轮机筒阀电液控制系统联合仿真与试验研究[D];天津大学;2012年
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7 贺辉;新型工程机械液压平衡阀的设计与试验研究[D];湖南大学;2002年
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9 周到;全自动液压校直机控制技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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【二级引证文献】
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2 刘少辉;林少芬;陈清林;董浩然;刘国印;;液压系统压力波动与冲击的动态仿真试验研究[J];机床与液压;2009年11期
3 姜浩;刘衍聪;张彦廷;刘振东;;浮式钻井平台升沉模拟系统设计[J];机床与液压;2012年01期
4 黄黎芹;刘荣;陈鹰;;阀控液压位置伺服系统管路压力冲击研究[J];机电工程;2009年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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2 王琰;交流电弧炉电弧模型研究及其应用[D];东北大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 左岗永;水压双缸同步系统模糊PID控制的研究[D];兰州理工大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 张远深;何再龙;刘明春;赵娜;曾志刚;;新型液压缸位置锁定机构的研究[J];液压与气动;2008年08期
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7 周博;蔡杨;郭开;彭东辉;;宁波钢铁1780热连轧粗轧SSC控制系统[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年
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7 宗荷;国产陶瓷活塞杆液压缸通过鉴定[N];中国船舶报;2008年
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9 本报记者 李小清 通讯员 叶银华;携手研发高端液压件产品[N];韶关日报;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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7 奚永新;液压电梯专用液压缸研制[D];浙江大学;2004年
8 邹伟;TBM推进液压缸动态特性分析与结构参数优化[D];中南大学;2013年
9 王伟;液压缸的无冲击缓冲技术研究及新型缓冲结构的CAD[D];太原理工大学;2011年
10 罗威;液压缸间隙密封流场下支承环的流固耦合分析[D];武汉科技大学;2012年
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