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《山东大学》 2006年
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几类参数不确定性系统自适应稳定控制设计研究

李艳芳  
【摘要】:本文研究的主要问题是几类参数不确定系统的自适应镇定控制,主要内容可分为以下两部分: 一、确定系统自适应镇定控制设计 本部分研究了两类参数不确定线性系统的输出反馈自适应镇定控制问题,不同于文献[1]中所研究的是二阶系统,本文首先研究了适用于相对阶为n的n阶系统的自适应稳定控制设计,通过引入一个3n阶动态补偿器,构造性地给出了输出反馈自适应镇定控制器的显式表达,所设计的控制器使得闭环系统状态是渐近稳定的,而其他所有信号是一致有界的,接着本文又研究了一类相对阶为n-m的n阶(n为任意自然数,m≤n为非负整数)参数不确定系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题,通过引入一个新型的3n+2m阶动态补偿器,构造性地给出了输出反馈自适应镇定控制器的显式表达,所设计的控制器使得闭环系统系统状态是渐近稳定的,而其他所有信号是一致有界的,仿真试验进一步说明了理论方法的正确性。 二、随机非线性系统的自适应镇定控制设计 本部分研究了两类参数不确定随机非线性系统的自适应控制问题,首先在无随机噪声系数函数在期望轨迹上消失的关键性假设的条件下,本文研究了一类具有严格反馈结构及参数不确定性的随机非线性系统的自适应跟踪控制,在系统状态可用的条件下,应用随机Lyapunov稳定性定理和反推设计方法,设计出了状态反馈自适应控制器,该控制器保证闭环系统的输出以任意事先给定的精度跟踪期望轨迹,此外,当随机噪声的系数函数在期望轨迹处消失时,该闭环系统是大范围渐近稳定的,接着本文又研究了一类具有不可线性参数化不确定性的随机非线性系统的输出反馈自适应稳定控制设计问题,与现有文献的不同之处在于:本文所研究系统的不确定性的上界未知,而且该系统的非线性项依赖于系统的未知状态,通过引入适当不确定性参数的自适应律,应用随机Lyapunov稳定性定理和反推设计方法,给出了系统的输出反馈自适应稳定控制器的显式表达,所设计的控制器使得闭环系统所有信号在概率意义下渐近稳定。
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP273

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