收藏本站
《山东大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于DELFT有限元的多体系统动力学建模与软件实现

万玉成  
【摘要】:随着国民经济与国防技术的发展,机械系统的构型越来越复杂,不仅如此,机械系统的大型化与高速运行的工况使机械系统的动力学性态变得愈来愈复杂。这使得以多体系统动力学理论为基础的复杂机械系统的动力学性态分析、设计与优化显得异常重要。因而现在多体系统动力学的研究日益受到广泛的重视;再则,多体系统动力学涉及连续介质力学、经典动力学、结构动力学、有限元方法、计算机技术、计算数学和现代控制理论,其研究在学术和理论上很有意义,推动了多相关学科的进一步发展和相互渗透,具有广阔的应用背景和实用价值。目前多体系统动力学已成为发展最为迅速的应用力学学科之一。 本文对国内外多体系统动力学研究的现状和建模方法进行了综述,重点介绍了用DELFT有限元理论方法建立多体系统动力学模型的全过程:系统拓扑定义、单元类型的提出、运动学方程的建立、动力学方程的建立以及程序的数值求解。并以此建模理论为基础根据软件工程的要求开发了面向对象的具有良好的使用界面和完善的分析功能多体系统动力学通用仿真软件,能对多种拓扑结构的多体系统动力学进行运动学、动力学问题进行分析。为了验证程序的有效性和正确性,通过实例计算和现有的多体系统软件ADAMS的计算结果进行比较,二者的计算结果十分吻合,验证了作者开发程序的正确性与有效性。从而为实际复杂工程进行动力学设计、分析和优化提供了强有力的工具。
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TH113.1

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王泽云,苏晓韵;可展空间索杆结构展开过程的仿真计算[J];四川建筑科学研究;2005年03期
2 余震;沈琛林;陈雪辉;;基于ADAMS的行星减速器运动学仿真研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2009年05期
3 杨义;孔晓玲;尹成龙;;高等农业院校机械制造课程教学改革研究[J];安徽农学通报(上半月刊);2009年05期
4 张海芸;张宏文;阎金刚;;胶棒滚筒式采棉机棉箱的建模与仿真[J];安徽农学通报(上半月刊);2011年21期
5 樊爱琼;;基于空气弹簧的农用机车物理减震仿真研究[J];安徽农业科学;2010年15期
6 王玉;;水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真[J];安徽农业科学;2011年15期
7 李树峰;马永平;何磊;曹卫彬;周亚立;刘向新;赵岩;何义川;;基于ADAMS的钳夹式精量穴播器的设计与仿真分析[J];安徽农业科学;2012年14期
8 汤萍;余承辉;;基于ADAMS软件的机械动力学建模过程分析[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2010年04期
9 赵玉侠;高德文;何广平;;轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与仿真分析[J];北方工业大学学报;2010年03期
10 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝;履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J];车辆与动力技术;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曹洁;吕敬;王琪;彭慧莲;;含滚动摩阻非光滑多体系统动力学方程的数值计算方法[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 芮筱亭;戎保;;多体系统传递矩阵法研究进展[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
3 王诗虎;孙营;杨宇;杨玉良;董华东;;超级单胎牵引车振动仿真分析与优化[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
4 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
5 彭丽媛;李晖;居鹤华;;崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 付鹏;唐辉;;隔膜泵动态仿真分析技术[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
7 王虎奇;陈树勋;;基于ADAMS的装载机前车架有限元分析载荷求解[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
8 章定国;芮筱亭;;多杆空间柔性机器人递推拉格朗日动力学建模和仿真[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
9 马东兴;岳林;;基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
10 王红岩;芮强;;虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周平;柔体动力学初值问题拟变分原理及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
3 陈海卫;波轮式全自动洗衣机脱水振动与抑制机理的研究[D];江南大学;2010年
4 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
5 杨陈;低噪声轻量化单缸柴油机的虚拟设计技术研究[D];浙江大学;2009年
6 郭磊;车用动力总成结构振动噪声的虚拟预测与分析技术研究[D];浙江大学;2009年
7 姚廷强;球轴承多体接触动力学研究[D];昆明理工大学;2009年
8 刘向东;24kV永磁机构真空断路器关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
9 许增金;大型往复式压缩机轴系动力学特性研究[D];沈阳工业大学;2011年
10 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
2 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
3 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
4 吴小旺;液压支架机液联合仿真与液压控制系统分析[D];山东科技大学;2010年
5 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
6 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
7 王禹;双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究[D];长春理工大学;2010年
8 梁鹏飞;基于数字化功能样机的炸药破碎机性能分析[D];长春理工大学;2010年
9 史永伟;轮式装载机驱动桥多体动力学仿真分析[D];浙江理工大学;2010年
10 王永涛;车辆悬架优化控制与汽车平顺性分析[D];郑州大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵跃宇,蒋丽忠;非惯性参考系中弹性薄板动力系统在纵横振动相互耦合时的全局分岔及混沌性质[J];固体力学学报;1998年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张传伟;陈斌;郭卫;;基于ADAMS的装载机多体动力学研究[J];筑路机械与施工机械化;2006年11期
2 李耀辉;孙仲超;陈斌;张传伟;李建华;;基于ADAMS的装载机多体动力学研究[J];煤矿机械;2006年10期
3 高新华;马开献;陈伟;;基于多体力学模型的车辆侧翻仿真研究[J];机械设计与制造;2006年12期
4 戴国平;万朝燕;兆文忠;丁彦闯;;便携式轨道衡动力学仿真分析[J];机械研究与应用;2006年01期
5 叶奇;孙鹏文;张敏;;发动机曲柄连杆机构多体动力学建模的若干问题[J];机电工程;2007年12期
6 吴庆鸣;梅华锋;张志强;;基于ADAM S的连杆机构多体动力学仿真研究[J];工程设计学报;2005年06期
7 岑少起;潘筱;秦东晨;;ADAMS在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究[J];郑州大学学报(工学版);2006年03期
8 赵浩东;曹艳科;郭培全;;基于刚柔耦合建模的平行分度凸轮机构动力学分析[J];机械传动;2011年02期
9 曹春芳;孔庆忠;;基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真[J];机械;2007年12期
10 吴庆鸣;张志强;朱功权;梅华锋;;基于虚拟样机的悬臂摆动机构的仿真研究[J];武汉大学学报(工学版);2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘锦阳;;弹塑性多体系统动力学的建模方法研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
2 潘振宽;;多体系统动力学微分/代数方程数值方法的稳定性问题[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
3 芮筱亭;戎保;;多体系统传递矩阵法研究进展[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
4 潘筱;刘永;杨爱军;;ADAMS在汽车动力学仿真中的应用研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
5 姜春生;李韶华;路永婕;;基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
6 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
7 覃文洁;左正兴;魏宸官;;多体系统动力学在发动机机构仿真分析中的运用[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
8 ;第7届全国多体系统动力学暨第2届全国航天动力学与控制学术会议纪要[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
9 曹飞;崔国才;彭志永;;基于ADAMS的小惯量比动力陀螺稳定平台仿真研究[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
10 宁龙;吴玉光;;基于ADAMS的夹具定位误差分析方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;BlueScope公司聚焦中国[N];世界金属导报;2004年
2 记者 郭金 综合报道;雀巢吉百利欲联手买入Adams[N];国际金融报;2002年
3 张文天;GIS的应用不可限量[N];科技日报;2000年
4 赵三明;关键是中国供应商应明确该做什么[N];中国工业报;2005年
5 龚立仁;澳航不做“廉价航空公司”[N];中国旅游报;2002年
6 黄伟俊 杜蕾;2003年辉瑞又将是大赢家?[N];医药经济报;2003年
7 本报记者 马莹;金融危机再次爆发的可能性很小[N];中国贸易报;2001年
8 ;SNIA推出关于云和绿色存储的标准[N];网络世界;2010年
9 邢小萍;开源BI的未来[N];网络世界;2008年
10 小飞;Kmart:挣扎在破产边缘[N];中国经济时报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
2 许永生;闭环多体系统动力学递推建模及其求解方法[D];大连理工大学;2011年
3 谢哲东;研抛大型自由曲面的微小机器人开发与加工作业研究[D];吉林大学;2008年
4 纪玉杰;机构动作可靠性仿真技术研究[D];东北大学;2006年
5 张宏伟;可着陆水下自航行器系统设计与动力学行为研究[D];天津大学;2007年
6 孙胜利;位移相关减振器动力学建模及对车辆性能影响的研究[D];吉林大学;2008年
7 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
8 唐乾刚;末修子弹若干关键动力学问题研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 秦东晨;面向运动型多功能车操纵稳定性的建模、仿真与优化[D];华中科技大学;2007年
10 肖明兴;基于多体系统动力学的机织织物力学建模与仿真研究[D];东华大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万玉成;基于DELFT有限元的多体系统动力学建模与软件实现[D];山东大学;2006年
2 阮五洲;基于ADAMS悬架系统分析与优化设计[D];合肥工业大学;2008年
3 许立峰;汽车动力总成悬置系统NVH性能优化与试验验证[D];北京林业大学;2009年
4 薛亮;基于CATIA和ADAMS的轿车差速器参数化设计及仿真[D];武汉理工大学;2011年
5 梅奋永;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
6 赵志杰;基于虚拟样机技术的振动机械动态仿真研究[D];西安建筑科技大学;2005年
7 魏宝东;基于ADAMS软件的封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化[D];北京化工大学;2005年
8 方飞;麦弗逊前独立悬架汽车的操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2006年
9 韦树宝;基于虚拟样机技术的龙门起重机动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2006年
10 舒安;智能桥梁检测车臂架结构及液压系统的研究[D];广东工业大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026